Форум arduino.ua

droid

Учасник

З Одесса

Зареєстрований: 2016-04-02

Повідомлень: 6

Просчитать что надо, и собрать если технически возможно! робот.

Нужно спроектировать, а в идеале собрать робота

Назначение:
Прохождение каждого метра в заданном квадрате несмотря на уклоны (не большие) и почву(не крупная пахота), проверка цвета почвы - если найден цвет, остановка, доп проверка, фиксация на GPS, маркировка на месте.

Управление: через сервер и GSM модуль в идеале. (сервер есть - серверную часть сделаю). Доп способ управления - Телеметрия и т.п. (нужен ваш опыт и мнение).
Ходовая: моторы от шуруповертов 12В по двум сторонам, поворот за счет движения одной строны, колеса диаметром 300мм из пулеуретана. Остальное чем легче тем лучше.
Вес: в зависимости от нужного количества акумуляторов и оборудования.
Размер: 1м на 1м (не строго) главное устойчивость.
Питание: аккумуляторы с перспективой заменить на бензогенератор.
Скорость: от 1 до 10км час. (нужна регулировка скорости).
Желаемое расстояние на одном заряде: 100 на 100метров.

Очень важно проходить каждый метр независимо от пробуксовки и почвы - что приводит к мысли движения по GPS + компас  и корректировки хода контроллером.

Что есть:
1.АПМ 2.6 + ЖПС+ Компас
2.Ардуины разные + ЖПС и любой нужный модуль
3.Моторы шуруповертов на 12в и током до 10А

С большим уважением отнесусь к помощи людей которые сталкивались с подобными задачами и смогут помоч советом.
По ценам пишите.
Сам в Одессе.

Petro

Учасник

Зареєстрований: 2015-06-25

Повідомлень: 79

Re: Просчитать что надо, и собрать если технически возможно! робот.

Я делаю похожую конструкцию - вот моя тема:
http://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=263

NoName

Customer

З Київ

Зареєстрований: 2014-07-08

Повідомлень: 1,446

Re: Просчитать что надо, и собрать если технически возможно! робот.

https://www.javad.com/jgnss/products/oem/
GPS для геодезии, дорого
http://odessa.prom.ua/p243183577-gps-moduli-javad.html