Сторінки 1 2 3 … 9

#1 Проекти » Система моніторингу домашнього UPS на TV Box » 2026-10-16 11:05:36

jokeR
відповідей: 0

Коли вдома є автономна енергосистема (акумулятори, інвертори, UPS чи сонячні панелі), швидко приходить усвідомлення: все це хазяйство потребує моніторингу. Завжди корисно знати, скільки залишилося заряду, яка напруга та чи не ввімкнув хтось аерогриль.
Стандартом де-факто для автоматизації є Home Assistant (HA). Проте розгортати його на окремому ПК чи купувати одноплатний мікрокомп"ютер якось занадто. Бюджетна альтернатива — звичайний Android TV Box, який можна перешити на сервер з linux.
Нижче — трохи реального досвіду, підводні камені та лайфхаки. Не покроковий рецепт, ніяких схем чи конфігів - впевнений що у кожного своє видіння прекрасного, а лиш напрямок куди можна рухатись.

Залізо: на чому запускати?

Для збору метрик і малювання графіків потужності TV Box вистачає з головою. Основна вимога — підтримка Linux. Але якщо ви вирішите піти цим шляхом - буде трохи цікавого:
- 32/64 біт. Більшість ультрабюджетних медіаплеєрів мають 32-бітну архітектуру. Оскільки офіційна підтримка 32-розрядних ОС у Home Assistant давно припинена, доведеться шукати застарілі версії HA (я взяв armv7-homeassistant:2025.11.3). Вони працюють, але виставляти таку систему назовні в інтернет — категорично не варто. Та і взагалі, домашній датацентр, з свічами, vlan'ами і віртуальними серверами - це для реальних гіків, а наш девіз - кожен бомж має право на свій маленький Home Assistant. Мені дістався IPnet TV Box (CPU: RK3229, 1.5GHz, Quad Core , RAM: 1G).
- Специфічні ядра Linux. Популярний дистрибутив Armbian може не підтримувати залізо TV Box. Hardware зазвичай заточене під рідне вендорське ядро (чи ядро під hardware). Оновите ядро до актуального — відваляться eMMC, Wi-Fi або Bluetooth. Залишитеся на старому ядрі (наприклад, 4.4) — не запуститься Docker, який потрібен для сучасного HA. Запускати той археологічний HA, який був ще до docker - не для слабаків, хоча в принципі теж реально.
- Убита пам'ять. Якщо TV Box купувався на вторинному ринку за недорого під ремонт- вбудована пам'ять eMMC скоріш за все уже мертва або близька до цього. Можна погратись з badblocks, знайти биті сектори, переформатувати розділи.. Але чи на довго його вистачить?
Робочий сетап: беремо стабільний Armbian (я взяв v26.11), накочуємо його на хорошу, нову SD-карту (16 Гб - політ нормальний), а мережу підключаємо виключно через Ethernet-кабель, щоб не гратися з драйверами Wi-Fi.
Важливий момент: треба мінімізувати використання флешки на запис. Тому всі логи пишуться в tmpfs, інтервал синхронізації ФС збільшуємо до 10хв.

Як знімати метрики з UPS

Спосіб підключення сенсорів струму та напруги залежить виключно від «вихованості» вашого заліза:
1. Нативно: Ваш UPS підтримується Home Assistant з коробки. Конектимо напряму і радіємо життю.
2. Через MQTT: UPS вміє віддавати дані за протоколом MQTT. Піднімаємо на TV Box брокер (наприклад, Mosquitto), куди сенсори зливають інфу, а HA підтягує її для візуалізації.
3. Хмара вендора (Тяжкий випадок): Якщо залізо спілкується тільки з сервером виробника, шукайте готові кастомні інтеграції. Якщо їх немає - упсь. Див. п. 5.
4. Тільки мобільний додаток: Тут цікаво. Наприклад, у моєму кейсі (RED ODO 12.8V 140Ah LiFePO4 Battery) вдалось знайти код підтримки BMS із забутої девелоперської гілки HA та власноруч портувати його на ESP32, щоб подружити залізо з моніторингом.
5. Саморобка. Додати пару своїх датчиків точно зможете. Гугліть home assistant mqtt discovery.

Лайфхак для безпечного віддаленого доступу

Оскільки Home Assistant крутиться на старому софті без оновлень безпеки, відкривати для нього порти на роутері категорично не варто. Але моніторити систему з телефона, перебуваючи поза домом, корисно.
Рішення - міст через зовнішній MQTT-брокер:
Замість того, щоб відкривати доступ до адмінки HA, можна налаштувати локальний MQTT-брокер на автоматичний експорт потрібних топіків у зовнішній хмарний брокер.
Як це працює: Дані з датчиків дзеркалюються у хмару. Мобільний додаток на телефоні підключається до цієї хмари й показує вам графіки. Єдина незручність - графіки малюються поки MQTT клієнт запущений, історію видно тільки в HA.
Чому це круто: Це абсолютно безпечно (зовнішнього доступу до вашої локальної мережі та адмінпанелей немає взагалі). До того ж, більшість хмарних MQTT-брокерів мають Free Tier (безкоштовний ліміт), якого для домашнього моніторингу вистачає з головою.

#2 Re: Проекти » котел FerroliBlueSens +CloudMQTT+Мобільний додаток Delphi 13 FMX » 2026-09-06 23:01:28

jokeR

Нічого не зрозуміло але дуже цікаво (ц)
Що це взагалі було? Якийсь потік сознанія. Це ви зробили, чи хочете зробити, чи десь купили, чи хочете продати..?
Взагалі крутити котлом через opentherm цікаво, але особливого смислу я не бачу. Ну, то таке. Існують сценарії де воно непогано. Заміський маєток, куди ви навідуєтесь раз на тиждень wink
Незрозуміло, навіщо чіпати насос - котел і сам непогано ним управляє.
Температура 29С - для сауни малувато, для житла забагато.
І, того, не одному екрані написи і на російській і на український.. WTF?

#3 Re: Програмування Arduino » esp-idf vs Arduino » 2026-08-23 12:26:22

jokeR

Я щось таке і підозрював. Тому мені і не дуже подобається Arduino over esp-idf. Крок в сторону від blink - і то пам"ять тече, то щось внєзапно падає.

#4 Re: Програмування Arduino » esp-idf vs Arduino » 2026-08-22 11:24:30

jokeR

хттпс://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/api-guides/performance/size.html
Насправді там є що вимкнути wink IPV6, VFS.. Допомогло.

#5 Програмування Arduino » esp-idf vs Arduino » 2026-08-21 20:35:32

jokeR
відповідей: 7

Трохи цікавих дослідів wink
Зробив саморобку на esp32-c3 + Arduino + FreeRtos. Нічого неймовірного: саморобний драйвер двигуна з аналоговим датчиком Холла, wifi, mqtt, mdns, веб-морда. Працює, але виглядає.. як Arduino - купа ліб, написаних різними людьми.. Вирішив зробити трохи рефакторінга - переписати на чесне esp-idf + freertos. Все що потрібно в esp-idf наче є. Та таска, що з wifi - без проблем; запустилась майже зразу. MDNS - теж. А з mqtt - перестало влазити в флешку. Якщо вимкнути debug - влазить.. але нам так незручно wink Під Arduino все влізло без ніякого байто@@бства.
От і питання - може є спосіб збирати свій код з клочом -Og, а бібліотечний - з -Os ?

#6 Re: Програмування Arduino » CH32V003 as arduino » 2026-07-29 20:54:35

jokeR

Ну gdb-multiarch має ж якось взнати, що є ttyACM0, на якому його будуть слухати.

Через файл gdbinit wink

Магічний пристрій і є монітор, який реалізує протокол gdb-сервера.

Походу його не навчили цьому sad

Ну reset то таке.. можна і руками.. а що debug не працює - незручно sad

#7 Re: Програмування Arduino » CH32V003 as arduino » 2026-07-29 20:07:42

jokeR

А ви gdb з монітором зʼєднали?

Складно wink
У нас є gdb-multiarch, є ttyACM0, є магічний пристій, що слухає ttyACM0 і смикає CH32V003 за SDIO.

#8 Re: Програмування Arduino » CH32V003 as arduino » 2026-07-29 17:51:41

jokeR

А "monitor reset" працює?

ніт, "monitor" command not supported by this target.

потрібно збирати з -Og,

$CC -g -O0 -ffunction-sections -static-libgcc -lgcc -march=rv32ec_zicsr -mabi=ilp32e -I/usr/include/newlib -nostdlib -I. -Wall -c ch32v003fun.c -o obj/ch32v003fun.o

щось недороблене sad

#9 Re: Програмування Arduino » CH32V003 as arduino » 2026-07-29 10:03:43

jokeR
gdb-multiarch -x gdbinit -ex 'load' -ex 'detach' -ex 'quit' bin/blink.elf

Трохи дивує що заливається не .bin, а .elf. Десь під капотом повинна бути магія objcopy?

А якщо той же бінарик зашити заздалегідь робочим програматором?

Зашивається, працює

Через ardulink, зроблений з arduino, і пише і читає. Ок wink

Ага, трохи роз"ясняється. picorvd - заливає прошивку правильно, але в кінці не робить reset. ardulink, походу, робить reset через живлення wink Якщо ребутнути через power - blink запускається. Але з debug - облом sad

GNU gdb (xPack GNU RISC-V Embedded GCC x86_64) 12.1
Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.
Type "show copying" and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=x86_64-pc-linux-gnu --target=riscv-wch-elf".
Type "show configuration" for configuration details.
For bug reporting instructions, please see:
<https://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>.
Find the GDB manual and other documentation resources online at:
    <http://www.gnu.org/software/gdb/documentation/>.

For help, type "help".
Type "apropos word" to search for commands related to "word"...
Reading symbols from bin/blink.elf...
0x000001e4 in busywait (x=600000) at blink.cpp:4
4	   for (volatile int i = 0; i < x; i++) {
(gdb) break 10
Breakpoint 1 at 0x212: file blink.cpp, line 10.
Note: automatically using hardware breakpoints for read-only addresses.
(gdb) break 11
Breakpoint 2 at 0x214: file blink.cpp, line 13.
(gdb) c
Continuing.

Program received signal SIGTRAP, Trace/breakpoint trap.
0x000001e4 in busywait (x=<error reading variable: Cannot access memory at address 0xfffffff4>) at blink.cpp:4
4	   for (volatile int i = 0; i < x; i++) {
(gdb)

Щось там недороблено sad

#10 Re: Програмування Arduino » CH32V003 as arduino » 2026-07-28 16:19:43

jokeR

хттпс://github.com/aappleby/picorvd
Надибав таке. Виглядає непогано, і rp2040 в хазяйстві є wink
Але не працює sad
blink наче заливає, але рівень на пінах не міняється.
При спробі debug - відтворюється хттпс://github.com/aappleby/picorvd/issues/8
Що хотів сказати автор issue.. Не та версія компілятора? gdb? А яка потрібна? ..
Жаль що до кінця ту штуку не доробили sad

#11 Re: Програмування Arduino » Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo » 2026-07-24 18:10:04

jokeR

потрібно було не з першого канала почінати, а з 5...

Або return в кожний if
Взагалі по можливості треба уникати копіпасти з вкладеними if ами. Потім складно зрозуміти що там взагалі відбувається. Особливо якщо ні з debug_ером ні з print не підлізти.

#12 Re: Програмування Arduino » CH32V003 as arduino » 2026-07-24 17:47:16

jokeR

У 8 ногих дрібноконтролерів свій шарм wink Так, теж прошивається.

board = genericCH32V003J4M6

wch-linkE сам по собі на CH32V305 зроблений)

Інший контроллер, і ціна інша hmm

#13 Програмування Arduino » CH32V003 as arduino » 2026-07-24 15:04:42

jokeR
відповідей: 25

Купив собі колись кілька плат з CH32V003F4P6 на розпродажі, і програматор, і нарешті дійшли ручки іх помацати wink
І вияснилось, що програматор не той wink Я купив wch-link, а треба wch-linkE wink

Але не все так фатально. В інтернетах є проект емулятора minichlink на arduino wink
Береться хттпс://github.com/Community-PIO-CH32V/Ardulink-pio, зашивається звичайним способом в Arduino (я взяв Uno). Для інших варіантів треба вказати правильну плату, з правильною частотою резонатора.

Тепер arduino стає Ardulink Programmer. І platformio може з ним працювати (mounriver-studio, на жаль, ні).

Якщо в platformio.ini вписати 

[env:ch32v003f4p6_evt_r0]
platform = ch32v
board = ch32v003f4p6_evt_r0
framework = arduino
upload_protocol = minichlink
upload_port = /dev/ttyACM0
upload_flags = "-c ${UPLOAD_PORT}"

то все прошивається, правда повільно.

З"єднання таке:
Arduino - CH32
GND        -          GND
8 - 1K резистор - SWD
9             -          V

Класичний blink

#include <Arduino.h>

#define LED_PIN PD0

void setup() {
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT); }
void loop() {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(250);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    delay(250);
}

працює, але не без особливостей. Internal LED тут припаяний до PD1, він же SWD, і, схоже, не можна його просто взяти і використати як GPIO.

#14 Re: Програмування Arduino » Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo » 2026-07-23 14:13:12

jokeR

Ну если всё записано в одну строчку, то в принципе нормально.

Для сіоністів може і нормально, (1 << CS10)| (.... wink

Краще вже як у лінуксоїдів

#define R_OK    4               /* Test for read permission.  */
#define W_OK    2               /* Test for write permission.  */
#define X_OK    1               /* Test for execute permission.  */
#define F_OK    0               /* Test for existence.  */

#15 Re: Програмування Arduino » Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo » 2026-07-23 08:25:27

jokeR

надо писать именно так, как хочет конкретный компилятор, и пофиг что у другого по другому, они никогда не будут совместимы в этом плане.

Кросплатформна/кроскомпіляторна розробка добавляє складності. Таке життя. Я більше про те що часто копіпастять код виду 

(0 << CS10)

взагалі не задумуючись. Правильні макроси спрощують життя.

#16 Re: Програмування Arduino » Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo » 2026-07-22 20:04:14

jokeR

дофига не дофига, но я, например, окромя gcc пользовался еще codevision и iar. и как то кумарило, что попадались такие макросы, что свойственны конкретному компилятору.

smile
в сторонніх лібах може бути що завгодно.

#17 Re: Програмування Arduino » Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo » 2026-07-22 19:20:27

jokeR

Можна подумати під avr дофіга компіляторів і TCCR1B з CS11 є на дофіга архітектурах wink

#18 Re: Програмування Arduino » Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo » 2026-07-22 19:03:04

jokeR

Ну вам залишилось Serv_4_1, Serv_4_2, Serv_5_1 .. занести в таблицю (масив)
І робити навігацію по масиву перемиканням індексу
І буде точно як в servo.cpp wink

    TCCR1A = 0;             // normal counting mode
    TCCR1B = _BV(CS11);     // set prescaler of 8
    TCNT1 = 0;

Зверніть увагу на макрос _BV, краще виглядає ніж (1 << CS11)
А ще краще як на мене

#define PRESCALER_8 (_BV(CS11))

#19 Re: Програмування Arduino » Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo » 2026-07-22 14:07:40

jokeR

Нас рятує те що біти CS* після reset скинуті smile.
Правильно мабуть

    TCCR1B |= (1 << CS10);
    TCCR1B &= ~(1 << CS11);
    TCCR1B |= (1 << CS12);

Або макросів навернути wink Щоб якщо треба задати 3 біти - щоб вони не тільки встановлювались а і скидались. Ну або через змінну.

#20 Re: Програмування Arduino » Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo » 2026-07-22 13:18:14

jokeR

хттпс://godbolt.org/z/a5v8q5xzj

#include <avr/io.h>
int main() {
         TCCR1B |= (0 << CS10) | (1 << CS11) | (0 << CS12);
}

дає таку конструкцію

main:
 push	r28
 push	r29
 in	r28, 0x3d	; 61
 in	r29, 0x3e	; 62
 ldi	r24, 0x81	; 129
 ldi	r25, 0x00	; 0
 movw	r30, r24
 ld	r18, Z
 ldi	r24, 0x81	; 129
 ldi	r25, 0x00	; 0
 ori	r18, 0x02	; 2
 movw	r30, r24
 st	Z, r18
 ldi	r24, 0x00	; 0
 ldi	r25, 0x00	; 0
 pop	r29
 pop	r28
 ret
#include <avr/io.h>
int main() {
         TCCR1B |= (1 << CS11);
}

відповідно, таку

main:
 push	r28
 push	r29
 in	r28, 0x3d	; 61
 in	r29, 0x3e	; 62
 ldi	r24, 0x81	; 129
 ldi	r25, 0x00	; 0
 movw	r30, r24
 ld	r18, Z
 ldi	r24, 0x81	; 129
 ldi	r25, 0x00	; 0
 ori	r18, 0x02	; 2
 movw	r30, r24
 st	Z, r18
 ldi	r24, 0x00	; 0
 ldi	r25, 0x00	; 0
 pop	r29
 pop	r28
 ret

різниця відсутня wink
ну якби логічно, як 0 не рухай, він залишається 0.

Якщо розписати так

#include <avr/io.h>
int main() {
    TCCR1B |= (0 << CS10);                     // Установить биты на коэффициент деления 
    TCCR1B |= (1 << CS11);
    TCCR1B |= (0 << CS12);
}

то таки чесно виконує безсмислену операцію

// TCCR1B |= (0 << CS12);
 ld	r24, Z
 st	Z, r24

#21 Re: Програмування Arduino » Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo » 2026-07-20 16:43:01

jokeR

Ну я так розумію там відтворюється якийсь проект від Алекса Гувера. Краще тоді з мінімальними змінами. У нього, судячи з каментів в коді, теж на 8 мгц щось не так.

#22 Re: Програмування Arduino » Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo » 2026-07-20 12:51:42

jokeR

Ну ніт так ніт wink
Можна ще плату з lgt328 взяти - китайська ардуїна, краща за оригінальну wink

#23 Re: Програмування Arduino » Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo » 2026-07-18 22:35:53

jokeR

Не люблю ютуб-проекти.. 1 листок схеми займає 20 хвилин відео про тяжке життя wink Це щось від Алекса Гувера? wink

Осцилограф - г%%но, стверджую як власник wink Складно добитись синхронізації, але таки спробуйте. Hold натисніть.

Може щось з частотами - це можливо якщо в налаштуваннях Arduino IDE вибрати трохи не ту плату - за що я його не люблю. В Platformio є спосіб вказати частоту резонатора. F_OSC при компіляції чому у вас дорівнює?

Якщо ваш варіант з 40% ресурсу влаштовує - саме час тактоложества; замість digitalwrite пишіть в регістр напряму. Можна на асемблері wink

Можна також припустити що у вас щось не те з платою чи резонатором на ній. Є інший екземпляр? Взагалі не бачу смислу упарюватись саме в pro mini. Є 100500 контроллерів, і швидших, і дешевших.

#24 Re: Програмування Arduino » Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo » 2026-07-17 22:09:40

jokeR

Ну дивіться. В коді що ви показали є коментар

// Неприятный сюрприз - 8 МГц ардуинка 1000 прерываний не тянет     :(

Ну не дуже годна схема.

Я для 2 серв робив так. Рахував заздалегідь скільки тіків таймера займає кожний високий рівень. Ставив servo 1 high. Програмував таймер на interrupt. по interrupt ставив servo 1 low, servo 2 high. програмував таймер на interrupt. по interrupt ставив servo 2 low, програмував таймер на низький рівень щоб добити до 20 мс. І так по колу. Але це було STC8, там таймер сильно ущербний - рахує виключно в доповненому коді, і тактова частота крива. На atmega повинно бути простіше; як мінімум заздалегідь рахувати нічого.
Походу я винайшов бібліотеку Servo wink В неї всередині саме так все влаштовано.

у основному циклі лише   SerV.attach(6,150,2400); і SerV.write(0);

Ну не треба так робити. attach виконується 1 раз. його місце в setup(). write(0) немає смислу смикати постійно, вставте якийсь delay() хоча б.

#25 Re: Програмування Arduino » Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo » 2026-07-13 21:36:26

jokeR

Дуже дивно. Показуйте що ви робите;) Бібліотека Servo вона ж на таймерах, повинно чітко працювати.

міксувати канали керування

Поясніть. Можна в пошту, якщо що.

Сторінки 1 2 3 … 9

Підвал форуму