Очень прошу помощи!

Driver78 · 2015-06-05 01:16:13

Приветствую форумчане!
Очень прошу помочь! Пообещал сыну, что сами смастерим радиоуправляемый катер, но на работе был завал на два месяца и я не успел вникнуть в программирование. Теперь сынишка смотрит на меня как на врага народа! Совсем скоро отпуск и "кровь из носа" нужен катер. КЛЯНУСЬ, я обязательно во всё вникну сам (мне это очень интересно), но сейчас прошу помощи.
Пришло уже всё (али), кроме мотор-шильда. Задача предельно проста, всё управление на одном джойстике (даже назад не надо). Связь через NRF24L01, серв для киля и пара моторчиков от р/у машинок работают от мотор-шильда с регулируемой скоростью.Ещё хотелось бы чтоб серв при отпускании джойстика в исходное положение тоже становился ровно. ВСЁ!
Помогите со скетчем (ну или может уже есть что-то готовое, похожее). Конечно, хотелось бы самому всё написать, но завал на работе ещё не закончился. Заранее спасибо.
Вот небольшая схемка - пожелание.
http://forum.arduino.ua/img/members/244/111.jpg

NoName · 2015-06-05 09:50:49

ищите радиоуправляемую машинку, принцип общий
раз пообещал сыну нужно сделать.
но я бы сделал управление с ноута для начала.
но если джойстик очень нужен начните с него )

http://www.instructables.com/id/Arduino … er-turret/

http://forum.amperka.ru/threads/%D0%A0% … 0%B0.5072/

Driver78 · 2015-06-05 12:16:11

Спасибо за подсказки. Ноут конечно нагляднее, но его с собой на речку не потаскаешь. Тем более функции всего три.

vvr · 2015-06-05 13:09:43

Создайте тему о платном заказе - шанс помощи резко возрастёт.
Писать код и доводить его за так вряд ли кто будет.

NoName · 2015-06-05 17:18:41

тогда по примеру сделайте удаленное управление сервой, ну а дальше будет проще

"Создайте тему о платном заказе - шанс помощи резко возрастёт." задача то не сложная, есть примеры, Driver78 справится, просто пихнуть в нужную сторону нужно )
"Писать код и доводить его за так вряд ли кто будет." - с этим утверждением согласен, если исправить на "Писать код и доводить его за Вас вряд ли кто будет."

vvr, а как бы вы рассчитали стоимость такого проекта? набросок ТЗ присутствует ) чел ведь должен ориентироваться в возможных затратах.

Driver78 · 2015-06-10 23:23:43

NoName Спасибо за помощь. Есть вопрос по Motor shield L293D, он занимает практически все пины на ардуино, куда подключать nrf24l01? Свободные только 2, 13 и пины интерфейса UART- 0, 1 плюс аналоговые А0-А6. Можно ли перекинуть на них? И где взять 3.3 вольта питания.
Чего-то эта схема http://www.instructables.com/id/Arduino … er-turret/ у меня не работает вообще. (у меня только обычные UNO, а не мини и один серво). Можно ли как-то проверить работоспособность nrf24l01 ?
Нашёл более близкий к моим целям вариант http://www.instructables.com/id/Pepsi-B … /?ALLSTEPS

Остання редакція Driver78 (2015-06-11 02:36:51)

NoName · 2015-06-11 10:15:06

http://www.nordicsemi.com/eng/content/d … n_v2_0.pdf
есть только SPI

1 CE Digital Input Chip Enable Activates RX or TX mode постоянно включен
2 CSN Digital Input SPI Chip Select постоянно включен
3 SCK Digital Input SPI Clock подключить
4 MOSI Digital Input SPI Slave Data Input подключить
5 MISO Digital Output SPI Slave Data Output, with tri-state option подключить
6 IRQ Digital Output Maskable interrupt pin. Active low

http://playground.arduino.cc/Interfacin … e/Nrf24L01
можно сделать soft SPI (очень простой интерфейс) но будут вопросы по настройке Nrf24L01, лучше воспользоватся либой

как бы я поступил
самый сложный вопрос - интефейс связи, его и взял бы за основу
далее 1 двигатель
далее >=1 сервопривод

распечатайте свою плату
и подключите ( подпишите ножки ) сначала интерфейс

Pins:

MISO -> 12
MOSI -> 11
SCK -> 13
Configurable:

CE -> 8
CSN -> 7
Properties:

byte cePin
CE Pin controls RX / TX, default 8.
byte csnPin
CSN Pin (Chip select not), default 7.

теперь на свободные ищите пример серво
потом двигатель
на остальные свободные навесите те плюшки что хотите )
и побольше рисунков, мне помогает )
т.е. я для начала печатаю картинку с свободными ногами и что они умеют,
потом накидываю на них периферию.

вы где территориально то находитесь? если недалеко то с пультом мог бы помочь, у меня тоже была задача сделать катер/цяцьку , на которую я забил (

Driver78 · 2015-06-11 13:55:02

Нахожусь в Киеве. Спасибо за помощь, но вроде с пультом там никаких проблем возникнуть не должно. У меня точно как на примере.
Может просто вытащить из шильда саму L293D и сделать точно по примеру (плюс серво куда-то кинуть)? Меня бы вполне устроило.

NoName · 2015-06-11 15:17:21

хорошо, начнем

занято
MISO -> 12
MOSI -> 11
SCK -> 13
CE -> 8
CSN -> 7

у меня есть платка под драйвер, микруху сами купите на кардачах, она вроде до 1.5А должна тянуть
собственно какой тип судна? винты воздушные?
но поискать смогу только на выходных. либо подключите свой моторшилд
серво управляется шим
итого вам нужно 3 PWM
PWM PIN: 5,11,12,15,16,17
остался один лишний
для управления коллекторными двигателями нужно +2 ножки для направления вращения

всего хватает

но для старта сделайте сначала пульт.
прием данных ( светодиод позажигайте ) яркость как раз и будет индицировать мощность
монтаж исполнительных механизмов на финише.

Maxim · 2017-11-28 19:00:32

Доброго времени суток.
Вот тоже возник вопрос по данному шилду и НРФ, только буду подключать его на мегу.
И не могу разобраться с пинами подключения. Есть тут кто может помочь? Скетч уже сам разберу, а вот с електроникой вообще туго....

vvr · 2017-11-28 21:00:06

так а что с пинами не понятно.
первое что в гугле высветилось
http://andruino.it/connections/

Nefreemen · 2017-11-29 19:52:03

Извините за мои пять копеек. Реально, ребята а кто из вас практически работал с NRF24L01 не на столе? Если бы речь шла о какой то машинке которую можно догнать или она сама во что то упрется тогда нет вопроса. Если катер для ванной или лужи 2х2 тогда тоже нет вопроса. Но реально связь двух модулей (устойчивая) с штыревыми антеннами (есть такой вариант модуля) в моих экспериментах в помещении не преодолевала ни одной кирпичной стены, на открытой местности (в зависимости от высоты на которой находился трансмиттер) составляла от 15-25м, дальше потери пакетов.

Nefreemen · 2017-11-29 23:31:31

Вячеслав Азаров пише:

Nefreemen пише:
Если катер для ванной или лужи 2х2 тогда тоже нет вопроса. Но реально связь двух модулей (устойчивая) с штыревыми антеннами (есть такой вариант модуля) в моих экспериментах в помещении не преодолевала ни одной кирпичной стены, на открытой местности (в зависимости от высоты на которой находился трансмиттер) составляла от 15-25м, дальше потери пакетов.
Я как то уже показывал какие у людей сложности с NRF24 http://forum.arduino.ua/viewtopic.php?pid=22455#p22455 1 мВт подводимой мощности конечно маловато, но автор поста игрушку делает. Для домашнего бассейна сойдет. С печатной антенной да на дешевом (низкочастотном) стеклотекстолите ... В общем приятного развлечения.

Ага, развлечение особенно если в первый раз , каналы, трубы, как раз то что надо . Да в видеоролике круто, антенны направленные типа волновой канал, настроенные, усиление которых порядка 25 дБ (судя по количеству директоров) местность поди без помех, высота антенн по отношению к рельефу, учитываем Френеля и аля красота -10 км . Прям сказка . Но реальность совсем другая. Это все равно как в ролике о стандартных (без каких то дополнительных антенн) ESP8266-01 работают до 11км .

Форум arduino.ua

#1 2015-06-05 01:16:13

Очень прошу помощи!

#2 2015-06-05 09:50:49

Re: Очень прошу помощи!

#3 2015-06-05 12:16:11

Re: Очень прошу помощи!

#4 2015-06-05 13:09:43

Re: Очень прошу помощи!

#5 2015-06-05 17:18:41

Re: Очень прошу помощи!

#6 2015-06-10 23:23:43

Re: Очень прошу помощи!

#7 2015-06-11 10:15:06

Re: Очень прошу помощи!

#8 2015-06-11 13:55:02

Re: Очень прошу помощи!

#9 2015-06-11 15:17:21

Re: Очень прошу помощи!

#10 2017-11-28 19:00:32

Re: Очень прошу помощи!

#11 2017-11-28 21:00:06

Re: Очень прошу помощи!

#12 2017-11-29 19:52:03

Re: Очень прошу помощи!

#13 2017-11-29 23:31:31

Re: Очень прошу помощи!

Швидке повідомлення

Підвал форуму