Ви не увійшли.
- Теми: Активні | Без відповіді
#26 Re: Проекти » Координаты » 2017-11-11 18:42:33
Резистор по ссылке не сделает даже одного оборота. Существуют резисторы многооборотные. Но если вал может вращаться в одном направлении неограниченно, то и они не помогут.
Я бы порекомендовал нечто похожее на датчик перемещения из старорежимной оптико-механической мышке.
Для более конкретного ответа надо знать требуемую точность и в каких пределах углов может вращаться вал
Вал может вращаться в одну сторону неограниченное кол-во оборотов
#27 Re: Проекти » Координаты » 2017-11-11 18:41:04
Макс пише:Народ.
Нужно что нибудь подобрать чтобы измерять угол поворота вала,
Что посоветуете?
энкодер типа такого
https://arduino-ua.com/prod2147-modyl-enkoder-ot-robotdyn
дает 24 импульса на 360 градусов т.е. 1 импульс 15 градусов , многовато...
как измерить поточнее
если взять например
резистор https://arduino-ua.com/prod310-Peremennii_rezistor_05Vt
он может крутится непрерывно? и какую точность он может дать?Ответ - энкодер, только не из магазина игрушек. Они существуют всякие. Пленочные резисторы истираются а проволочные дорогие.
я с маленькими не сталкивался, может какой энкодер есть на примете? те которые я использую на производстве стоят от 15 тыс.грн )))
#28 Re: Проекти » Координаты » 2017-11-11 17:55:03
Народ.
Нужно что нибудь подобрать чтобы измерять угол поворота вала,
Что посоветуете?
энкодер типа такого
https://arduino-ua.com/prod2147-modyl-enkoder-ot-robotdyn
дает 24 импульса на 360 градусов т.е. 1 импульс 15 градусов , многовато...
как измерить поточнее
если взять например
резистор https://arduino-ua.com/prod310-Peremennii_rezistor_05Vt
он может крутится непрерывно? и какую точность он может дать?
#29 Re: Проекти » Координаты » 2017-11-10 14:13:04
NoName пише:Дальномер лазерный Bosch GLM 150 VF (0,05-150м, точн.1мм/150м, 0,24 кг)
Я за такие что б самому собрать и на доступном контроллере. А вообще в мире много чего есть и поточнее. Вопрос цены и возможности внутри покопаться..
Типа того соберу на том что есть, а потом для повышения точности уже можно поставить и дальномеры посерьёзней.
#30 Re: Проекти » Координаты » 2017-11-04 19:07:23
Макс пише:MikeM пише:Такой дальномер хорошо меряет дальность до голых стен. В пустой комнате работать будет. В реальном помещении - нет. Опять же, вопрос: как он будет измерять дальность до стен, неперпендикулярных оси датчика?
Какой такой дальномер, как на видео , ультразвуковой?
на ультразвуковом я прост обкатаю схему, потом конечно поставлю лазерный которые применяются в промышленности
дальность приличная и точность тоже.>>как он будет измерять дальность до стен, неперпендикулярных оси датчика?
это пока не нужно, пока задача работать на ровной площадке ограниченной по углам флажками/маяками/ и т.д.
по мере усложнения проекта дорастём и до лидара если нужно будет.Делайте как в GPS, только на ультразвуке, так будет проще. Для прямоугольной области, лучше всего, расположить 4 синхронных маяка по углам, каждый со своим кодом. А приемник в объекте. Или наоборот, что еще проще. Тогда не нужен кодированный сигнал.
тоже вариант,но у меня нет готовых схем таких маяков.
разве что на ультразвуке.
#31 Re: Проекти » Координаты » 2017-11-04 10:56:29
Макс пише:Пока рабочая идея сделать все на дальномере.
Такой дальномер хорошо меряет дальность до голых стен. В пустой комнате работать будет. В реальном помещении - нет. Опять же, вопрос: как он будет измерять дальность до стен, неперпендикулярных оси датчика?
Какой такой дальномер, как на видео , ультразвуковой?
на ультразвуковом я прост обкатаю схему, потом конечно поставлю лазерный которые применяются в промышленности
дальность приличная и точность тоже.
>>как он будет измерять дальность до стен, неперпендикулярных оси датчика?
это пока не нужно, пока задача работать на ровной площадке ограниченной по углам флажками/маяками/ и т.д.
по мере усложнения проекта дорастём и до лидара если нужно будет.
#32 Re: Проекти » Координаты » 2017-11-03 19:53:49
интересно как вы флажок запеленгуете.
тема сложная и дорогая, требует дорогого оборудования, знаний и денег.
на соплях за три копейки нифига не получится.
Согласен, за пять минут не слепишь однако думаю по плечу.
#33 Re: Проекти » Координаты » 2017-11-03 19:28:19
Спасибо что откликнулись.
Пока рабочая идея сделать все на дальномере.
Типа как тут
Робот (демострационная версия) будет работать в тепличный условиях на ровной площадке.
Ограничить условно рабочую зону флажками. Вот и будут реперные точки, геометрия там в общем то не сложная выходит.
Наворачивать до уровня лидара как тут ) думаю смысла нет.(хотя, потом поглядим)
Проще конечно какой то реперный маяк
чтоб давал пеленг и дальность но порывшись в сети готовых решений на блюдечке не нарыл (((
ну да ладно будем делать с того что есть. 
#34 Проекти » Координаты » 2017-10-31 14:33:26
- Макс
- відповідей: 30
Собираем робота,
для работы нужно определять его координаты в помещении.
Если решать вопрос через триангуляцию нужны какие то опорные точки, маяки и т.д.
На каком принципе это всё реализовывать тоже вопрос, оптика, радио, звук.
Может кто то подсказать есть ли готовые решение чтоб не изобретать велосипед.?
P.S.
Если есть в наличии и рабочее, купим.