#1 2023-04-06 10:50:06

Doctor
Учасник
Зареєстрований: 2023-04-06
Повідомлень: 4

Компас + сервопривод. Необхідно розробити девайс.

Суть проєкта:  девайс керує сервоприводом, який повертає стрілочку (на кшталт компасу) і  ця стрілочка завжди показує на певну точку на карті. Або (в залежності від  вибору при запуску девайсу)  завжди показує на певний азімут.

Неактивний

#2 2023-04-06 10:58:24

Honey
Учасник
З Київ
Зареєстрований: 2020-09-26
Повідомлень: 412

Re: Компас + сервопривод. Необхідно розробити девайс.

Я правильно розумію, що це не просто компас, який показує фіксований азимут, а задаються GPS координати цільової точки, прилад отримує свої GPS координати, напрям з компаса, робить розрахунки і показує напрям на цільову точку?

Неактивний

#3 2023-04-06 11:01:06

akapulko
Гість

Re: Компас + сервопривод. Необхідно розробити девайс.

"Девайс" вже існує, називається - гіроскоп

#4 2023-04-06 11:09:04

Honey
Учасник
З Київ
Зареєстрований: 2020-09-26
Повідомлень: 412

Re: Компас + сервопривод. Необхідно розробити девайс.

akapulko пише:

"Девайс" вже існує, називається - гіроскоп

Гіроскоп не розвернеться, якщо ви зайдете до цільової точки з іншого боку.

Неактивний

#5 2023-04-06 11:15:11

Doctor
Учасник
Зареєстрований: 2023-04-06
Повідомлень: 4

Re: Компас + сервопривод. Необхідно розробити девайс.

Приблизно так. 
Прилад считує координати GPS свого стартового положення. Потім прилад переміщують, наприклад, за 50 км від стартової точки.   Стрілка завжди показує на стартову позицію допускається  +/-  2...3 градуси (до 5 градусів максимум, але не бажано).
Стрілка повинна повертатись навіть в умовах придушення GPS, там скоріше за все треба буде задіяти компас або датчик положення. Прилад буде встановлений на літальному апараті з польотним контроллером.

Можливо це реалізувати як компас. Початковий азімут встановлюємо при старті, далі компас управляє сервоприводом. А якщо є сигнал GPS , то положення стрілки уточнюється і пріоритет в такому разі за GPS. Використати контролер літального апарату.

Неактивний

#6 2023-04-06 11:40:47

Honey
Учасник
З Київ
Зареєстрований: 2020-09-26
Повідомлень: 412

Re: Компас + сервопривод. Необхідно розробити девайс.

Початкова задача - азимут між двома геодезичними координатами - чисто тригонометрична, розвяже і школяр.
Для нової постановки задачі (без GPS) уже потрібні акселерометри, щоб відчувати власне переміщення в просторі, гіроскопи, щоб відчувати повороти, не дуже простий алгоритм і не дуже повільний процесор, щоб все це в реальному часі обраховувати. Такі пристрої вже є готові, пошукайте за словосполученням "інерційний датчик".

Неактивний

#7 2023-04-06 11:42:15

Doctor
Учасник
Зареєстрований: 2023-04-06
Повідомлень: 4

Re: Компас + сервопривод. Необхідно розробити девайс.

Дякую, подивлюсь

Неактивний

#8 2023-04-06 12:02:55

Honey
Учасник
З Київ
Зареєстрований: 2020-09-26
Повідомлень: 412

Re: Компас + сервопривод. Необхідно розробити девайс.

Можливий компромісний варіант - при недоступності GPS зберігати останній обчислений азимут, при появі - обчислювати актуальний. Будете мати хоч приблизний напрямок на зону, де вже GPS доступний.

Неактивний

Швидке повідомлення

Введіть повідомлення і натисніть Надіслати

Підвал форуму