Форум arduino.ua

Тоді тим більше потрібна схема. Бо у кожної оптопари два входа: анод і катод. А на малюнці три: "S", "+" і "-". Входи оптопар вже з послідовними резисторами чи передбачаються зовнішні? Чи є там резистори і стабілітрони між затворами і витоками? Куди підключені "+" і "-" на вихідних клемах каналів, напряму до стока і витока? Навіщо тоді "+" і "-" POWER?

Як ми можемо щось підказати, коли не знаємо, що у вас за файли, і що в них?
Навіть модель дисплея не вказано. Тільки по назві відео можна здогадуватись, що підключено до "Arduino mega".

Вирішити такі задачі на Arduino Nano можна. Звісно, з певними припущеннями і обмеженнями. Інше питання - скільки часу вам на це знадобиться, які зовнішні компоненти, і чи достатньою виявиться швидкодія.
А чи влаштує той чи інший варіант - вирішувати вам.

Дивлячись який у камери інтерфейс і що вона вміє. І що саме означає "якесь світло чи зміну якогось кольору" в алгоритмічному сенсі.

А з прошивкою все нормально? Не може бути так, що наприклад D3 сконфігурований на вихід і виставлений в HIGH, і при натисканні на кнопку КЗ.

Можливо напруга просаджується і ардуіно уходить в ребут. Що за перетворювач, які в нього можливості по струму? Може бути що потужності вистачає, але не вистачає швидкості реакції на пусковий струм серви.

Поставте два-три електролітичних конденсатора побільше (1000-2200 мкФ) на живлення поближче до ардуіно.

Для перевірки спробуйте заживити серво від окремого джерела.

Внизу під полем редагування є "Завантаження". Завантажуєте свою картинку, потім вставляєте в повідомлення тегом img, як будь-яку іншу.

Контролер спонтанно зависає? Перезавантажується? Якщо ні, то з контроллером все нормально. Завади впливають на спілкування між контроллером і датчиками.

Для експерименту підʼєднайте один датчик безпосередньо до плати контроллера якомога коротшими проводами.

Вибачте, помилився при цитуванні.

Блоки 12-вольтові, то датчики мабуть же живляться зі стабілізатора ардуіно. Але по фотографії не зрозуміло. З лівого блока видно провода на реле і далі наче теж на блок комутації датчиків.

Доречі, програма на ардуіно не перевіряє CRC відповідей? -127 - це всі одиниці, тобто датчик просто не відповідає, лінія в одиниці. CRC не має бути коректним.

Ймовірно, на шину наводяться електромагнітні перешкоди, і датчики не завжди розпізнають команду читання. Зменшення номіналу має збільшити стійкість до перешкод і зменшити вплив ємності самої лінії передачі.

Подивитись би з боку датчиків осцилографом, в якому вигляді до них доходять запити.

Щоб екран працював, його потрібно правильно "заземлити". Але тоді ємність лінії ще збільшиться. Вита пара добре підходить для передачі диференційних сигналів, а 1-Wire асиметричний, не диференційний.

Датчики живляться паразитно з шини чи по окремій лінії? Якщо по окремій, з боку датчиків стоять блокуючі конденсатори?

Яким номіналом резистора підтягнуті шини?

Можна і через діод. Але 13.8 В не сильно менше від 14.5. Хоча б два діоди послідовно.

Резистор на 5 Вт - це з трикратним запасом. На резисторі виділятиметься приблизно 1.5 Вт, тобто можна і 2-2.5 ваттний.

В автомобілі зазвичай ставлять реле, які більш-менш відповідають специфікації. Якщо там написано максимум 15.6 В, то при 15.5 з великою ймовірністю буде працювати довго.

А оці сині реле для самодєлкіних і при номінальних 12 В часто горять.

Якщо на проводі з аварійки не такі ж 5 вольт як на ардуіно, то конвертор рівнів має бути. Якщо там навіть 5 вольт, але не від того ж джерела, що живить ардуіно, то також має бути. А сам конвертор може бути як з гальванічною розвʼязкою на оптопарі, так і без розвʼязки на транзисторі. З оптопарою простіше і надійніше.

Для розповсюдженої PC817 максимально допустимий струм через діод - 50 мА, тобто при 5 В мінімально допустимий резистор: (5-1.25)/0.05 = 75 Ом. Але менше 100 Ом краще не ставити. Впевнено відкривається ця оптопара при 10 мА, тобто обмеження для резистора зверху: (5-1)/0.01 = 400 Ом. Якщо більше, може не спрацьовувати (але ще залежить від струму колектора на виході). 220-330 Ом якраз в оптимумі.

Кнопка ж замикає провід аварійки на масу накоротко? Заміряйте струм, який іде через провід при замиканні. Якщо менше 40 мА, то резистор не потрібен, там десь уже стоїть інший резистор. Для PC817 максимально допустимий струм колектора - 50 мА.