Форум arduino.ua

Моя почта mitonn@i.ua,сбрось свой вайбер,мобильный или почту

Всем привет! Хочу доработать данное р/управление. Суть вопроса заключается в том, что под воздействием ветра, волны, лески от завозимой снасти - кораблик отклоняется от траектории и приходится все время подруливать. На дальности до 50-100 м нет проблем, а на 200-250 м это уже сложнее, а ночью даже проблематично. Второй вопрос - возврат. Самое простое - установка автопилота! но при стоимости моего кораблика 60-70$ ставить телеметрию за 200-400$??? Хочу решить вопрос установкой  акселерометра  и гироскопа
MPU-6050 или магнитометр HMC5983. Никогда не работал с такими датчиками, если у кого есть опыт работы с ними и желание поделиться знаниями то буду рад. Другие решения?

Максимальное расстояние на котором управляли - это 300-350 м, на большем не было необходимости да и видно кораблик на таком расстоянии уже плохо.

Выкладываю схему приемника (прошу прощения за каракули).Позволяет управлять нагрузкой двигателя и 3 сервопривода.Драйвер двигателя не показан, только управление.Питание NRF24L01 через AMS 1117 3.3в , питание сервоприводов через стабилизатор L7805.Дополнительно на плате сделана мигалка для светодиодов (поочередное мигание), все диоды 3 вольта.

Выкладываю схему передатчика плюс рисунок печатной платы.На печатной плате на перспектиу заложена возможность подключения  еще двух кнопок или тумблеров.Печатная плата сделана в проге Sprint-Layout 5.Если нужно выложу в оригинале Приемник выложу после выходных,нет вретени сейчас.

Предыдущие были сделаны еще зимой. Сегодня вот корабль и пульт:

Мотор коллекторный 540 класса имея 55 витков развивает на холостых до 16500 об/мин, прожерливый (максимальный ток до 28A). Для вашего кораблика его должно хватать. Винт желательно увеличить до 38 мм в диаметре.
Бесколлекторные двигатели имеют возможность вращения в обе стороны, но поскольку для управления используется специальный регулятор (драйвер,блок названий много) ,а недорогие обеспечивают вращение в одну сторону. Для вращения в противоположную нужно поменять местами два провода. Для катера задний ход можно обеспечить установкой 2-х канального модуля реле 5В 10А .

Источник https://arduino.ua/prod201-2-h-kanalnii-modyl-rele-5v-10a-s-optorazvyazkoi
Для меня задний ход не критичен, но мысли есть. Или купить более дорогой с реверсом. Читал о том что можно "научить" реверсу и простой регулятор, но сам не пробовал.
Винты можно посмотреть:https://hobbymania.com.ua/ru/catalog_boat.php?

Скетч для передатчика. Позволяет управлять 1 бесколлекторным двигателем и тремя сервоприводами.  1 серво плавно с потенциометра от 0 -180 и два с кнопок 0 или поворот на 180. Управление двигателем плавное с потенциометра от 0 до max об/мин. Если есть необходимость могу рассказать о решении в "железе"

#include <SPI.h>          // библиотека для работы с шиной SPI
#include "nRF24L01.h"     // библиотека радиомодуля
#include "RF24.h"         // ещё библиотека радиомодуля

RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53); // для Меги

byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб

byte transmit_data[4];

int val;
int val2;
const int potPin = 0;
const int potPin2 = 1;
const int buttonPin = 2;
const int buttonPin2 = 3;

void setup() {
  Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК

  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(potPin, INPUT);
  pinMode(potPin2, INPUT);

  radio.begin(); //активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);         //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);    //(время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();    //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);     //размер пакета, в байтах

  radio.openWritingPipe(address[0]);   //мы - труба 0, открываем канал для передачи данных
  radio.setChannel(0x71);  //выбираем канал (в котором нет шумов!)

  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
  //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

  radio.powerUp(); //начать работу
  radio.stopListening();  //не слушаем радиоэфир, мы передатчик
}

void loop() {

  transmit_data[0] = !digitalRead(buttonPin);
  val = analogRead(potPin);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
  transmit_data[1] = val;
  val2 = analogRead(potPin2);
  val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179);
  transmit_data[2] = val2;
  radio.write(&transmit_data, sizeof(transmit_data));
  transmit_data[3] = !digitalRead(buttonPin2);
   
//  Serial.print("Sent: "); Serial.println(counter);
//  radio.write(&counter, sizeof(counter));
//  counter++;
//  delay(10);
}

В любом случае для питания сервопривода нужно отдельное питание, потому что на ножках Ардуино мы имеем 40 мА, а для питания одного из сравнительно слабых - необходимо  50-80 мА.А Ваш сервомотор MG995 потребляет 200 мА. Ардуино Нано или Ардуино Уно разница только в возможности управлять большим количеством "нагрузки".Ну и в любом случае придется писать небольшую управляющую программку.(Хотя для этого в интернете можно найти всего достаточно).

"Вариант второй. Просто после получения посылки обнуляйте массив и там не будет старых значений )). Но тут вопрос в потери реакции на команды, возможны пропуски."
Этот вариан уже опробован, из-за пропусков двигатель работает с поддергиванием, а по первому возможно. Попробую - отпишусь. Спасибо!

Вашему  NRF24L01+PA+LNA с внешними SMA антеннами не хватает питания. Подайте на вход AMS1117-3.3 напряжение 5-12 (можно до 18) вольт и все должно быть нормально. При понижении напряжения меньше 5 вольт на входе будут сбои.У меня аналогичные  NRF работают на 300 м (дальше не проверял).