Ви не увійшли.
https://www.compuphase.com/software_termite.htm
я этот давно уже использую....
спасибо , пригодится.
проблема была не в проге.
Уряяяяяяяяяяя.
заработала железяка
Макс пише:NoName пише:скорость не та устрановлена, и в хексе на лету вам будет сложно смотреть )
.. даже не знаю какими настройками ещё поиграться , перепроверю ещё раз
Технической документацией!
та проблемка в том что из технической инфы по девайсу только то что есть на сайте только в распечатаном виде на 2-х страницах
скорость не та устрановлена, и в хексе на лету вам будет сложно смотреть )
та вроде та, в описании к девайсу указана 19,2...
судя по описанию после открытия порта нужно отослать типа
O - для включение
D - измерение дистанции...
а он только порт открываешь начинает слать петрушку епт.
даже не знаю какими настройками ещё поиграться , перепроверю ещё раз
открыть putty,
19200, парити нет 8 бит. один стоповыйнажать 'O' или 'o' вероятно иметт в виду Open ) возможно нужно еще нажать ентер
есть ответа нет.
1 проверить как подключили линии связи
отправить в разных режимах
2.1 O\r\n
2.2 O\n\r
2.3 O\r
2.4 O\n
2.5 Oприкольная девайсина )
о блин.. подключилось вроде
только девайсятина постоянно шлёт
бредятину какую то типа
618101E342F321C3C6F361E143E142E308E342F142E341E1428184E3434363E1C2E343E161C221F303F142E320C361E241E161F3426243E3416201FB43F24161F843F942FF61E142F143F321FFC221FF61F121FD03FF0CE321E123FB21E1C2F32121FF04C261FF42F142FD41E363E100FB42E1806184C342FF41F1406143F201F121E343F340E242F921F921C26121C2F843E1FF01F963FB40C38C4184C001FA84F308C261E121E341FA42F161F100C2216142FF40E342FEC3FB61E243E342E121F308E143F921FC41E121F321FB02FB20E341E342E241F1E2F243430CF963F384E242E321E342F3C2FE84E108E221E121A14643E342F184E361FE40C242C242C142E3
блин а как все просто казалось )))
копаю дальше.
привет
http://www.putty.org/есть еще некое наследие этой
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=15
Благодарю.
купил дальномер
https://ru.aliexpress.com/item/50m-164ft-Laser-Distance-Measuring-Sensor-Range-Finder-Module-Low-cost-Diastimeter-Single-Continuous-Measurement/32801305965.html?trace=msiteDetail2pcDetail
блин не получается с ним на связь выйти, не пойму что не так.
Народ подскажите хорошую програмулинку чтоб можно было мониторить ком порт, отсылать и передавать данные в ручном режиме.
Макс пише:полный цикл всех сельхоз работ при любой погоде.
И какая потребляемая мощность планируемой реальной машины? Сколько тонн за час она сможет убрать, и каковы будут ее габариты? Для солнечных батарей, 20 м в диаметре это, в горах при солнце в зените и лучших в мире элементах (японское достижение), всего 7000 - 8000 Вт. Это мощность хорошей стиральной машинки. Для сравнения, двигатель микролитражки около 50000 Вт.
Я не говорил что солнце это единственный источник энергии.
Прототип будет где то 12 м в диаметре. полная масса 25т. один робот на 300-500 га при совмещённых посадках на 8 основных культур.
Макс пише:NoName пише:этот же функционал ( https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 ) но на этой платформе )
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=263это весчь - особенно режим прополки и полива )
нет у нас чуть не так
у нас упрощённая модель пром робота 1:10. модель выйдет где то 2м в диаметре с питанием от сол. батарей и площадкой для дрона.A урожай кукурузы им убрать можно? Или только сажать, под ярким солнцем? Впрочем, урожай собирать у нас, теперь, будет кому!
полный цикл всех сельхоз работ при любой погоде.
этот же функционал ( https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 ) но на этой платформе )
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=263это весчь - особенно режим прополки и полива )
нет у нас чуть не так
у нас упрощённая модель пром робота 1:10. модель выйдет где то 2м в диаметре с питанием от сол. батарей и площадкой для дрона.
Что за манипулятор?? Если не секрет...
типа такого.
https://youtu.be/8r0CiLBM1o8
Макс пише:вот два движка паралельно. https://drive.google.com/open?id=1qevL01w3X0EsLD6OpKDcyos37ZWekj5R
Понятно. В таком включении можно использовать, даже, один мощный драйвер, соединив двигатели параллельно. Тогда вам Ramps ни к чему. Я подумал о многоосном интерполяторе для станка, где так-же все движется синхронно.
ваша наводка на Ramps всё же пригодится на манипуляторе будут движки по мощней и без шилда не обойтись
Макс пише:проблема в том что с контроллера нельзя сразу раздать сигнал на 5ть драйверов ULN2003 потому что мощности выхода контроллера не хватит. Вячеслав предлагает использовать шилд Ramps 1.4 насколько я понял с описания шилда допустимый ток его выходов чего то около 1,5-1,7А этого думаю должно хватить.
Извините, что я встрял в вашу дискуссию. Как вы собираетесь подключать драйверы непосредственно к шине? В них нет запоминающих регистров. Если скорость нужна небольшая можно и так как вы задумали сделать, без специализированных драйверов и Ramps 1.4.
вот два движка паралельно.
https://drive.google.com/open?id=1qevL01w3X0EsLD6OpKDcyos37ZWekj5R
Ёпт.
померял.
два последовательно соединённых драйвера (на базе uln2003) берут по сигналу управления 0,13 мА
терпимо.
https://drive.google.com/open?id=1qevL01w3X0EsLD6OpKDcyos37ZWekj5R
Макс пише:cncserge пише:Питание отдельно подавать нужно
http://forum.arduino.ua/img/members/1803/700px-Stepper_schematic.jpgпитание, само собой что отдельно.
ты не понял.
у меня с контактов Р8-Р11 параллельно идёт сигнал ещё на пять uln2003... а так как uln2003 имееет собственное потребление то выхода контроллера не выдержат.Input current = 0.35 0.5 mA
к стати..спасибо.
навело меня на мысль замерять на реальной работе, потому как разные даташиты пишут по разному плюс
на драйвере микросхема не одна а с обвязкой ..
нужно определять по факту.
Питание отдельно подавать нужно
http://forum.arduino.ua/img/members/1803/700px-Stepper_schematic.jpg
питание, само собой что отдельно.
ты не понял.
у меня с контактов Р8-Р11 параллельно идёт сигнал ещё на пять uln2003... а так как uln2003 имееет собственное потребление то выхода контроллера не выдержат.
Макс пише:Задача.
Нужно управлять синхроннно 5-тью шаговиками
типа такими
http://arduino-ua.com/prod216-Shagovii_dvigatel_5V_28BYJ-48
чтобы сэкономить выхода решил попробовать сделать управление по общей шине.
т.е. с контроллера 4-ре управляющих сигнала раздаются на пять драйверов (http://arduino-ua.com/prod280-Draiver_shagovogo_dvigatelya_ULN2003) шаговиков.
Но тут проблема . мощности выхода контроллера банально не хватит , драйвер жрёт 20-30мА следовательно при подключении пяти ток составит 200-300мА.
Нужно усилить выходной сигнал контроллера.
Народ подскажите плиз, есть ли какое готовое решение?ULN2003 сборка транзисторов Дарлингтона и если верить даташиту то Input current = 0.35 0.5 mA.
А вот питание да, придется отдельно от ардуины подключать.
проблема в том что с контроллера нельзя сразу раздать сигнал на 5ть драйверов ULN2003 потому что мощности выхода контроллера не хватит.
Вячеслав предлагает использовать шилд Ramps 1.4
насколько я понял с описания шилда допустимый ток его выходов чего то около 1,5-1,7А
этого думаю должно хватить.
Спасибо за ответ.
железяку изучу.
я так понял RAMPS 1.4 заточен под 3д печать, думаю сгодится. хотя решение довольно радикальное лепить целый шилд.
Задача.
Нужно управлять синхроннно 5-тью шаговиками
типа такими
http://arduino-ua.com/prod216-Shagovii_dvigatel_5V_28BYJ-48
чтобы сэкономить выхода решил попробовать сделать управление по общей шине.
т.е. с контроллера 4-ре управляющих сигнала раздаются на пять драйверов (http://arduino-ua.com/prod280-Draiver_shagovogo_dvigatelya_ULN2003) шаговиков.
Но тут проблема . мощности выхода контроллера банально не хватит , драйвер жрёт 20-30мА следовательно при подключении пяти ток составит 200-300мА.
Нужно усилить выходной сигнал контроллера.
Народ подскажите плиз, есть ли какое готовое решение?
Пара шестеренок решит проблему с точностью энкодера.
Данный резистор не будет крутиться по кругу. Точность будет зависеть от АЦП.
обдумываем такой вариант тоже
ок.
спасибо/
пока тестирую элементную базу на mega2560
Народ.
Ещё вопрос всплыл.
при обработке прерывания в arduino ... если два прерывания одновременно или с небольшой задержкой.
они обрабатываются по очереди или то прерывание что пришло вторым может потеряться?
Макс пише:Во нарыл
из
игрушечных
http://arduino-kit.com.ua/uglovoy-koder-200-p-r.html
что скажете?Великое китайское чудо. Это о что вам нужно, только в продаже нет.
Макс пише:я с маленькими не сталкивался, может какой энкодер есть на примете? те которые я использую на производстве стоят от 15 тыс.грн )))
Какая точность вам нужна?
та хотя бы коло 1,5-2 градуса на импульс... это же модель/игрушка а не станок с чпу
Во нарыл
из
игрушечных
http://arduino-kit.com.ua/uglovoy-koder-200-p-r.html
что скажете?