Форум arduino.ua

Как новичку советую, если задача затруднительна - раздроби её на меньшие и простые, но решаемые. Т.е. поморгай светиком от энкодера ( смотри и разбирай пример ), а затем шаговик таким же макаром. Получится - я знаю!!! Сам сколько раз спотыкался  .
Потом смотри примеры выполнения по условию. У тебя железо, результат будет виден сразу.

Если в качестве привода использовать двигатель переменного тока ( например КД 6-4 УХЛ4 ) и в момент остановки подать 20в постоянки он встанет как упёртый осёл, я применял этот метод в молодости для лентопротяжки катушечного магнитофона. Скорость вращения регулировалась через диодный мост включенный в разрыв одного из проводов и внутри моста транзистор.

Kirill, спасибо. Вот это value++; я и проморгал.
  P.S. К старости мартышка слаба глазами мозгами стала.    

"... думаю что у вас ТЗ некорректное..." В чём не корректность вопроса ???
"...пишет он почему то в порт D..." - это строка из примера ( Ctrl-C, Ctrl-V быстрее чем тыкать в кнопки).
Если не понятен вопрос, поясняю: вместо "DDRx = B11111110", "DDRx = (Value)?, где Value имя переменной. Примерно вот так мне и хотелось бы увидеть. По моему вопрос не сложный, всего навсего синтаксис языка.