Arduino и енкодеры

Igor111 · 2016-05-11 15:02:23

Всем привет. Нужно подключить ардуино к енкодеру например вот такому
http://www.maxprofi.su/wp-content/uploa … -E30S4.pdf
с помощью аналогового вывода. Так вот я чтото не разберусь этот енкодер выдает
сигнал напряжения или сигнал тока и как его подключить к ардуино, какие резисторы при этом испольвать?
Лучше подключать через сигнал тока если это возможно.

android62 · 2016-05-11 22:12:57

Необходимо решение аналогичной задачи, буду благодарен если кто откликнется.

vvr · 2016-05-11 22:21:06

Igor111 пише:

Всем привет. Нужно подключить ардуино к енкодеру например вот такому
http://www.maxprofi.su/wp-content/uploa … -E30S4.pdf
с помощью аналогового вывода. Так вот я чтото не разберусь этот енкодер выдает
сигнал напряжения или сигнал тока и как его подключить к ардуино, какие резисторы при этом испольвать?
Лучше подключать через сигнал тока если это возможно.

а почему именно аналоговый вход ?

Igor111 · 2016-05-12 00:02:50

vvr пише:

Igor111 пише:
Всем привет. Нужно подключить ардуино к енкодеру например вот такому
http://www.maxprofi.su/wp-content/uploa … -E30S4.pdf
с помощью аналогового вывода. Так вот я чтото не разберусь этот енкодер выдает
сигнал напряжения или сигнал тока и как его подключить к ардуино, какие резисторы при этом испольвать?
Лучше подключать через сигнал тока если это возможно.
а почему именно аналоговый вход ?

потому что он меньше подвержен электромагнитным помехам

vvr · 2016-05-12 07:36:04

Igor111 пише:

vvr пише:
Igor111 пише:
Всем привет. Нужно подключить ардуино к енкодеру например вот такому
http://www.maxprofi.su/wp-content/uploa … -E30S4.pdf
с помощью аналогового вывода. Так вот я чтото не разберусь этот енкодер выдает
сигнал напряжения или сигнал тока и как его подключить к ардуино, какие резисторы при этом испольвать?
Лучше подключать через сигнал тока если это возможно.
а почему именно аналоговый вход ?
потому что он меньше подвержен электромагнитным помехам

это кто вам сказал такую фигню ?

ну а если так хочется защититься от наводок и помех, то для этого есть куча аппаратных способов

Igor111 · 2016-05-12 10:24:51

Не обязательно аналоговый вход. Я имел ввиду, что токовый сигнал меньше подвержен помехам чем сигнал напряжения

vvr · 2016-05-12 11:00:40

а вообще то обработка энкодера делается на прерываниях

Igor111 · 2016-05-12 11:08:50

Я через прерывания и делаю, но не пойму что этот енкодер выдает на выходе? Сигнал тока или сигнал напряжения и как его подключить к ардуино?

Nefreemen · 2016-05-12 12:25:31

Igor111 пише:

Я через прерывания и делаю, но не пойму что этот енкодер выдает на выходе? Сигнал тока или сигнал напряжения и как его подключить к ардуино?

Извиняюсь но что значит "сигнал тока или сигнал напряжения"? Этот энкодер что динамо машина? Или уже закон Ома изменили? Посмотрите в тот же даташит что Вы привели, на схему выхода управления и на форму выходного сигнала. На выходе у Вас импульсы напряжения питания, в зависимости от того какой выход Вы будете использовать для комплементарного например относительно земли или питания импульс будет соответственно 0 или +V. Можете в принципе с ардуино использовать любой выход хоть комплементарный хоть line driver ( правда я не знаю какое напряжение питания у Вашего энкодера) единственно нужно согласовать выходное напряжения с уровнями ТТЛ логики. По поводу аналогового входа полная чушь, Вам все равно нужно логический вход input и абсолютно правильно садить на interrups, иначе его работа будет вызывать мягко говоря раздражение .

Остання редакція Nefreemen (2016-05-12 12:32:48)

Igor111 · 2016-05-12 14:58:37

http://forum.arduino.ua/img/members/714 … koderu.png
тоесть подключать Arduino Uno нужно гдето так?
Непонятно какое напряжение при этом будет подаваться на вывод 2, хватит ли его для срабатывания прерывания?

И еще такое подключение,как на рисунке это при использовании выхода npn с открытым коллектором или при использовании выхода по напряжению?
Нужно ли подключать подтягивающий резистор на выводе 2 Arduino?

Остання редакція Igor111 (2016-05-12 15:12:36)

Nefreemen · 2016-05-12 16:40:24

Igor111 пише:

http://forum.arduino.ua/img/members/714 … koderu.png
тоесть подключать Arduino Uno нужно гдето так?
Непонятно какое напряжение при этом будет подаваться на вывод 2, хватит ли его для срабатывания прерывания?
И еще такое подключение,как на рисунке это при использовании выхода npn с открытым коллектором или при использовании выхода по напряжению?
Нужно ли подключать подтягивающий резистор на выводе 2 Arduino?

Если Вы подключите к выходу с открытым коллектором, то естественно нужен резистор иначе при закрытом транзисторе какое U будет у Вас на коллекторе? У вас не будет лог 1 при условии что Вы не сделаете подтяжку внутренним или внешним резистором. Я бы не стал использовать только внутр. резистор, тем более учитывая даташитовские 30ма при откр. транзисторе (и всего мах 20ма на пин для меги) . Наверное логично поставить токоограничительный резистор 510 ом в цепи пина, вывод энкодера подтянуть 4.7 ком к питанию. Вопрос в другом, как Вы себе представляете полноценную работу энкодера с использованием одной фазы? Как быть с направлением вращения? Или Вам нужен только датчик вращения? На кой ляд тогда использования такого енкодера ?

Igor111 · 2016-05-12 22:21:31

Спасибо за ответ. Технологический процес предпологает врашение енкодера только в одну сторону

lkj · 2016-05-12 23:12:43

Сравните серию с подключаемым датчиком.
Подключение зависит от типа датчика.
В руководстве информация для заказа указана серия. По ней смотрите выход управления датчика. E30S-4-1024-3-N-24 где в место N – буква, значащая выход управления,
следующее значение – источник питания.

Остання редакція lkj (2016-05-12 23:15:20)

Igor111 · 2016-05-13 10:43:13

Вроде понял а вроде и нет. Может ктото нарисовать схему как подключится если используеться выход энкодера(выход напряжения)
Подключиться нужно к Uno.

Остання редакція Igor111 (2016-05-13 10:45:21)

NoName · 2016-05-13 11:37:26

Igor111, Вы купили датчик ? или только подбираете?

Igor111 · 2016-05-13 13:20:39

Это мне нужно для дипломной работы

turbo · 2016-05-13 15:28:42

может быть теорию знаете но на всякий случай http://robocraft.ru/blog/technology/734.html

как оно работает тут http://robocraft.ru/blog/electronics/590.html

без ТЗ результат ХЗ. если этого мало - уточните что в культовой дипломной работе оно делает.

Форум arduino.ua

#1 2016-05-11 15:02:23

Arduino и енкодеры

#2 2016-05-11 22:12:57

Re: Arduino и енкодеры

#3 2016-05-11 22:21:06

Re: Arduino и енкодеры

#4 2016-05-12 00:02:50

Re: Arduino и енкодеры

#5 2016-05-12 07:36:04

Re: Arduino и енкодеры

#6 2016-05-12 10:24:51

Re: Arduino и енкодеры

#7 2016-05-12 11:00:40

Re: Arduino и енкодеры

#8 2016-05-12 11:08:50

Re: Arduino и енкодеры

#9 2016-05-12 12:25:31

Re: Arduino и енкодеры

#10 2016-05-12 14:58:37

Re: Arduino и енкодеры

#11 2016-05-12 16:40:24

Re: Arduino и енкодеры

#12 2016-05-12 22:21:31

Re: Arduino и енкодеры

#13 2016-05-12 23:12:43

Re: Arduino и енкодеры

#14 2016-05-13 10:43:13

Re: Arduino и енкодеры

#15 2016-05-13 11:37:26

Re: Arduino и енкодеры

#16 2016-05-13 13:20:39

Re: Arduino и енкодеры

#17 2016-05-13 15:28:42

Re: Arduino и енкодеры

Швидке повідомлення

Підвал форуму