Форум arduino.ua

t = 1 / ((rpm_max / 60) * ppr * 8)

rpm треба ділити на 60, а коефіцієнт 8, бо по даташиту 1/4 оберту з точністю +-1/8

Якщо підставити rpm_max=6000 з даташиту і мінімальний ppr=10, то t=125мкс, таке потягне лічильник, якщо живити від зовнішнього джерела (там вказано 200мкс, але то зі значним запасом), квадратурний декодер вже підтримується

Виходячи з ідеї, яка тут використовується, додавання довгих провідників (опорів, індуктивностей) не вплине на результат, але мають закінчитись перехідні процеси. Додайте в коді безпосередньо перед analogRead() невеликий delay().

В avr-gcc можна об'явити глобальну змінну:
register uint8_t myregvar asm("r16");
вона гарантовано буде в r16, але код на C не буде з нею працювати оптимально.
На asm (або вставками на asm) з нею можна працювати як завгодно оптимально і одночасно мати доступ з C, це зручно, коли частина проекту на asm, а частина на C.

upd:
якщо потрібна двобайтова змінна, то:
register uint16_t myregvar asm("r16");
в коді на asm r16 буде молодшим, r17 - старшим

В мене колись також з наскоку не вийшло розібратися як приєднати serdev до пристрою без використання DT, так щоб з командного рядка за бажанням, тому забив на нього і написав драйвер через ldisc. Через ldisc у драйвера нажаль відсутня можливість керувати baudrate, так би я до пари написав би і w1-uart )) , бо добре розібрався з нутрощами W1.

А що там не так з ch341, що він працює максимум на 250000 BAUD, а далі таке враження, що в нього там буфер на читання лише 32 байти? Пробував ось цей, 500000 BAUD тягне.

В GNU C ...

А ШІМ на outMotorOil завдяки ось цим незалежним одна від одної умовам:

if (millis() - TimeStart > RoadTime * 1024) {
        digitalWrite(outMotorOil, HIGH);
...

if (millis() - TimeStart > RainTime * 1024) {
        digitalWrite(outMotorOil, HIGH);
...

та

if (TriMin < 7000) {
...
    } else {
      digitalWrite(outMotorOil, LOW);
...

Спробуйте без sscanf, якось так:

#include <stdio.h>
#define TOKEN_COUNT 11
#define TOKEN_SIZE  88
char token[TOKEN_COUNT][TOKEN_SIZE];
void process() {
 int i;
 for (i = 0; i < TOKEN_COUNT; i++)
  printf("token[%i]='%s'\n", i, token[i]);
}
int main() {
 int i = 0, j = 0;
 for (;;) {
  char c = getchar();
  if (c == EOF) {
   break;
  } else if (c == '\n') {
   while (i < TOKEN_COUNT) {
    token[i++][j] = 0;
    j = 0;
   }
   i = 0;
   process();
  } else if (c == ',') {
   if (i < TOKEN_COUNT)
    token[i++][j] = 0;
   j = 0;
  } else {
   if (i < TOKEN_COUNT && j < TOKEN_SIZE - 1)
    token[i][j++] = c;
  }
 }
}

float floatval = 26.4212;
int intval = floatval * 100 + 0.5;
Send_ar[6] = intval >> 8;
Send_ar[7] = intval & 0xff;

Основною фішкою рінгбуфера (якщо не псувати "оптимізаціями" стандартну реалізацію) є можливість виконувати запис і читання в двох окремих потоках без будь-яких синхронізацій між ними.

Вилазите за межі масива
i=4 замінити на i=3
i<=4 замінити на i<4

І був ще такий just for fun проект з USB інтерфейсом: https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?pid=35748

Ставте два бекслеша підряд. При використанні "попередній перегляд" один бекслеш зникає в вікні вводу тексту, тому доводиться ще раз розставляти дублі.