Ви не увійшли.
- Теми: Активні | Без відповіді
#1 2023-04-06 10:50:06
- Doctor
- Учасник
- Зареєстрований: 2023-04-06
- Повідомлень: 4
Компас + сервопривод. Необхідно розробити девайс.
Суть проєкта: девайс керує сервоприводом, який повертає стрілочку (на кшталт компасу) і ця стрілочка завжди показує на певну точку на карті. Або (в залежності від вибору при запуску девайсу) завжди показує на певний азімут.
Неактивний
#2 2023-04-06 10:58:24
- Honey
- Учасник
- З Київ
- Зареєстрований: 2020-09-26
- Повідомлень: 433
Re: Компас + сервопривод. Необхідно розробити девайс.
Я правильно розумію, що це не просто компас, який показує фіксований азимут, а задаються GPS координати цільової точки, прилад отримує свої GPS координати, напрям з компаса, робить розрахунки і показує напрям на цільову точку?
Неактивний
#3 2023-04-06 11:01:06
- akapulko
- Гість
Re: Компас + сервопривод. Необхідно розробити девайс.
"Девайс" вже існує, називається - гіроскоп
#5 2023-04-06 11:15:11
- Doctor
- Учасник
- Зареєстрований: 2023-04-06
- Повідомлень: 4
Re: Компас + сервопривод. Необхідно розробити девайс.
Приблизно так.
Прилад считує координати GPS свого стартового положення. Потім прилад переміщують, наприклад, за 50 км від стартової точки. Стрілка завжди показує на стартову позицію допускається +/- 2...3 градуси (до 5 градусів максимум, але не бажано).
Стрілка повинна повертатись навіть в умовах придушення GPS, там скоріше за все треба буде задіяти компас або датчик положення. Прилад буде встановлений на літальному апараті з польотним контроллером.
Можливо це реалізувати як компас. Початковий азімут встановлюємо при старті, далі компас управляє сервоприводом. А якщо є сигнал GPS , то положення стрілки уточнюється і пріоритет в такому разі за GPS. Використати контролер літального апарату.
Неактивний
#6 2023-04-06 11:40:47
- Honey
- Учасник
- З Київ
- Зареєстрований: 2020-09-26
- Повідомлень: 433
Re: Компас + сервопривод. Необхідно розробити девайс.
Початкова задача - азимут між двома геодезичними координатами - чисто тригонометрична, розвяже і школяр.
Для нової постановки задачі (без GPS) уже потрібні акселерометри, щоб відчувати власне переміщення в просторі, гіроскопи, щоб відчувати повороти, не дуже простий алгоритм і не дуже повільний процесор, щоб все це в реальному часі обраховувати. Такі пристрої вже є готові, пошукайте за словосполученням "інерційний датчик".
Неактивний
#8 2023-04-06 12:02:55
- Honey
- Учасник
- З Київ
- Зареєстрований: 2020-09-26
- Повідомлень: 433
Re: Компас + сервопривод. Необхідно розробити девайс.
Можливий компромісний варіант - при недоступності GPS зберігати останній обчислений азимут, при появі - обчислювати актуальний. Будете мати хоч приблизний напрямок на зону, де вже GPS доступний.
Неактивний