Форум arduino.ua

Timoha_k

Учасник

Зареєстрований: 2023-04-08

Повідомлень: 3

Постійно крутиться двигун

На гусеничному роботі (https://arduino.ua/prod5661-keyestudio-mini-caterpillar-tank-robot-v3-0-for-arduino-kit-robot-car-diy-programmable-stem-toys) замість рідної UNO встановив Due, але залишив рідний мотор шилд keyestudio. Тепер при подачі живлення (чи то від акумуляторів, чи при підключенні usb кабелю) подається живлення на порти двигунів А та А1(при живленні від двох 18650 - 8,2В). Поки мотор шилд був втстановлений на рідній UNO цього не було. Може хто знає як позбутись такої прикрості?
Заздалегідь дякую

vvr

Учасник

Зареєстрований: 2015-04-12

Повідомлень: 878

Re: Постійно крутиться двигун

Поставить уно

detroyt31

Учасник

Зареєстрований: 2023-05-04

Повідомлень: 9

Re: Постійно крутиться двигун

Прошивку ви я так розумію маєте. Подивіться в коді що вмикає двигун і перевірте чи на платі все добре. Як варіант інвертуєте вихід двигуна.

Droid 77

Гість

Re: Постійно крутиться двигун

Інвертувати звісно можливо. Та краще глянути чи не існує функції старту після ресету МК (який відбувається одразу з появленням живлення). Принаймні повинно так бути.

detroyt31

Учасник

Зареєстрований: 2023-05-04

Повідомлень: 9

Re: Постійно крутиться двигун

Інвертувати звісно можливо. Та краще глянути чи не існує функції старту після ресету МК (який відбувається одразу з появленням живлення). Принаймні повинно так бути.

Я чомусь думаю що після подачі живлення все має запрацювати якраз по закладеній програмі. Інверсія повинна робитись або програмно або залізякою на логіці НЕ

Васятко

Гість

Re: Постійно крутиться двигун

Я чомусь думаю що після подачі живлення все має запрацювати якраз по закладеній програмі. Інверсія повинна робитись або програмно або залізякою на логіці НЕ

А я чомусь думаю що

UNO

та

Due

це різні контроллери, з абсолютно різною розпіновкою і проста заміна однієї плати на іншу ні до чого доброго не приведе

Droid 77

Гість

Re: Постійно крутиться двигун

Інвертувати звісно можливо. Та краще глянути чи не існує функції старту після ресету МК (який відбувається одразу з появленням живлення). Принаймні повинно так бути.

Я чомусь думаю що після подачі живлення все має запрацювати якраз по закладеній програмі. Інверсія повинна робитись або програмно або залізякою на логіці НЕ

Саме це і мав на увазі. Коли подається живлення. Спрацьовує (має спрацьовувати) апаратне або програмне скидання контроллера. Для початку з'ясувати як саме реалізовано скидання контроллера. Програмно чи апаратно. Якщо скидання реалізовано апаратно, тоді треба в коді активувати функцію вимкнення програмного скидання при подачі живлення. Лишити тільки активним програмне аварійне скидання. Далі аналізувати код та схемотехнічне рішення.

Droid 77

Гість

Re: Постійно крутиться двигун

Я чомусь думаю що після подачі живлення все має запрацювати якраз по закладеній програмі. Інверсія повинна робитись або програмно або залізякою на логіці НЕ

А я чомусь думаю що

UNO

та

Due

це різні контроллери, з абсолютно різною розпіновкою і проста заміна однієї плати на іншу ні до чого доброго не приведе

Не факт що використовуються різні мікроконтроллери. То лише абревіатури модулів для розробки.
Та дійсно слід звертати увагу саме на те який мікроконтроллер встановлено на той чи інший модуль.

Васятко

Гість

Re: Постійно крутиться двигун

Не факт що використовуються різні мікроконтроллери. То лише абревіатури модулів для розробки.

Arduino Uno - Atmega328
Arduino Due — Atmel SAM3X8E с ARM-процессором на базе ядра ARM Cortex-M3

Тепер мотор-шилд - https://www.keyestudio.com/products/keyestudio-quick-connectors-motor-drive-shield-for-arduino-robot-car