Форум arduino.ua

#include <avr/wdt.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <OneWire.h>
#include <SimpleDHT.h>
//если много ошибок датчика DHT:
//SimpleDHT.h -> строка 98 -> delayMicroseconds(10); уменьшить значение до 9 или 8, результат delayMicroseconds(9);~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

#define heater_pin_low    0   //пин нагревателя малой мощности
#define heater_pin_hi     1   //пин нагревателя большой мощности
#define DS18B20_Pin       2   //пин термометра
#define DHT11_pin         3   //пин влажности и температуры
#define beeper_pin       10   //пин подключения пищалки
#define humidity_pin     11   //пин подключения увлажнителя

#define opros          5000   //интервал опроса датчиков, 2*5=10 сек

#define set_temperature     37.53 //заданая температура в инкубаторе, C
#define set_humidity          60   //заданая влажность в инкубаторе, %
#define max_humidity        80
#define min_humidity         50
#define max_temperature   38.5
#define min_temterature    36.5
#define max_delta_temp      3  //максимальная разница между показаниями датчиков, C

float DS1820_temp;     //температурв измереная с датчика DS18B20, C
float DS1820_temp_old; //температура предыдущего измерения с датчика DS18B20, C
byte DHT11_temp;   //температура измеренная с датчика DHT11, C
byte DHT11_hum;    //влажность измеренная с датчика DHT11, %
byte DHT11_Error = 0;  //счетчик ошибок датчика DHT11
byte DS1820_Error = 0; //счетчик ошибок датчика DS1820
boolean Sensor_Error = false; //флаг ошибки датчиков
boolean StartFlag = true; //флаг начального запуска, сбрасывается когда контролируемые параметры достигнут нужных значений
byte Heater = 2; //индекс мощности нагревателя, 0-3

//для DS1820
byte addr[8];
byte data[12];

LiquidCrystal lcd(9, 8, 7, 6, 5, 4); //Создаём объект LCD-дисплея, указываем, к каким пинам Arduino подключены выводы дисплея: RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7
OneWire ds(DS18B20_Pin);
SimpleDHT11 dht11;

void setup()
{
  wdt_disable();       //выключаем watchdog (на случай перезагрузки по watchdog)
  wdt_enable(WDTO_8S); //включаем на 8 секунд

  pinMode(heater_pin_low, OUTPUT);
  pinMode(heater_pin_hi, OUTPUT);
  pinMode(humidity_pin, OUTPUT);
  digitalWrite(heater_pin_low, LOW);
  digitalWrite(heater_pin_hi, LOW);
  digitalWrite(humidity_pin, LOW);
  if ( !ds.search(addr)) Sensor_Error = true; //датчик не найден
  if (OneWire::crc8(addr, 7) != addr[7]) Sensor_Error = true; //ошибка crc

  lcd.begin(24, 2);
  lcd.print("DS t=");
  lcd.setCursor(11, 0);
  lcd.print(">");
  lcd.print(set_temperature, 2);
  lcd.print("< H=");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("DHTt=");
  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.print("h=");
  lcd.setCursor(13, 1);
  lcd.print(">");
  lcd.print(set_humidity);
  lcd.print("< Err=");
}

void loop() //------------------------------------------------------------------------------------------
{
  wdt_reset();  //сбрасываем watchdog

  GetSensors(); //получаем значения с датчиков
  Thermostat(); //корректируем мощность нагревателя
  Alarm();      //проверка корректности параметров
  Display();    //отображение данных на дисплее

  delay(opros); //задержка 5 сек
  wdt_reset();  //сбрасываем watchdog
  if (StartFlag) tone(beeper_pin, 4000, 200); //звук раз в 10 сек пока контролируемые параметры не придут в норму
  delay(opros); //задержка 5 сек
  wdt_reset();  //сбрасываем watchdog

}

// Процедура считывания температуры и влажности с датчиков----------------------------------------------
void GetSensors()
{
  ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0x44, 1); //запуск конвертации
  delay(1000);       // maybe 750ms is enough, maybe not
  ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0xBE);    // Read Scratchpad
  for ( byte i = 0; i < 9; i++) data[i] = ds.read();
  DS1820_temp_old = DS1820_temp;  //запоминаем предыдущую температуру
  DS1820_temp = ((data[1] << 8) | data[0]) / 16.0; //температура, С

  if (dht11.read(DHT11_pin, &DHT11_temp, &DHT11_hum, NULL))
  {
    DHT11_Error++;
    if (DHT11_Error > 5) Sensor_Error = true;
  }
  else DHT11_Error = 0;
}

//Процедура регулирования температуры и влажности-------------------------------------------------------
void Thermostat()
{
  //прогноз нужен потому что система обладает инерцией
  DS1820_temp_old = DS1820_temp + DS1820_temp - DS1820_temp_old; //вычисляем прогноз температуры для следующего измерения
  if (DS1820_temp_old > set_temperature)
  {
    if (Heater > 0)  Heater--;//если прогноз больше установленной температуры - уменьшаем мощность нагревателя
  }
  else
  {
    if (Heater < 3)  Heater++;
  }

  DS1820_temp_old = DS1820_temp - set_temperature;
  if (DS1820_temp_old > 0.14) Heater = 0; //1 шаг измерения = 0,0625: (2 шага=0,125 < 0,14 < 3 шага=0,1875), если температура больше заданной на 2 шага - выключаем нагреватель
  if (DS1820_temp_old < -0.14) Heater = 3; //1 шаг измерения = 0,0625: (2 шага=0,125 < 0,14 < 3 шага=0,1875), если температура меньше заданной на 2 шага - включаем нагреватель

  switch (Heater) {
    case 0:
      digitalWrite(heater_pin_low, LOW);
      digitalWrite(heater_pin_hi, LOW);
      break;
    case 1:
      digitalWrite(heater_pin_low, HIGH);
      digitalWrite(heater_pin_hi, LOW);
      break;
    case 2:
      digitalWrite(heater_pin_low, LOW);
      digitalWrite(heater_pin_hi, HIGH);
      break;
    case 3:
      digitalWrite(heater_pin_low, HIGH);
      digitalWrite(heater_pin_hi, HIGH);
      break;
  }

  if (DHT11_hum > set_humidity) digitalWrite(humidity_pin, LOW);
  else digitalWrite(humidity_pin, HIGH);
}

//управляем авариями------------------------------------------------------------------------------------
void Alarm()
{
  boolean alarm_flag = false; //флаг выхода контролируемых параметров за допустимые пределы
  word delta;

  noTone(beeper_pin); //выключаем сигнал об аварии
  delta = abs(DS1820_temp - DHT11_temp); //вычисляем разницу показаний температуры с датчиков
  if ( delta > max_delta_temp ) Sensor_Error = true; //проверяем разницу между показаниями температуры с датчиков
  if (DHT11_hum > max_humidity) alarm_flag = true;        //проверяем выход контролируемых параметров за допустимые пределы
  if (DHT11_hum < min_humidity) alarm_flag = true;
  if (DS1820_temp > max_temperature) alarm_flag = true;
  if (DS1820_temp < min_temterature) alarm_flag = true;
  if (alarm_flag && StartFlag)
  {
    alarm_flag = false; //если был старт и параметры еще не вошли в норму сбрасываем флаг выхода контролируемых параметров за допустимые пределы
    Sensor_Error = false;
  }
  else StartFlag = false;                         // иначе сбрасываем флаг старта
  if (alarm_flag || Sensor_Error) tone(beeper_pin, 4000);
}

//Процедура вывода информации на дисплей----------------------------------------------------------------
void Display()
{
  lcd.setCursor(5, 0);
  lcd.print(DS1820_temp, 2);
  lcd.setCursor(21, 0);
  lcd.print(Heater);
  lcd.setCursor(5, 1);
  lcd.print(DHT11_temp);
  lcd.setCursor(10, 1);
  lcd.print(DHT11_hum);
  lcd.setCursor(22, 1);
  lcd.print(DHT11_Error);
}

#include "Servo.h"
Servo servoMain; // Объект Servo

void setup()
{
  servoMain.attach(12); // Servo присоединен к 12 выводу
  pinMode(5, INPUT_PULLUP);
  pinMode(6, INPUT_PULLUP);
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
}
void loop()
{
  if (!digitalRead(5)) // Условие 1-й кнопки
  {
    servoMain.write(-45);  // Повернуть серво влево на 45 градусов
  }
  if (!digitalRead(6)) // Условие 2-й кнопки
  {
    servoMain.write(0);  // Повернуть серво влево на 45 градусов
  }
  if (!digitalRead(7)) // Условие 3-й кнопки
  {
    servoMain.write(45);  // Повернуть серво влево на 45 градусов
  }
}