#1 2019-04-04 17:44:18

Orest
Учасник
Зареєстрований: 2017-11-02
Повідомлень: 16

Шаговый двигатель (KLS11-KQ06A(5+1))

Доброго времени суток. Не могу разобраться, помогите. Имею ардуино уно и счетчик - шаговый двигатель (KLS11-KQ06A(5+1)) "https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/schetchik-shagovyj-dvigatel-kls11-kq06a-5-1_122090.html". Не могу правильно задать импульс, чтобы счетчик сделал хотя бы один счет(оборот). Но знаю, что счетчик рабочий, потому что от переменного напряжения равного 5В делал хаотично несколько оборотов сразу, а от постоянного никак не хочет. Может дело в форме сигнала, например - синусоиде. PWM (ШИМ) и другие варианты попробув, ничто не помогло. В чем дело, кто знает?

Неактивний

#2 2019-04-04 18:17:45

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 875

Re: Шаговый двигатель (KLS11-KQ06A(5+1))

в описании написано - ширина импульса: 80-300 мс, частота: 4 Гц,
вот и подавайте импульсы как указано.

Неактивний

#3 2019-04-05 09:35:06

Orest
Учасник
Зареєстрований: 2017-11-02
Повідомлень: 16

Re: Шаговый двигатель (KLS11-KQ06A(5+1))

vvr пише:

в описании написано - ширина импульса: 80-300 мс, частота: 4 Гц,
вот и подавайте импульсы как указано.

Там что-то вроде якоря (соленоида, такой по принципу механизм видел в настенном кварцевых часах), при импульсах постоянного тока, шестерни наполовину вкачаються (дрожат), так выглядит, что не хватает пол оборота для полной прокрутки. То есть импульса другой полярности. А то что пишут за продолжительность и периодичность импульса то мне все ерунда.

Неактивний

#4 2019-04-05 10:57:20

renoshnik
Учасник
Зареєстрований: 2017-04-03
Повідомлень: 1,025

Re: Шаговый двигатель (KLS11-KQ06A(5+1))

Orest пише:
vvr пише:

в описании написано - ширина импульса: 80-300 мс, частота: 4 Гц,
вот и подавайте импульсы как указано.

Там что-то вроде якоря (соленоида, такой по принципу механизм видел в настенном кварцевых часах), при импульсах постоянного тока, шестерни наполовину вкачаються (дрожат), так выглядит, что не хватает пол оборота для полной прокрутки. То есть импульса другой полярности. А то что пишут за продолжительность и периодичность импульса то мне все ерунда.

Похоже, что и это  "  потому что от переменного напряжения равного 5В делал хаотично несколько оборотов сразу, а от постоянного никак не хочет  " для вас ерунда...

Вы вообще понимаете, что хотите сделать ?

Неактивний

#5 2019-04-05 11:04:08

Kino
Учасник
Зареєстрований: 2019-02-28
Повідомлень: 50

Re: Шаговый двигатель (KLS11-KQ06A(5+1))

Так им надо управлять по мостовой схеме. На один вывод + на второй -, следующий шаг наоборот.

Неактивний

#6 2019-04-05 12:30:13

Orest
Учасник
Зареєстрований: 2017-11-02
Повідомлень: 16

Re: Шаговый двигатель (KLS11-KQ06A(5+1))

Kino пише:

Так им надо управлять по мостовой схеме. На один вывод + на второй -, следующий шаг наоборот.

Я понял, мне надо собрат свой частотный преобразователь (по принципу как на картинке), с использованием ключей и сигнала синусоиды

Неактивний

#7 2019-04-05 12:37:52

Kino
Учасник
Зареєстрований: 2019-02-28
Повідомлень: 50

Re: Шаговый двигатель (KLS11-KQ06A(5+1))

Orest пише:

Я понял, мне надо собрат свой частотный преобразователь (по принципу как на картинке), с использованием ключей и сигнала синусоиды

Нет, достаточно на один пин ардуины подать LOW, на второй HIGH, потом через задержу, поменять LOW на HIGH, а HIGH на LOW.

//цикл
{
DigitalWrite(pin1, HIGH);
DigitalWrite(pin2, LOW);
задержа
DigitalWrite(pin1, LOW);
DigitalWrite(pin2, HIGH);
задержа
}

Неактивний

#8 2019-04-05 13:55:54

Orest
Учасник
Зареєстрований: 2017-11-02
Повідомлень: 16

Re: Шаговый двигатель (KLS11-KQ06A(5+1))

Kino пише:
Orest пише:

Я понял, мне надо собрат свой частотный преобразователь (по принципу как на картинке), с использованием ключей и сигнала синусоиды

Так не пробывал...., интересно, спасибо

Нет, достаточно на один пин ардуины подать LOW, на второй HIGH, потом через задержу, поменять LOW на HIGH, а HIGH на LOW.

//цикл
{
DigitalWrite(pin1, HIGH);
DigitalWrite(pin2, LOW);
задержа
DigitalWrite(pin1, LOW);
DigitalWrite(pin2, HIGH);
задержа
}

Неактивний

#9 2019-04-05 14:03:02

renoshnik
Учасник
Зареєстрований: 2017-04-03
Повідомлень: 1,025

Re: Шаговый двигатель (KLS11-KQ06A(5+1))

Kino пише:
Orest пише:

Я понял, мне надо собрат свой частотный преобразователь (по принципу как на картинке), с использованием ключей и сигнала синусоиды

Нет, достаточно на один пин ардуины подать LOW, на второй HIGH, потом через задержу, поменять LOW на HIGH, а HIGH на LOW.

//цикл
{
DigitalWrite(pin1, HIGH);
DigitalWrite(pin2, LOW);
задержа
DigitalWrite(pin1, LOW);
DigitalWrite(pin2, HIGH);
задержа
}


Откуда данные про "мост" ?
Думаю, что там обычного импульса будет достаточно...

Неактивний

#10 2019-04-05 15:52:04

Orest
Учасник
Зареєстрований: 2017-11-02
Повідомлень: 16

Re: Шаговый двигатель (KLS11-KQ06A(5+1))

УРРРРРРА тема роскрита до конца - "https://www.youtube.com/watch?time_continue=32&v=nsfzY6Bar7s"

Неактивний

Швидке повідомлення

Введіть повідомлення і натисніть Надіслати

Підвал форуму