#1 2015-10-07 21:59:44

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Большой робот на радио управлении

Всем привет, хотя я еще не сделал робота, но тему решил запустить - нужны советы.
Примерные габариты робота 800*600мм, колеса в диаметре 200-300мм
Управление бортовое - на борт по одному мотору от шуруповерта
Пульт планирую делать на радиомодуле nrf24l01 и уно
На роботе будет уно или мега и тот же радиомодуль.
Пока ищу запчасти думаю над схемой управления - нужен н мост на ток до 20а
Прошу инфы: н мост даст только смену полярности на макс напряжении?
Для смены оборотов моторов надо еще один транзистор ставить?
Помогите расчитать все параметры в схеме моста под мои 18вольт и 20 ампер, может есть проверенная схема моста?
У кого есть опыт использования указаного выше радиомодуля прошу написать, там с питанием есть нюансы и в программировании какая библиотека лучше?
Пока все, дальше буду дописывать.

Неактивний

#2 2015-10-08 00:21:42

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 716

Re: Большой робот на радио управлении

поставьте готовый драйвер на два мотора типа такого http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/D … :_DRI0018)
для шуруповёрта вполне подойдёт

Неактивний

#3 2015-10-08 08:44:02

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

vvr пише:

поставьте готовый драйвер на два мотора типа такого http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/D … :_DRI0018)
для шуруповёрта вполне подойдёт

Спасибо, над таким вариантом тоже думаю, нашел еще такой драйвер VNH2SP30, просто хочу подобрать все элементы для самодельного моста и сравнить цены - есть ли смысл и выгода самому делать мост.
Кстати, а где и за сколько можна купить этот DRI0018?

Остання редакція Petro (2015-10-08 09:01:17)

Неактивний

#4 2015-10-08 09:55:26

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 716

Re: Большой робот на радио управлении

я уже давно убедился проще и дешевле (по времени и нервам) купить готовый
практически всё можно купить на эбее

Неактивний

#5 2015-10-12 15:03:04

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

vvr пише:

я уже давно убедился проще и дешевле (по времени и нервам) купить готовый
практически всё можно купить на эбее

Немного изменил схему управления:
На каждый мотор поставлю транзистор buz11 для изменения скорости вращения в одну сторону, а для реверса поставлю на тумблер отдельный сервомоторчик.
Может у кого то под рукой есть схема подключения транзистора или обозначение ножок - буду благодарен.

Неактивний

#6 2015-10-12 17:18:34

NoName
Customer
З Київ
Зареєстрований: 2014-07-08
Повідомлень: 1,446

Re: Большой робот на радио управлении

https://www.fairchildsemi.com/datasheets/bu/buz11.pdf
"а для реверса поставлю на тумблер отдельный сервомоторчик"  не совсем понял, сервой будете механический тумблер на платформе переключать?

Остання редакція NoName (2015-10-12 17:18:55)

Неактивний

#7 2015-10-12 18:04:21

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 716

Re: Большой робот на радио управлении

это как вариант для экономии  smile

Неактивний

#8 2015-10-12 18:18:40

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

NoName пише:

https://www.fairchildsemi.com/datasheets/bu/buz11.pdf
"а для реверса поставлю на тумблер отдельный сервомоторчик"  не совсем понял, сервой будете механический тумблер на платформе переключать?

все верно, так на шуруповертах сделан реверс.
За ссылку спасибо, но я еще такое нашел и не могу разобраться почему там по разному обозначены ножки:
http://elektrikaetoprosto.ru/buz11.html

Неактивний

#9 2015-10-12 18:20:42

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

vvr пише:

это как вариант для экономии  smile

Если такой вариант сильно усложнит управление, то буду переделывать, но я с шуруповертом с кнопкой реверса могу очень быстро все переключать и думаю с роботом будет все ок.

Неактивний

#10 2015-10-12 19:27:58

NoName
Customer
З Київ
Зареєстрований: 2014-07-08
Повідомлень: 1,446

Re: Большой робот на радио управлении

https://ru.wikipedia.org/wiki/H-%D0%BC% … 1%81%D1%82
вариантов вагон, и на чипе и "рассыпухой"

насчет ног я не  заморачиваюсь и смотрю datasheet на сайте производителя )

Остання редакція NoName (2015-10-12 19:37:27)

Неактивний

#11 2015-10-14 22:21:36

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

Есть у меня уже два одинаковых мотора:
https://www.youtube.com/watch?v=9mUSlDchp5Y

Неактивний

#12 2015-10-15 09:22:11

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 716

Re: Большой робот на радио управлении

ну раз моторы уже есть - надо собирать колёсную базу и пробовать напрямую от аккумулятора.
потянут ли моторы под нагрузкой и с колёсами катать конструкцию?
если всё гуд - занимаемся управлением, синхронизацией (что будет самым сложным в этом проекте)

Неактивний

#13 2015-10-15 11:52:06

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

vvr пише:

ну раз моторы уже есть - надо собирать колёсную базу и пробовать напрямую от аккумулятора.
потянут ли моторы под нагрузкой и с колёсами катать конструкцию?
если всё гуд - занимаемся управлением, синхронизацией (что будет самым сложным в этом проекте)

потянет - это точно. Один такой мотор катает 15-20 кг ребенка на скорости 10 км в час, а тут два мотора.
Потихоньку занимаюсь управлением.
Там чувствую с радиомодулями будут танцы.

Неактивний

#14 2015-10-15 14:03:00

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 716

Re: Большой робот на радио управлении

с радиомодулями проблем в сто раз меньше, чем заставить вашу платформу двигаться по прямой smile

Неактивний

#15 2015-10-15 14:20:18

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

vvr пише:

с радиомодулями проблем в сто раз меньше, чем заставить вашу платформу двигаться по прямой smile

значит если с модулями начну танцевать, то буду звать на помощь.
А что отдельными джойстиками я не смогу выбрать положения для прямого движения?

Неактивний

#16 2015-10-15 14:42:25

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 716

Re: Большой робот на радио управлении

будет ехать загзагами
просто очень много влияющих факторов
-неодинаковые моторы
-неодинаковые редукторы
-неидеальные колёса
в результате поймать момент, когда скорость на колёсах будет одинаковая ,окажется очень сложно
нужно ваять какую то следящую систему
например на энкодерах с высоким разрешением - обрабатывать полученные данные и вводить корректировки для моторов

Неактивний

#17 2015-10-15 16:40:01

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

vvr пише:

будет ехать загзагами
просто очень много влияющих факторов
-неодинаковые моторы
-неодинаковые редукторы
-неидеальные колёса
в результате поймать момент, когда скорость на колёсах будет одинаковая ,окажется очень сложно
нужно ваять какую то следящую систему
например на энкодерах с высоким разрешением - обрабатывать полученные данные и вводить корректировки для моторов

Не совсем так:
с завода эти
моторы и редукторы одинаковые, только разный у них износ и состояние.
Я думаю что если через энкодеры добиться одинаковых угловых скоростей на валах колес, то все равно робот не поедет идеально прямо.
Потому что колеса и дорога не идеальны.
Тут все дело в руках пилота.

Неактивний

#18 2015-10-15 17:01:57

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 716

Re: Большой робот на радио управлении

про это Пушкин написал - и опыт, сын ошибок трудных....
надо пробовать smile

Неактивний

#19 2015-10-15 17:26:21

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 716

Re: Большой робот на радио управлении

Petro устроил массовую рассылку smile

Неактивний

#20 2015-10-15 19:52:55

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

vvr пише:

Petro устроил массовую рассылку smile

Уже поудалял - глюк какой то закрался в тему.

Неактивний

#21 2015-10-16 12:55:35

Марина
Гість

Re: Большой робот на радио управлении

Привет! Я представляю компанию ITEA. Мы ищем партнеров. За деталями пишите мне на почту.

#22 2015-10-16 12:55:43

Марина
Гість

Re: Большой робот на радио управлении

Привет! Я представляю компанию ITEA. Мы ищем партнеров. За деталями пишите мне на почту.

#23 2015-10-16 20:38:02

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

Подключил для пробы моторы к уно через транзисторы:
https://www.youtube.com/watch?v=N8rSDRV5NJA

Неактивний

#24 2015-10-18 18:34:20

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

Джойстики в деле:
https://www.youtube.com/watch?v=gTOsXTFOyjM

Неактивний

#25 2016-02-13 11:30:04

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

Всем привет, подскажите где можно посмотреть на документацию и схему подключения
Monster Moto Shield
Спасибо

Неактивний

Швидке повідомлення

Введіть повідомлення і натисніть Надіслати

Підвал форуму