Форум arduino.ua

Sat

Учасник

Зареєстрований: 2023-07-11

Повідомлень: 6

Серводвигун

Допоможіть будьласка розібратися з промисловим серводвигуном Fanuc та сервоконтролером Bosch (Transistor verstarker, ніби то TR-40) або Servotron (TS 150-40).
На Bosch деяку інформацію знайшов, а на Servotron не знайшов нічого (але він ніби то керується аналогічно).
Стара плата керування згоріла, тому намагаюсь її замінити. На старій платі контакти SW1 та FG (Bosch) підключені до реле. Як вона керувала швідкістю та напрямком через реле - мені не зрозуміло (Або я чогось не знаю). Я на FG подаю сигнал дозволу руху (через транзистор), а на SW1 подаю сигнал напрямку та швидкості (+/- 15 В через резисторний дільник та за допомогою реле). Серва рухається, але зупиняється кожного разу по різному (інкрементальний енкодер) . Як її заставити зупинятися у потрібному місці?

Sat

Учасник

Зареєстрований: 2023-07-11

Повідомлень: 6

Re: Серводвигун

Ніхто такого не робив? Чи недостатньо інформації? Я б прикрепив сюди схему та інструкцію, але "Загрузки" чомусь не працюють.

vvr

Учасник

Зареєстрований: 2015-04-12

Повідомлень: 878

Re: Серводвигун

Прийшлить все що є здокументації.
7808543@gmail.com

admin

Administrator

З Киев

Зареєстрований: 2014-06-09

Повідомлень: 68

Re: Серводвигун

Ніхто такого не робив? Чи недостатньо інформації? Я б прикрепив сюди схему та інструкцію, але "Загрузки" чомусь не працюють.

Полагодив Завантаження

Sat

Учасник

Зареєстрований: 2023-07-11

Повідомлень: 6

Re: Серводвигун

Архів з документацією, що мені вдалося знайти:
Bosch-servo.zip

Цю схему я взяв за основу для підключення та керування:

+15/-15 В перемикаю за допомогою реле, швидкість поки що регулюється ступенчато (також за допомогою реле), але цей блок планую переробити. Чи підійде сюди цифровий потенциіометр на 100 кОм (X9C104)? FG, перемикаю через мосфет.

Остання редакція Sat (2023-07-17 23:40:39)

vvr

Учасник

Зареєстрований: 2015-04-12

Повідомлень: 878

Re: Серводвигун

В вашої документации я не знайшов інформації про керування положенням валу, тильки про швидкість.

Sat

Учасник

Зареєстрований: 2023-07-11

Повідомлень: 6

Re: Серводвигун

В вашої документации я не знайшов інформації про керування положенням валу, тильки про швидкість.

Вибачте, але я і сам вмію читати. Це виключно аналоговий пристрій, тому і керування їм аналогове. Якщо б там було цифрове керування, я б не звертався за допомогою.

Може в когось є якась документація на цю тему, чи готові формули, за якими можно розрахувати розгін та тормозіння двигуна, чи будь-які інші поради...