Форум arduino.ua

Та отож. Краще 1 раз поміряти ніж 2 дні вгадувати

Тут мені приходить в голову інвертуючий підсилювач на ще одному операційнику. Але треба мутити 2 полярне живлення.

Хоча можна замутити штучну землю і заживитись від 12В..
А можна і не паритись, а відфільтрувати постійну складову конденсатором. А перехід між різними рівнями постійної складової придушити ФНЧ.

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1473207-Diy-osd-(Arduino-and-opensource) - тут чувак досить сильно упоровся в цю тему з формуванням OSD на ардуїні.

Цікаві досліди

        sts     0x0000, r1      ; 0x<__SREG__+0x7fffc1> R_AVR_16        i14+0x1

Записуємо 0 після i14? наче в С коді не було. Чи це вже щось наступне?

А можна якийсь приклад, зрозумілий колгоспникам? А то те що гуглиться - в стилі "ну.. можна робити всяке.. програму там написати".. Як на мене, програму під ардуїну написати ще простіше, приклади є прямо в IDE, і вона сама собі програматор.

Тільки не кажіть, що ви виграли тендер на реконструкцію ліфта!! (мотори, кінцевики..) бо я подивився відео і мені стало зле.

Будь яка девборда. Абсолютно будь яка. Головне щоб вистачило ніг для gpio - порахуйте. Я б рекомендував RPI2040 - заливка прошивки без програматора і можливість debug - це капєц зручно. Або blue pill - але до нього треба програматор st-link v2. А так, arduino - кросплатформний фреймворк, працює майже на будь якому процесорі.
https://arduino.ua/prod1328-plata-razrabotchika-stm32f103c8t6-arm-stm32-minimalnaya-konfigyraciya
https://arduino.ua/prod6050-plata-rozrobnika-rp2040-zero-dual-core-2mb

https://docs.arduino.cc/built-in-examples/basics/Blink/
мені не жалко, але як на мене без вміння гуглити зараз складно

це ж ваші кінцевики, не мої. якщо в ліфт, там де 100 метрів кабелю і кілька кіловат мотор - мабуть є смисл. Якщо в робота-аніматроніка - мабуть немає.

Не знаю що таке SBC (Session Border Controller? Subband Coding? Sensotronic Brake Control?). Але щоб клацати релюшками, годиться абсолютно будь-який мікроконтроллер. Хоч і Intel 4004 Головне щоб вистачило ніг на GPIO. А якщо не вистачить - можна взяти розширювач GPIO, або ще один контроллер.
Що воно повинно робити крім клацання реле?

Так, ARDUINO_AVR_UNO більш підходить під задачу.

void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val)
{
	uint8_t timer = digitalPinToTimer(pin);
	uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);
	uint8_t port = digitalPinToPort(pin);
	volatile uint8_t *out;

	if (port == NOT_A_PIN) return;

Можна так
Або почитати як влаштовано pins_arduino.h

#idef __AVR_ATmega8__

#else

#endif

Для кожної вашої каменюки - свій ifdef.  І зробити, щоб під неправильний камінь не зібралось. І буде вам щастя.

sizeof(data)/sizeof(data[0]) часто зустрічаю. Теж не люблю.  А так.. Неочевидно трохи. Я здогадуюсь що в С масив і вказівник майже синоніми, і так теж можна. Але в такому записі легко допустити помилку, і компілятор її нормально пропустить. І фіг потім знайдете що не так

Число операцій приблизно однакове. Розпихувати операції з розбором окремих полів має смисл, якщо одна велика операція в ваші обмеження не влізе. Ну, зробите це окремою функцією, будете викликати після кожного розділювача. Головне - не робити суперфункцій з суперциклами і глобальними суперзмінними. Робіть функції прості і зрозумілі.