Ви не увійшли.
Сторінки 1
В продолжении предыдущего поста, хочу показать результат работ.
Идея:
- без проводное управление
- регулировка скорости и интенсивности поворотов
- автопилот
- определение препятствия
- переключение режимов
Используемый материал:
- компоненты Lego
- 2 мотора от Lego
- 1 плата romeo v2 R2
- 1 плата arduino esplora
- 2 радио модуля nRF24L01+
- 2 датчика расстояния HC-SR04
Если интересен код, пишите, помогу, подскажу.
в видео все это реализовано.
Остання редакція Tigran (2014-06-27 12:26:39)
Неактивний
А расскажи впечатления от arduino esplora, давно на нее смотрю, но все не решусь попробовать - слишком уж она отличается от обычных ардуин.
В общем понравилась.
Самое удобно что в форме джойстика, удобно использовать в качестве того-же джойстика. Именно из-за этого и брал. Хотя для изучения, в общем платформы ардуино, очень даже удобная вещь. Так как на борту много датчиков. Ко всему этому можно подключить еще и экранчик.
Неактивний
Привет! Меня заинтересовала твоя модель. Я собираю на основе РОМЕО В2.2 Р3 бота с двумя ультразвуковыми датчиками и 4 датчика расстояния на 5 сантиметров, если не сложно покажи свой код, мой уже реагирует на преграды, объезжает их, может ехать назад. Датчики расстояния ещё не прикручивал да управление руками ещё не организовал. У меня ещё проблема с подключением к ВИНДОВС 7 про, постоянно теряет ком порт. А на ХР таких проблем нет.
Здравствуйте!! А не могли бы Вы озвучить (выложить) часть кода, которая отвечает за связь NRF?
Был вопрос по поводу основной платы робота, предусмотрен ли в Romeo дополнительный микроконтроллер для управления моторами? К примеру как в том же Multiservo Shield от Амперки. Или же о нужен только для управления большим количеством моторов?
ЗЫ Сори за некропостинг
Неактивний
Сторінки 1