Ви не увійшли.
- Теми: Активні | Без відповіді
Сторінки 1
#1 2018-01-03 16:04:46
- Макс
- Учасник
- Зареєстрований: 2017-10-31
- Повідомлень: 34
Усиление сигнала
Задача.
Нужно управлять синхроннно 5-тью шаговиками
типа такими
http://arduino-ua.com/prod216-Shagovii_dvigatel_5V_28BYJ-48
чтобы сэкономить выхода решил попробовать сделать управление по общей шине.
т.е. с контроллера 4-ре управляющих сигнала раздаются на пять драйверов (http://arduino-ua.com/prod280-Draiver_shagovogo_dvigatelya_ULN2003) шаговиков.
Но тут проблема . мощности выхода контроллера банально не хватит , драйвер жрёт 20-30мА следовательно при подключении пяти ток составит 200-300мА.
Нужно усилить выходной сигнал контроллера.
Народ подскажите плиз, есть ли какое готовое решение?
Неактивний
#3 2018-01-03 22:48:14
- cncserge
- Учасник
- З Полтава
- Зареєстрований: 2018-01-03
- Повідомлень: 37
Re: Усиление сигнала
Задача.
Нужно управлять синхроннно 5-тью шаговиками
типа такими
http://arduino-ua.com/prod216-Shagovii_dvigatel_5V_28BYJ-48
чтобы сэкономить выхода решил попробовать сделать управление по общей шине.
т.е. с контроллера 4-ре управляющих сигнала раздаются на пять драйверов (http://arduino-ua.com/prod280-Draiver_shagovogo_dvigatelya_ULN2003) шаговиков.
Но тут проблема . мощности выхода контроллера банально не хватит , драйвер жрёт 20-30мА следовательно при подключении пяти ток составит 200-300мА.
Нужно усилить выходной сигнал контроллера.
Народ подскажите плиз, есть ли какое готовое решение?
ULN2003 сборка транзисторов Дарлингтона и если верить даташиту то Input current = 0.35 0.5 mA.
А вот питание да, придется отдельно от ардуины подключать.
Неактивний
#4 2018-01-04 12:31:34
- Макс
- Учасник
- Зареєстрований: 2017-10-31
- Повідомлень: 34
Re: Усиление сигнала
Макс пише:Задача.
Нужно управлять синхроннно 5-тью шаговиками
типа такими
http://arduino-ua.com/prod216-Shagovii_dvigatel_5V_28BYJ-48
чтобы сэкономить выхода решил попробовать сделать управление по общей шине.
т.е. с контроллера 4-ре управляющих сигнала раздаются на пять драйверов (http://arduino-ua.com/prod280-Draiver_shagovogo_dvigatelya_ULN2003) шаговиков.
Но тут проблема . мощности выхода контроллера банально не хватит , драйвер жрёт 20-30мА следовательно при подключении пяти ток составит 200-300мА.
Нужно усилить выходной сигнал контроллера.
Народ подскажите плиз, есть ли какое готовое решение?ULN2003 сборка транзисторов Дарлингтона и если верить даташиту то Input current = 0.35 0.5 mA.
А вот питание да, придется отдельно от ардуины подключать.
проблема в том что с контроллера нельзя сразу раздать сигнал на 5ть драйверов ULN2003 потому что мощности выхода контроллера не хватит.
Вячеслав предлагает использовать шилд Ramps 1.4
насколько я понял с описания шилда допустимый ток его выходов чего то около 1,5-1,7А
этого думаю должно хватить.
Остання редакція Макс (2018-01-04 12:40:07)
Неактивний
#5 2018-01-04 13:51:52
- cncserge
- Учасник
- З Полтава
- Зареєстрований: 2018-01-03
- Повідомлень: 37
Re: Усиление сигнала
cncserge пише:Макс пише:Задача.
Нужно управлять синхроннно 5-тью шаговиками
типа такими
http://arduino-ua.com/prod216-Shagovii_dvigatel_5V_28BYJ-48
чтобы сэкономить выхода решил попробовать сделать управление по общей шине.
т.е. с контроллера 4-ре управляющих сигнала раздаются на пять драйверов (http://arduino-ua.com/prod280-Draiver_shagovogo_dvigatelya_ULN2003) шаговиков.
Но тут проблема . мощности выхода контроллера банально не хватит , драйвер жрёт 20-30мА следовательно при подключении пяти ток составит 200-300мА.
Нужно усилить выходной сигнал контроллера.
Народ подскажите плиз, есть ли какое готовое решение?ULN2003 сборка транзисторов Дарлингтона и если верить даташиту то Input current = 0.35 0.5 mA.
А вот питание да, придется отдельно от ардуины подключать.проблема в том что с контроллера нельзя сразу раздать сигнал на 5ть драйверов ULN2003 потому что мощности выхода контроллера не хватит.
Вячеслав предлагает использовать шилд Ramps 1.4
насколько я понял с описания шилда допустимый ток его выходов чего то около 1,5-1,7А
этого думаю должно хватить.
Питание отдельно подавать нужно
Неактивний
#6 2018-01-04 14:37:54
- Макс
- Учасник
- Зареєстрований: 2017-10-31
- Повідомлень: 34
Re: Усиление сигнала
Питание отдельно подавать нужно
http://forum.arduino.ua/img/members/1803/700px-Stepper_schematic.jpg
питание, само собой что отдельно.
ты не понял.
у меня с контактов Р8-Р11 параллельно идёт сигнал ещё на пять uln2003... а так как uln2003 имееет собственное потребление то выхода контроллера не выдержат.
Неактивний
#7 2018-01-04 15:06:50
- cncserge
- Учасник
- З Полтава
- Зареєстрований: 2018-01-03
- Повідомлень: 37
Re: Усиление сигнала
cncserge пише:Питание отдельно подавать нужно
http://forum.arduino.ua/img/members/1803/700px-Stepper_schematic.jpgпитание, само собой что отдельно.
ты не понял.
у меня с контактов Р8-Р11 параллельно идёт сигнал ещё на пять uln2003... а так как uln2003 имееет собственное потребление то выхода контроллера не выдержат.
Input current = 0.35 0.5 mA
Неактивний
#8 2018-01-04 15:44:16
- Макс
- Учасник
- Зареєстрований: 2017-10-31
- Повідомлень: 34
Re: Усиление сигнала
Макс пише:cncserge пише:Питание отдельно подавать нужно
http://forum.arduino.ua/img/members/1803/700px-Stepper_schematic.jpgпитание, само собой что отдельно.
ты не понял.
у меня с контактов Р8-Р11 параллельно идёт сигнал ещё на пять uln2003... а так как uln2003 имееет собственное потребление то выхода контроллера не выдержат.Input current = 0.35 0.5 mA
к стати..спасибо.
навело меня на мысль замерять на реальной работе, потому как разные даташиты пишут по разному плюс
на драйвере микросхема не одна а с обвязкой ..
нужно определять по факту.
Неактивний
#10 2018-01-04 16:39:49
- Макс
- Учасник
- Зареєстрований: 2017-10-31
- Повідомлень: 34
Re: Усиление сигнала
Макс пише:проблема в том что с контроллера нельзя сразу раздать сигнал на 5ть драйверов ULN2003 потому что мощности выхода контроллера не хватит. Вячеслав предлагает использовать шилд Ramps 1.4 насколько я понял с описания шилда допустимый ток его выходов чего то около 1,5-1,7А этого думаю должно хватить.
Извините, что я встрял в вашу дискуссию. Как вы собираетесь подключать драйверы непосредственно к шине? В них нет запоминающих регистров. Если скорость нужна небольшая можно и так как вы задумали сделать, без специализированных драйверов и Ramps 1.4.
вот два движка паралельно.
https://drive.google.com/open?id=1qevL01w3X0EsLD6OpKDcyos37ZWekj5R
Неактивний
#11 2018-01-04 20:40:15
- Макс
- Учасник
- Зареєстрований: 2017-10-31
- Повідомлень: 34
Re: Усиление сигнала
Макс пише:вот два движка паралельно. https://drive.google.com/open?id=1qevL01w3X0EsLD6OpKDcyos37ZWekj5R
Понятно. В таком включении можно использовать, даже, один мощный драйвер, соединив двигатели параллельно. Тогда вам Ramps ни к чему. Я подумал о многоосном интерполяторе для станка, где так-же все движется синхронно.
ваша наводка на Ramps всё же пригодится на манипуляторе будут движки по мощней и без шилда не обойтись
Неактивний
#15 2018-01-05 00:30:11
- NoName
- Customer
- З Київ
- Зареєстрований: 2014-07-08
- Повідомлень: 1,446
Re: Усиление сигнала
этот же функционал ( https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 ) но на этой платформе )
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=263
это весчь - особенно режим прополки и полива )
Неактивний
#17 2018-01-05 11:21:03
- Макс
- Учасник
- Зареєстрований: 2017-10-31
- Повідомлень: 34
Re: Усиление сигнала
этот же функционал ( https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 ) но на этой платформе )
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=263это весчь - особенно режим прополки и полива )
нет у нас чуть не так
у нас упрощённая модель пром робота 1:10. модель выйдет где то 2м в диаметре с питанием от сол. батарей и площадкой для дрона.
Неактивний
#18 2018-01-05 12:59:30
- Макс
- Учасник
- Зареєстрований: 2017-10-31
- Повідомлень: 34
Re: Усиление сигнала
Макс пише:NoName пише:этот же функционал ( https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 ) но на этой платформе )
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=263это весчь - особенно режим прополки и полива )
нет у нас чуть не так
у нас упрощённая модель пром робота 1:10. модель выйдет где то 2м в диаметре с питанием от сол. батарей и площадкой для дрона.A урожай кукурузы им убрать можно? Или только сажать, под ярким солнцем?
полный цикл всех сельхоз работ при любой погоде.
Неактивний
#19 2018-01-05 13:52:51
- Макс
- Учасник
- Зареєстрований: 2017-10-31
- Повідомлень: 34
Re: Усиление сигнала
Макс пише:полный цикл всех сельхоз работ при любой погоде.
И какая потребляемая мощность планируемой реальной машины? Сколько тонн за час она сможет убрать, и каковы будут ее габариты? Для солнечных батарей, 20 м в диаметре это, в горах при солнце в зените и лучших в мире элементах (японское достижение), всего 7000 - 8000 Вт. Это мощность хорошей стиральной машинки. Для сравнения, двигатель микролитражки около 50000 Вт.
Я не говорил что солнце это единственный источник энергии.
Прототип будет где то 12 м в диаметре. полная масса 25т. один робот на 300-500 га при совмещённых посадках на 8 основных культур.
Неактивний
#20 2018-01-05 14:14:54
- NoName
- Customer
- З Київ
- Зареєстрований: 2014-07-08
- Повідомлень: 1,446
Re: Усиление сигнала
Макс пише:Вячеслав Азаров пише:И какая потребляемая мощность планируемой реальной машины? Сколько тонн за час она сможет убрать, и каковы будут ее габариты? Для солнечных батарей, 20 м в диаметре это, в горах при солнце в зените и лучших в мире элементах (японское достижение), всего 7000 - 8000 Вт. Это мощность хорошей стиральной машинки. Для сравнения, двигатель микролитражки около 50000 Вт.
Я не говорил что солнце это единственный источник энергии.
Прототип будет где то 12 м в диаметре. полная масса 25т. один робот на 300-500 га при совмещённых посадках на 8 основных культур.
Дополнительный источник энерги ядерный?
Было-бы круто, как в "Терминаторе". В "Банановых Державах" урожай возделывают руками, на роботов денег не хватает. Хотелось бы испытать удивление, от вашей аграрной технологии.
"В "Банановых Державах"" ну что за намеки? опять бананы задержали? их с 4 го по 25 выдают.
пусть делают - даже если на экспорт сделают - будет просто замечательно.
дизель нефиг делать на такую платформу поставить.
Неактивний
#21 2018-01-05 14:56:42
- NoName
- Customer
- З Київ
- Зареєстрований: 2014-07-08
- Повідомлень: 1,446
Re: Усиление сигнала
NoName пише:Вячеслав Азаров пише:Дополнительный источник энерги ядерный?
"В "Банановых Державах"" ну что за намеки? опять бананы задержали? их с 4 го по 25 выдают.
пусть делают - даже если на экспорт сделают - будет просто замечательно.
дизель нефиг делать на такую платформу поставить.Это не намек, это исторический факт. Мне все равно кто у них это будет покупать, лишь бы не за мои деньги.
и почему то бананы все хотят ( срочно и много...
как такой расклад ? - они сделают прототип. найдут инвестора, или уже нашли )
потом соберут команду за 5% бюджета. и понесутся инженеры ( вы например, вы ведь толковый инженер ) с радостью делать єтот комбайн, ибо это приличный рейт, для Украины более чем достаточно для нормальной жизни.
и я им желаю удачи и успеха ) пусть сделают свой комбайн.
add
с учетом сдвига на 400км к югу, кто не верит ) выгляните в окно. замело? повышение урожайности при меньших расходах только в плюс
Остання редакція NoName (2018-01-05 15:13:37)
Неактивний
Сторінки 1