Ви не увійшли.
- Теми: Активні | Без відповіді
Сторінки 1
#1 Re: Апаратні питання » Серводвигун » 2023-07-26 22:14:35
В вашої документации я не знайшов інформації про керування положенням валу, тильки про швидкість.
Вибачте, але я і сам вмію читати. Це виключно аналоговий пристрій, тому і керування їм аналогове. Якщо б там було цифрове керування, я б не звертався за допомогою.
Може в когось є якась документація на цю тему, чи готові формули, за якими можно розрахувати розгін та тормозіння двигуна, чи будь-які інші поради...
#2 Re: Апаратні питання » Серводвигун » 2023-07-17 23:31:56
Архів з документацією, що мені вдалося знайти:
Bosch-servo.zip
Цю схему я взяв за основу для підключення та керування:
+15/-15 В перемикаю за допомогою реле, швидкість поки що регулюється ступенчато (також за допомогою реле), але цей блок планую переробити. Чи підійде сюди цифровий потенциіометр на 100 кОм (X9C104)? FG, перемикаю через мосфет.
#3 Re: Різне » Порадьте чайнику книги з Arduino » 2023-07-15 12:37:14
Я планую стати Embtdded інженером/розробником і відношуся до цього питання серйозно.
А як у Вас з електронікою? Може спочатку треба розібратися з інтерфейсами (I2C, SPI, UART, тощо...)?
Як з англійскою? Даташіти дуже допомогають у роботі з мікроконтролерами.
А взагалі Вам вірно сказали. Краще ставити собі задачі і вирішувати їх.
Наприклад: візміть Ethernet модуль (W5500), серводвигун та пару кнопок. Зробіть, щоб мікроконтролер відправляв Вам на якийсь сервер чи навіть на смартофон інформацію про стан кнопок та положення серводвигуна, та щоб їм можно було керувати через Ethernet. Чи якісь інші модулі - це не принципово що саме брати. Головне - поставити задачу та вирішити її.
#4 Re: Різне » Срочное изготовление печатных плат (1-3 дня) фотоспособом » 2023-07-15 12:24:43
Ну хоч якийсь порядок цін можна вказати?
Наприклад плата 100 на 100 скільки буде коштувати? 10 - 20 грн, чи 100 - 200 грн, чи навіть 1000 та більше?
#5 Re: Апаратні питання » Серводвигун » 2023-07-15 12:18:58
Ніхто такого не робив? Чи недостатньо інформації? Я б прикрепив сюди схему та інструкцію, але "Загрузки" чомусь не працюють.
#6 Апаратні питання » Серводвигун » 2023-07-11 22:33:04
- Sat
- відповідей: 6
Допоможіть будьласка розібратися з промисловим серводвигуном Fanuc та сервоконтролером Bosch (Transistor verstarker, ніби то TR-40) або Servotron (TS 150-40).
На Bosch деяку інформацію знайшов, а на Servotron не знайшов нічого (але він ніби то керується аналогічно).
Стара плата керування згоріла, тому намагаюсь її замінити. На старій платі контакти SW1 та FG (Bosch) підключені до реле. Як вона керувала швідкістю та напрямком через реле - мені не зрозуміло (Або я чогось не знаю). Я на FG подаю сигнал дозволу руху (через транзистор), а на SW1 подаю сигнал напрямку та швидкості (+/- 15 В через резисторний дільник та за допомогою реле). Серва рухається, але зупиняється кожного разу по різному (інкрементальний енкодер) . Як її заставити зупинятися у потрібному місці?
Сторінки 1