Форум arduino.ua

Я б ось це

#define inBit1Wire(inBit)
	LineWire	=0;				delay_us( 8);
	LineWire	=1;				delay_us( 1);
	inBit		=LineWire;		delay_us(40);
	LineWire	=1;				delay_us(90);

змінив на таке

#define inBit1Wire(inBit)
	LineWire	=0;				delay_us( 8);
	LineWire	=1;				delay_us(11);
	inBit		=LineWire;		delay_us(30);
	LineWire	=1;				delay_us(90);

бо лінія може не встигнути піднятись за 1мкс

У вас трохи неправильні таймінги. Відправка нуля - це ~59мкс нуль на шині і не менше 1мкс одиниця, відправка одиниці - 5..10мкс нуль і ~55мкс одиниця. Слейв робить зчитування шини через 30-35мкс після падаючого фронту (тобто десь посередині) і визначає, там передали 0 чи 1. А якщо слейв хоче передати нуль, то він по падаючому фронту замикає шину на землю на 30-40мкс, тобто мастер повинен робити зчитування десь посередині - приблизно на 15..20й мікросекунді.

На правах реклами)
Коли відточите навички читання/записування сторінок, спробуйте ось цей мій пристрій.

Ось вам приклад, щоб розібратися:

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

uint16_t crc16_update(uint16_t crc, uint8_t a)
{
  int i;
  crc ^= a;
  for (i = 0; i < 8; ++i) {
    if (crc & 1)
      crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
    else
      crc = (crc >> 1);
  }
  return crc;
}

int main()
{
  uint8_t buf[10] = {11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18};
  uint16_t crc;
  int i;

  /* додавання crc до повідомлення */
  crc = 0;
  for (i = 0; i < 8; i++)
    crc = crc16_update(crc, buf[i]);
  buf[i++] = ~(crc & 0xff);
  buf[i++] = ~(crc >> 8);

  /* перевірка повідомлення з crc */
  crc = 0;
  for (i = 0; i < 10; i++)
    crc = crc16_update(crc, buf[i]);
  if (crc == 0xb001)
    printf("crc okn");
  else
    printf("crc errorn");
}

Перевіряти контрольну суму можна тим же способом, що і заповнювали, або використати властивість, що контрольна сума повідомлення разом його інвертованою контрольною сумою завжди буде 0xb001.

Звичайно crc16_update() можна оптимізувати, наприклад, як у вашому прикладі з oddparity.

Зверніть увагу, що в ds2423 при першому читанні сторінки контрольна сума обчислюється не лише над даними, чотирма нульовими байтами і чотирма байтами лічильника, але ще спочатку і над самою командою (0xa5) і двома байтами адреси (а для наступних сторінок, якщо читаємо далі підряд, вже лише над всіма байтами сторінки, 4 нульовими байтами і 4 байтами лічильника). Також не обов'язково вичитувати всі 32 байти сторінки, якщо потрібен лише лічильник, можна почати з останнього байту сторінки, ось тут приклад, як найпростіше прочитати лише байти лічильника.

Подивіться Модуль розширення портів з інтерфейсом 1-wire, в ньому є функція відстеження стану порта, призначена для побудови охоронної системи, може це саме те, що вам потрібно. 1-wire дозволяє почепити на одну шину безліч таких модулів, використавши лише один пін мікроконтролера для керування всіми ними. Або 1-wire можна підключити напряму до лінукс, для роботи з такими модулями є драйвер.

Подивіться режими, коли верхня межа лічильника задається регістром ICR, тоді обидва регістри-компаратори доступні для ШІМ.

Якщо я не помиляюсь, дана команда увімкне ШІМ з коефіцієнтом заповнення 1/256 (а параметр 255 дасть коефіцієнт заповнення 256/256 - завжди на одиничку більше, тобто за допомогою analogWrite неможливо отримати коефіцієнт заповнення 0/256)

pinMode(3, INPUT);
замініть на
pinMode(3, INPUT_PULLUP);
Якщо після цього і з тестером перестане працювати, значить спрацьовувало від наводок.

Як Вам радив dimich, виконуйте pulseIn() при вимкнених перериваннях
__builtin_avr_cli();
ch3 = pulseIn(3, HIGH, timeout);
__builtin_avr_sei();

Подавайте PWM на серву, але якщо дуже хочеться і є зайві гроші, звертайтесь, напишу Вам PWM->PDM конвертер.

У мене віндовс 10 і на ній працює. Драйвер USB-UART CH340 версії 3.5.2019.1
Можливо знадобиться такий лайфхак, коли будете використовувати avrdude з ключиком "-c avrisp"

Доречі "відключити бутлоадер" і "затерти бутлоадер" це не одне й те ж, затертий бутлоадер все одно буде виконуватись, але оскільки в ньому порожні команди, то керування врешті передасться на прошивку користувача, а ці кілька десятків зайвих мікросекунд Ви не помітите.