#26 2017-11-11 19:05:38

Макс
Участник
Зарегистрирован: 2017-10-31
Сообщений: 34

Re: Координаты

Вячеслав Азаров пишет:
Макс пишет:

Во нарыл
из
игрушечных
http://arduino-kit.com.ua/uglovoy-koder-200-p-r.html
что скажете?

Великое китайское чудо. Это о что вам нужно, только в продаже нет.

neutral

#27 2017-11-13 12:05:20

Макс
Участник
Зарегистрирован: 2017-10-31
Сообщений: 34

Re: Координаты

Народ.
Ещё вопрос всплыл.

при обработке прерывания в arduino ... если два прерывания одновременно или с небольшой задержкой.
они обрабатываются по очереди или то прерывание что пришло вторым может потеряться?

#28 2017-11-13 13:02:53

Макс
Участник
Зарегистрирован: 2017-10-31
Сообщений: 34

Re: Координаты

ок.
спасибо/
пока тестирую элементную базу на mega2560

#29 2017-11-13 13:47:40

alex_dol
Участник
Зарегистрирован: 2015-12-28
Сообщений: 177

Re: Координаты

Пара шестеренок решит проблему с точностью энкодера.
Данный резистор не будет крутиться по кругу. Точность будет зависеть от АЦП.

#30 2017-11-13 13:57:00

Макс
Участник
Зарегистрирован: 2017-10-31
Сообщений: 34

Re: Координаты

alex_dol пишет:

Пара шестеренок решит проблему с точностью энкодера.
Данный резистор не будет крутиться по кругу. Точность будет зависеть от АЦП.

обдумываем такой вариант тоже

#31 2018-01-27 18:23:35

Йожэг
Участник
Зарегистрирован: 2015-12-30
Сообщений: 89

Re: Координаты

Макс пишет:

Собираем робота,
для работы нужно определять его координаты в помещении.

На полу наклейки с баркодами, робот их читает и не теряется. Забавно. https://youtu.be/cLVCGEmkJs0?t=29

Быстрое сообщение

Введите сообщение и нажмите Отправить

Подвал раздела