Форум arduino.ua

Питання по ось такому джойстику:

Під’єднавши омметр і повільно рухаючи джойстик по відповідній осі спостерігаю таку картину, що опір зростає до певного максимума, а далі, продовжуючи повільний рух, опір трохи спадає. Така сама картина і на другій осі. І точно те саме було на іншому джойстику, взятому в іншого власника.
І от питання. Це так потрібно чи я щось не знаю про такі джойстики? Адекватний код неможливо написати з такими резисторами.

Залізо: Arduino NANO + CNC shield + A4988 / DRV8825 / L297+L298N + 17HS8401 / ДШ-200-0,08
+5V з USB
+12V/6A - зовнішній блок живлення
Прошивка Ардуінки: GRBL 0.9 / GRBL 1.1
Програми: Candle 1.1.7 / Candle 1.2.15b / Universal G-code Platform 20231022

Суть проблеми: При спробі в ручну перемістити вісь з програми (по факту, просто покрутити кроковим двигуном), кроковий двигун просто трохи смикається, а не прокручується. На іншій програмі і/або на інших драйверах симптом один і тойже. На інших осях те саме. Пробувалось змінювати швидкість, довжину імпульса, прискорення. Взагалі ніяк не впливало на результат.
В чому може бути проблема?

Постало в мене таке питання. Як заміряти на скільки вже зарядився акумулятор в даний момент часу при його зарядці?

Яка суть:
- Є певна конструкція на мікроконтролері.
- Живлення від Li-акумулятор (2,9 - 4,2 В).
- Реалізовано постійний моніторинг стану заряду акумулятора за допомогою резистивного дільника і АЦП мікроконтролера.

В чому проблема:
- Акумулятор під’єднано до зарядного блоку (поки що на ТР4056). При підключенні джерела струму до ТР4056 як і очікувано напруга моніторингу збільшується. Тобто АЦП вже бачить напругу зарядного блоку, а не акумулятора.

Моє бачення вирішення проблеми:
- Через певні проміжки часу програмно-апаратне відключення через МОСФЕТ джерела струму від зарядного блоку або акумулятора від зар. блоку і замір напруги на акумуляторі.
- Реалізація заміру зарядного струму (шунт + операційник) і по його величині "розуміти" стан заряду акумулятора.
- Використання спеціалізованих мікросхем-контролерів заряду з функцією моніторингу заряду акумулятора (підкажіть чи такі існують взагалі).

Цікавлять Ваші думки, а краще практичні реалізації подібних задач. Які будуть поради чи приклади з даної теми.

В наявності два модулі JDY-40-V1.2. Всі режими від А0 до С4 працюють справно на обох модулях. Окрім режиму С5 (також на обох модулях). В цьому, останньому режимі, модуль повторює режим С2. Тобто, при замиканні відповідного вивода на передавачі - на приймачі, на відповідному виводі виникає короткочасний імпульс високого рівня. Але, експериментальним шляхом, було виявлене наступне явище. Якщо замкнути на постійній основі відповідний вивід на передавачі і при цьому знімати напругу живлення з модуля-передавача і подавати її знову, то приймач працює так як потрібно - в режимі інвертування сигналу на відповідному виводі.
От і питання, це який інший варіант прошивки чи помилка в підробленому коді?