Форум arduino.ua

Миханик

Учасник

Зареєстрований: 2017-05-27

Повідомлень: 11

управление танком 1 джостиком (нанo, NRF24L01, джостик, L298N)

сделал скечь (код) для управления танком как машинкой, то-есть:
джой вперед --- танк вперед
джой назад --- танк назад
джой влево --- танк влево
джой вправо --- танк вправо

кнопка 1 --- башня поворачивается вправо
кнопка 2 --- башня поворачивается влево

поворачивать на ходу тоже можно (как при езде вперед, так и назад).
поворот стоя на месте вращением гусеницы вперед, а другая на месте.
при езде вперед блокируется гусеница с той стороны в какую нужно повернуть.
также и назад.
у меня 2 части кода:
1. для передатчика.
2. для приемника.
скоро появится версия танка с возможностю управлять поворотом башни ( как кнопкой, так и джостикм)
также в коде есть вывод даных из джостика в монитор порта для на стройки центра джостика.

Скечь и видео тут      https://youtu.be/LXG6GsLvmWg

Могу выслать видео о работа--способности кода на своем танке

код могу выслать на почту вам.
код закоментирован и понятен для насторойки под себя.
также могу переделать под ваши нужды.
предостовление кода за бесплатно)))
кому не жалко заплатить за мой труд  пишите на почту   misha-2003-lego@ukr.net
перевод денег на карту Приват Банка 5168 7559 3363 8898  Голобоков Михаил

Остання редакція Миханик (2017-08-28 21:16:05)

Миханик

Учасник

Зареєстрований: 2017-05-27

Повідомлень: 11

Re: управление танком 1 джостиком (нанo, NRF24L01, джостик, L298N)

пишите свои предложения по поводу кода и(или) его приобретения )))

Остання редакція Миханик (2017-08-25 12:20:39)

Миханик

Учасник

Зареєстрований: 2017-05-27

Повідомлень: 11

Re: управление танком 1 джостиком (нанo, NRF24L01, джостик, L298N)

Мой танк это модель по ходовой части, и поворот башни (жалко сервы нету верх-вниз пушку поворачивал)
я дам код для ходовой + для башни

BlockThor

Учасник

З Одесса

Зареєстрований: 2014-12-03

Повідомлень: 11

Сайт

Re: управление танком 1 джостиком (нанo, NRF24L01, джостик, L298N)

Мне кажется, что логичнее если на месте разворачиваться он будет крутя гусеницы в противоположные стороны, а не тормозя одной гусеницей на месте.
Я когда-то так делал в коде для управления танковой платформой с помощью любого ИК пульта с перепрограммированием налету, без перезаливки скетча: Управляем роботом с помощью любого ИК пульта

Миханик

Учасник

Зареєстрований: 2017-05-27

Повідомлень: 11

Re: управление танком 1 джостиком (нанo, NRF24L01, джостик, L298N)

я старалса для РЕАЛЕСТИЧЬНОСТИ, потому что настоящий танк --- блокирует, а не две в разние стороны крутит (КПП одна для 2 гусенец)

NoName

Customer

З Київ

Зареєстрований: 2014-07-08

Повідомлень: 1,446

Re: управление танком 1 джостиком (нанo, NRF24L01, джостик, L298N)

Миханик привет. видео конечно хочу посмотреть.

Миханик

Учасник

Зареєстрований: 2017-05-27

Повідомлень: 11

Re: управление танком 1 джостиком (нанo, NRF24L01, джостик, L298N)

сегодня или завтра выложу показать тебе)))

Остання редакція Миханик (2017-08-25 16:36:44)

qwone

Учасник

Зареєстрований: 2016-07-25

Повідомлень: 143

Re: управление танком 1 джостиком (нанo, NRF24L01, джостик, L298N)

я старалса для РЕАЛЕСТИЧЬНОСТИ, потому что настоящий танк --- блокирует, а не две в разние стороны крутит (КПП одна для 2 гусенец)

если вам нужна реалистичность, то "сидеть надо в танке"(смотреть через камеру), а не со стороны. Да для танка нужна или беговая дорожка, или открытое пространство.

Миханик

Учасник

Зареєстрований: 2017-05-27

Повідомлень: 11

Re: управление танком 1 джостиком (нанo, NRF24L01, джостик, L298N)

я могу настроит чтоб поворачивал 2 гусеницами, мне не сложно)))
била б камера я би поставил но нету)))

Миханик

Учасник

Зареєстрований: 2017-05-27

Повідомлень: 11

Re: управление танком 1 джостиком (нанo, NRF24L01, джостик, L298N)

Миханик привет. видео конечно хочу посмотреть.

силка на видео + код для танка (приемник + передатчик)

NoName

Customer

З Київ

Зареєстрований: 2014-07-08

Повідомлень: 1,446

Re: управление танком 1 джостиком (нанo, NRF24L01, джостик, L298N)

Миханик, классный танк, стрелять  будет?  где шасси достали? )

Миханик

Учасник

Зареєстрований: 2017-05-27

Повідомлень: 11

Re: управление танком 1 джостиком (нанo, NRF24L01, джостик, L298N)

про стрельбу в планах сделать)))
а шасси и сам корпус бивший танк на пульту)))

Beldom

Гість

Re: управление танком 1 джостиком (нанo, NRF24L01, джостик, L298N)

А, где схема?

vvr

Учасник

Зареєстрований: 2015-04-12

Повідомлень: 878

Re: управление танком 1 джостиком (нанo, NRF24L01, джостик, L298N)

А, где схема?

чел. теме 4 года))))

novator

Забанений

Зареєстрований: 2021-04-15

Повідомлень: 5

Re: управление танком 1 джостиком (нанo, NRF24L01, джостик, L298N)

Код закомментирован и понятен для настройки под себя.