Форум arduino.ua

а что вы вообще хотите сделать?

есть два пути.
или тупо попросить за денежку сделать проектик, выдав при этом полное задание
или самому начать писать код и просить помочь если что то не получается.
как действовать - решение за вами

в зависимости от рабочего тока шагового двигателя выбираете драйвер (сразу смотрите - может ли он обеспечить нужный вам микрошаг)
микроконтроллер в зависимости от вашей программы - или uno-nano или mega
по цене - лазишь по сайтам и эбеям, изучаешь, принимаешь выгодное для тебя решение

ваши делеи постоянно тормозят программу.
используйте millis()
при срабатывании концевика 1 запускаете таймер.
через 2 сек срабатывает реле 2 и таймер обнуляете.
делеи вообще лучше не применяйте.

а вы уверены что тс их запрограммирует?

самый простой и дешёвый вариант http://arrduinolab.blogspot.com/2014/05 … o-433.html

скачайте библиотеку OneButton.
там реализовано и длительное нажатие кнопки.

Создайте тему о платном заказе - шанс помощи резко возрастёт.
Писать код и доводить его за так вряд ли кто будет.

я не в Киеве
я могу взяться за какой либо проект только после 15 числа
здесь лички нет, здесь отправляют сообщения на почту

если вы думаете, что кому то интересен кот в мешке - ошибаетесь
ну есть черновик тз, ну и что.
исполнителю нужно конкретное тз, сроки, бюджет.
тогда может быть кого то ваша тема и заинтересует.
вы же пока озвучили только сроки.
ну и заявляя, что то не продумали, а это не рассчитали, вы только показали свою , в какой то степени несерьёзность.
не обижайтесь.
но правильно составленное тз это половина успеха (однозначно - эскиз устройства, чётко и окончательно прописанный алгоритм работы).

у вас сервопривод год работать будет?