Форум arduino.ua

Олександр77

Учасник

Зареєстрований: 2023-09-13

Повідомлень: 1

Подскажите чем реализовать регулировку вращением.

Доброго.
Имеется задачка - ткните носом новичка в сторону какого железа(серв, шд и т д) копать если не сложно)
Суть задачи - регулировка подачи жидкости игольчатым краном.
Из деталей:
1. От полностью "открыто" и до полностью "закрыто" больше 360 градусов (больше 1 полного оборота).
2. Усилие для вращения минимальное.
3. Заранее полный угол поворота не определен - нужно при старте определить "крайнее левое" и "крайнее правое" положение (в крайних положениях кран перестает вращаться).
4. Имея крайнее левое и правое положение вращать по команде на 1/х от полного диапазона в ту или иную сторону.
5. Было бы хорошо по п.4 иметь подтверждение выполнения вращения.

Заранее благодарен за советы.

renoshnik

Учасник

Зареєстрований: 2017-04-03

Повідомлень: 1,025

Re: Подскажите чем реализовать регулировку вращением.

шаговый двигатель с драйвером.

vvr

Учасник

Зареєстрований: 2015-04-12

Повідомлень: 878

Re: Подскажите чем реализовать регулировку вращением.

И хотя бы один концевик.

renoshnik

Учасник

Зареєстрований: 2017-04-03

Повідомлень: 1,025

Re: Подскажите чем реализовать регулировку вращением.

И хотя бы один концевик.

не факт.
крайние положения можно и драйвером (по току) отслеживать.

vvr

Учасник

Зареєстрований: 2015-04-12

Повідомлень: 878

Re: Подскажите чем реализовать регулировку вращением.

Можно, но пропуск шагов обеспечен.

renoshnik

Учасник

Зареєстрований: 2017-04-03

Повідомлень: 1,025

Re: Подскажите чем реализовать регулировку вращением.

Можно, но пропуск шагов обеспечен.

????
На 3Д принтере по осям такая система организована, пропусков не замечено .

гоcть

Гість

Re: Подскажите чем реализовать регулировку вращением.

С учетом п.5 нужен не концевик, а датчик угла поворота.

renoshnik

Учасник

Зареєстрований: 2017-04-03

Повідомлень: 1,025

Re: Подскажите чем реализовать регулировку вращением.

С учетом п.5 нужен не концевик, а датчик угла поворота.

энкодер в помощь.

ukr100

Учасник

З Украина г. Кропивницкий

Зареєстрований: 2022-12-06

Повідомлень: 21

Re: Подскажите чем реализовать регулировку вращением.

Доброго.
Суть задачи - регулировка подачи жидкости игольчатым краном.

Тут бы по механике определить, хотя бы размеры или что в виде крана будет выступать, по электронике особо не вижу проблем, есть руль машинки есть шаговики, есть готовое решение, а вот размер и усилие и куда ??? думаю это надо прояснить...

Остання редакція ukr100 (2023-09-21 19:39:06)