Форум arduino.ua

#define  Mode1Pin    9    //Пин выбора режима зарядки 1
#define  Mode2Pin    8    //Пин выбора режима зарядки 2
#define  Mode3Pin    7    //Пин выбора режима зарядки 3
#define  LoadPin    12    //Пин включения нагрузки
#define  ChargePin  13    //Пин включения зарядки
#define  VoltagePin A0    //Пин включения аккумулятора

#define   MaxVoltage  794     //Напряжение в конце зарядки, делитель 1/4, 20В = 1023, 15.5В = 794
//#define   NormVoltage 736     //Напряжение поддержки, делитель 1/4, 20В = 1023, 14.4В = 736 это для убитых аккумов
#define   NormVoltage 696     //Напряжение поддержки, делитель 1/4, 20В = 1023, 13.6В = 696 это для нормальных аккумов
#define   MinVoltage  538     //Напряжение в конце разрядки делитель 1/4, 20В = 1023, 10.5В = 538

int       Voltage;            //Переменная для текущего измерения напряжения
uint32_t  StartTime;          //Переменная для хранения вермени начала цикла
uint32_t  Time_P = 1500;      //Переменная для хранения длительности цикла
uint8_t   Loops = 3;          //Переменная для хранения кол-ва циклов разряд/заряд

void setup() {
  pinMode(LoadPin, OUTPUT);
  pinMode(ChargePin, OUTPUT);
  digitalWrite(ChargePin, 0);       //Отключаем зарядку
  digitalWrite(LoadPin, 0);         //Отключаем зарядку
  pinMode(Mode1Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Mode2Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Mode3Pin, INPUT_PULLUP);
}

void Mode1() {
Loop:
  //--- Заряд акуммулятора ---
  digitalWrite(ChargePin, 1);             //Включаем зарядку
  StartTime = millis();                   //Запоминаем время начала зарядки
  do {
    delay(100);                            //Ждем 0.1 сек
    Voltage = analogRead(VoltagePin);     //Измеряем напряжение
  } while ((Voltage < MaxVoltage) && (StartTime + Time_P > millis()) );
  digitalWrite(ChargePin, 0);             //Выключаем зарядку
  delay(100);                            //Ждем 0.1 сек

  //--- Разряд акуммулятора ---
  digitalWrite(LoadPin, 1);             //Включаем нагрузку
  StartTime = millis();                   //Запоминаем время начала разрядки
  do {
    delay(100);                            //Ждем 0.1 сек
    Voltage = analogRead(VoltagePin);     //Измеряем напряжение
  } while ((Voltage > MinVoltage) && (StartTime + Time_P > millis()) );
  digitalWrite(LoadPin, 0);             //Выключаем зарядку
  delay(100);                            //Ждем 0.1 сек
  goto Loop;
}

void Mode2() {
  do {
    //--- Разряд акуммулятора ---
    digitalWrite(LoadPin, 1);             //Включаем нагрузку
    do {
      delay(100);                            //Ждем 0.1 сек
      Voltage = analogRead(VoltagePin);     //Измеряем напряжение
    } while (Voltage > MinVoltage);
    digitalWrite(LoadPin, 0);             //Выключаем зарядку
    delay(100);                            //Ждем 0.1 сек

    //--- Заряд акуммулятора ---
    digitalWrite(ChargePin, 1);             //Включаем зарядку
    do {
      delay(100);                            //Ждем 0.1 сек
      Voltage = analogRead(VoltagePin);     //Измеряем напряжение
    } while (Voltage < MaxVoltage);
    digitalWrite(ChargePin, 0);             //Выключаем зарядку
    delay(100);                            //Ждем 0.1 сек
  } while (--Loops);

Loop:
  goto Loop;
}

void Mode3() {
  //--- Заряд акуммулятора ---
  digitalWrite(ChargePin, 1);             //Включаем зарядку
  do {
    delay(100);                            //Ждем 0.1 сек
    Voltage = analogRead(VoltagePin);     //Измеряем напряжение
  } while (Voltage < MaxVoltage);
  digitalWrite(ChargePin, 0);             //Выключаем зарядку
  delay(1000);                            //Ждем 1 сек
Loop:
  //--- Поддержка заряда ---
  Voltage = analogRead(VoltagePin);       //Измеряем напряжение
  if (Voltage < NormVoltage)
    digitalWrite(ChargePin, 1);           //Включаем зарядку
  else  {
    digitalWrite(ChargePin, 0);           //Выключаем зарядку
    delay(10000);                         //Ждем 10 сек
  }
  delay(100);                             //Ждем 0.1 сек
  goto Loop;
}

void loop() {
  if (!digitalRead(Mode1Pin)) Mode1(); //Десульфатация
  if (!digitalRead(Mode2Pin)) Mode2(); //3 цикла разряд-заряд
  if (!digitalRead(Mode3Pin)) Mode3(); //Зарядка с защитой от перезаряда
}