#1 2014-06-27 12:25:57

Tigran
Участник
Из Одесса
Зарегистрирован: 2014-06-17
Сообщений: 22
Сайт

Tank Romeo V2 Финиш

В продолжении предыдущего поста, хочу показать результат работ.

Идея:
- без проводное управление
- регулировка скорости и интенсивности поворотов
- автопилот
- определение препятствия 
- переключение режимов

Используемый материал:
- компоненты Lego
- 2 мотора от Lego
- 1 плата romeo v2 R2
- 1 плата arduino esplora
- 2 радио модуля nRF24L01+
- 2 датчика расстояния HC-SR04

Если интересен код, пишите, помогу, подскажу.

в видео все это реализовано.

Редактировался Tigran (2014-06-27 12:26:39)

#2 2014-06-28 10:57:05

Игорь Усач
Гость

Re: Tank Romeo V2 Финиш

А расскажи впечатления от arduino esplora, давно на нее смотрю, но все не решусь попробовать - слишком уж она отличается от обычных ардуин.

#3 2014-06-28 12:14:06

Tigran
Участник
Из Одесса
Зарегистрирован: 2014-06-17
Сообщений: 22
Сайт

Re: Tank Romeo V2 Финиш

В общем понравилась.

Самое удобно что  в форме джойстика, удобно использовать в качестве того-же джойстика. Именно из-за этого и брал. Хотя для изучения, в общем платформы ардуино, очень даже удобная вещь. Так как на борту много датчиков. Ко всему этому можно подключить еще и экранчик.

#4 2014-06-28 12:58:43

admin
Administrator
Из Киев
Зарегистрирован: 2014-06-09
Сообщений: 47

Re: Tank Romeo V2 Финиш

Tigran, спасибо за обзор. Видео выложил на странице Эсплоры.
Код тоже было бы интересно посмотреть.

#5 2014-10-04 19:40:08

Анатолий
Гость

Re: Tank Romeo V2 Финиш

Привет! Меня заинтересовала твоя модель. Я собираю на основе РОМЕО В2.2 Р3 бота с двумя ультразвуковыми датчиками и 4 датчика расстояния на 5 сантиметров, если не сложно покажи свой код, мой уже реагирует на преграды, объезжает их, может ехать назад. Датчики расстояния ещё не прикручивал да управление руками ещё не организовал. У меня ещё проблема с подключением к ВИНДОВС 7 про, постоянно теряет ком порт. А на ХР таких проблем нет. smile

#6 2015-06-25 17:35:14

Petro
Участник
Зарегистрирован: 2015-06-25
Сообщений: 70

Re: Tank Romeo V2 Финиш

Tigran
а моторы Лего от наборов техникс или с робототехники?

#7 2016-07-13 11:27:58

Dixberdos
Гость

Re: Tank Romeo V2 Финиш

Здравствуйте!! А не могли бы Вы озвучить (выложить) часть кода, которая отвечает за связь NRF?

#8 2017-09-30 21:23:29

BurovB
Участник
Зарегистрирован: 2017-09-23
Сообщений: 3

Re: Tank Romeo V2 Финиш

Был вопрос по поводу основной платы робота, предусмотрен ли в Romeo дополнительный микроконтроллер для управления моторами? К примеру как в том же Multiservo Shield от Амперки. Или же о нужен только для управления большим количеством моторов?
ЗЫ Сори за некропостинг

Быстрое сообщение

Введите сообщение и нажмите Отправить

Подвал раздела