Cherokey 4WD + BTBee PRO

Ivan N · 2015-06-09 23:14:03

Собираю тележку на базе Cherokey 4WD.
Получилось управлять моторами, ездит и вообще почти всё ок.

Следующим шагом решил добавить управление по блютузу. Купил BTBee PRO.
Вставил в соответвующий разъем. Питание явно подключилось(диоды на БТБии замигали)

Телефоном к нему подключился, тоесть блютуз нашелся и пин 1234 принял.

Но дальше ничего не получается. Блютуз терминалом команды пытаюсь отпралять - ничего не видит. АТ команду не принимает.
Что я только ни пробовал?

есть какие-нибудь советы? сам отчаялся решить проблему.

UPD:

поменял плату с леонардо на уно и запустил такой скетч:

void setup() {

  Serial.begin(115200);

}

void loop() {

      Serial.println("1"); 
       delay(1000);

  }

на телефоне после подключение блютуз терминалом посыпались единички
уже лучше, теперь получается отправить данные с ардуино через БТ на телефон

оставшиеся вопросы:
1) Почему когда данные пытаюсь отправитьс блютузтерминала они просто возвращаются как эхо и на ардуино их не видно?
2) Как настроить этот блютуз АТ командами - хотя бы получить ок на АТ
3) Почему не работает с леонардо? (пробовал вместо Serial использовать Serial1 - не помогло)

UPD2:
1) Разобрался, надо было отключить ардуино уно от юсб комьютера
3) Использование Serial1 вместо Serial всётаки помогло

2) Вопрос как настроить модуль с помощью АТ команд всё еще актуален

Остання редакція Ivan N (2015-06-10 10:13:01)

NoName · 2015-06-10 10:41:43

http://arduino-ua.com/docs/DS_BTBeepro.pdf

модуль на базе CSR BC417, похож на HC-05
проще всего модуль настроить один раз на слейв
AT+ROLE=0\r\n
примеров много, http://we.easyelectronics.ru/part/rabot … -hc05.html

Ivan N. · 2015-06-10 11:17:19

Я не очень точно сформулировал вопрос.
Какие АТ команды использовать я разобрался. Для меня не понятно как их вводить. Тоесть сделать АТ и получить ОК у меня так и не вышло.
В доке говорится что надо держать кнопку mode
Но мне не помогло.

Если можно подскажите как передать команду и увидеть ответ.

П. С. Здорово, что есть у кого спросить. Спасибо.

NoName · 2015-06-10 12:37:14

Mode button（MODE）: Keep pressing this button, the BTBee Pro module will
enter AT command mode; Release this button, the BTBee Pro module will
return data mode.

Reset button (RESET): Press the button to reset the BTBee Pro module

удерживайте key mode, в этом режиме переключается в cmd

Slave mode, pin code :1234, device name: H-C-2010-06-01 ,Baud 38400bits/s.

при переключении в командный режим остается 38400 ( но если 1 передаются то вероятно он сконфигурирован на 115200 )
явно не увидел но попробуйте 2 скорости 38400 и 115200
настраивайте через ардуино, ну или с компа используя UART.

это мои соображения, этот модуль не использовал

наверное так )
Serial.begin(38400);
Serial.println("AT"); wait "OK"
Serial.println("AT+PSWD=123456"); wait "OK"
Serial.println("AT+NAME=Cherokey"); wait "OK"

Остання редакція NoName (2015-06-10 13:11:22)

Junior · 2015-06-10 13:24:55

с Вашего позволения, влезу в эту тему и я. Исходя из Вашего первого сообщения, Ваш Cherokey 4WD уже в собраном состоянии.
Подскажите, пожалуйста:

- где Вы заказывали этот набор?
- по сборке: я так понимаю, там без паяльника не обойтись, так как минимум надо припаять проводки к моторам, верно?
- на картинке я так вижу, что в комплекте идет 4 мотора, а сама плата управления поддерживает управление только 2 моторами, верно? Если это так, то получается, что 2 мотора будут выполнять полезнуюю работу, еще 2 будут даже не подключенными?
- еще, читал на форумах, что нету 2 моторов, с абсолютно идентичными характеристиками, из за этого если для робота задать прямолинейное движение, то он будет "уходить в сторону", и тут на помощь приходят энкодеры. Лично Вы, не обращали на это внимание, насколько робота уводит в сторону?

Спасибо.

NoName · 2015-06-10 13:31:49

Junior, и я влезу )
енкодеры конечно хорошо, но они не гарантируют прямолинейного движения, решайте эту проблему иными способами -
компас, акселерометр, и пусть будет шум , так даже веселее )

Junior · 2015-06-10 13:46:04

ну первым делом я пытаюсь выяснить действительно ли можно столкнуться с такой проблемой и насколько она может быть существенной.

NoName · 2015-06-10 14:22:51

void setup()
{
  pinMode(terminal_out, OUTPUT);
  pinMode(terminal_in, INPUT);

  pinMode(module_out, OUTPUT);
  pinMode(module_in, INPUT);
}


void loop()
{
 digitalWrite(module_out, digitalRead(terminal_in));
 digitalWrite(terminal_out, digitalRead(module_in));
}

если нужно подключится к железяке и есть доступ к контроллеру, внешнее питание, и облом что то делать
в тупую делаем переброс
и получаем доступ к установленной железяке на любой скорости ( в соответствии с настройкам терминальной программы)
наверняка в ардуино стоит что то типа cp2101 и атмега общается с внешним миром по uart, какие ноги куда подключать сами разберетесь, если этот механизм потребуется.

Ivan N · 2015-06-10 14:27:53

NoName, спасибо, буду пробовать

Junior,

1) Набор заказывал тут http://arduino-ua.com/ получил на следующий день
2) Паял только контакты к моторам, при не умении паять всё вышло легко, наверное можно обойтись без пайки, но имхо будет хуже
3) Подключаются все четыре мотора, управляются по парно, два левых и два правых.
4) Тоже об это волновался, на практике все не плохо, в доль комнаты едет ровно, на глаз отклонения вообще не видно. на больших растояниях не пробовал

Gleb · 2015-06-22 13:42:47

Попробуйте установить на максимальную скорость передачи, я тоже сталкивался с вашей проблемой, все было один в один, оказалось что мой btbee был прошит на 115200 скорость передачи.

Установите Serial1.begin(115200); вместо своего, может быть поможет.

Вопрос у меня по поводу питания, у меня батарейки машинка сжирает за считаные минуты, что вы используете? Акум? Или может есть какая то фича что бы моторчики не сжирали весь заряд блока батареек за минуту?)

Ivan N. · 2015-06-23 11:55:12

Батареек хватило на несколько вечеров. Батарейки брал дюрасел. Посчитал, что их брать дорого купил аккум. На нём сгорела Ардуино. Пока не выяснил в чем дело. Вечером буду пробовать с новой Ардуино.

Аккум на 7.4 вольта. Плюс минус перепроверил раза три всё вроде правильно. Пока основная версия - бракованная Ардуино была. Но рассондование продолжается.

Gleb · 2015-06-23 11:59:43

Ivan N. пише:

Батареек хватило на несколько вечеров. Батарейки брал дюрасел. Посчитал, что их брать дорого купил аккум. На нём сгорела Ардуино. Пока не выяснил в чем дело. Вечером буду пробовать с новой Ардуино.
Аккум на 7.4 вольта. Плюс минус перепроверил раза три всё вроде правильно. Пока основная версия - бракованная Ардуино была. Но рассондование продолжается.

Подали напряжения больше чем можно, если была ардуина нано то там не больше 3 вольт, если уно то 5, больше нельзя, для большего напряжения нужно брать реле которое будет следить за количеством вольт которые подаются на плату. Типа такого http://arduino-ua.com/prod202-Modyl_rele_5V_10A_

Остання редакція Gleb (2015-06-23 12:01:33)

Ivan N. · 2015-06-23 16:12:04

Почему на уно не больше пяти вольт?
1) в спецификации
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
2) до этого я использовал блок из пяти АА батареек тоесть около 7.5 вольт

Я не столько не согласен с Вами, сколько хочу разобраться как на самом деле.

Gleb · 2015-06-23 18:00:55

Возможно я ошибаюсь, но по своему опыту говорю, если у вас китайская уно там может быть вместо 7 - 12 на вход получать макс 5 - 10. Если же итальянский оригинал сгорел тут я могу ошибаться, но возможно все таки заводской брак как вы и говорили...

Ivan N. · 2015-06-24 11:06:20

Сгорел китайский клон. Спасибо за наводку.

Форум arduino.ua

#1 2015-06-09 23:14:03

Cherokey 4WD + BTBee PRO

#2 2015-06-10 10:41:43

Re: Cherokey 4WD + BTBee PRO

#3 2015-06-10 11:17:19

Re: Cherokey 4WD + BTBee PRO

#4 2015-06-10 12:37:14

Re: Cherokey 4WD + BTBee PRO

#5 2015-06-10 13:24:55

Re: Cherokey 4WD + BTBee PRO

#6 2015-06-10 13:31:49

Re: Cherokey 4WD + BTBee PRO

#7 2015-06-10 13:46:04

Re: Cherokey 4WD + BTBee PRO

#8 2015-06-10 14:22:51

Re: Cherokey 4WD + BTBee PRO

#9 2015-06-10 14:27:53

Re: Cherokey 4WD + BTBee PRO

#10 2015-06-22 13:42:47

Re: Cherokey 4WD + BTBee PRO

#11 2015-06-23 11:55:12

Re: Cherokey 4WD + BTBee PRO

#12 2015-06-23 11:59:43

Re: Cherokey 4WD + BTBee PRO

#13 2015-06-23 16:12:04

Re: Cherokey 4WD + BTBee PRO

#14 2015-06-23 18:00:55

Re: Cherokey 4WD + BTBee PRO

#15 2015-06-24 11:06:20

Re: Cherokey 4WD + BTBee PRO

Швидке повідомлення

Підвал форуму