#1 Re: Апаратні питання » Плата с GPS со стандартным кабелем не работает с APM 2.6 » 2021-05-17 10:44:08

Здесь распиновка Вашего модуля, может поможет. https://ru.banggood.com/Ublox-NEO-6M-GPS-HMC5883L-ARDUPILOT-Compass-Module-FPV-images-p928633-q24838.html

#2 Re: Проекты » Приемник и передатчики » 2021-04-01 12:26:31

TX118SA-4-передатчик и RX-480 - приемник, 4 канала ,дальность до 100м (реально в районе 50м).Если не жалко денег то посмотрите:https://aliexpress.ru/item/32959615641.html?

#3 Re: Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2020-10-06 20:11:20

Моя почта mitonn@i.ua,сбрось свой вайбер,мобильный или почту

#4 Re: Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2020-10-05 14:06:42

Что конкретно по подключению?
Каждый сервопривод имеет три провода коричневый (черный) -это минусовой (земля), средний провод - красный - это +5 вольт, желтый( оранжевый или белый) это провод управления. Соответственно на плате которую я показывал раньше и подключаем- коричневый к -, красный к +, а желтый в зависимости что серва должна делать. Руль - плавное управление вправо- влево, сброс бункера - при нажатии на кнопку - поворот на макс и при отпускании кнопки- возврат. Для подключения мотора (бесколлекторного) необходим регулятор (драйвер, блок управления )  скорости.  Регулятор имеет 8 выводов. Три на разъеме, подключаются аналогично серве, но на выводы мотор. Три синих подключаются к двигателю и на два оставшихся подается питание 12 вольт (красный + и черный -).

#5 Re: Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2020-05-22 11:59:52

Всем привет! Хочу доработать данное р/управление. Суть вопроса заключается в том, что под воздействием ветра, волны, лески от завозимой снасти - кораблик отклоняется от траектории и приходится все время подруливать. На дальности до 50-100 м нет проблем, а на 200-250 м это уже сложнее, а ночью даже проблематично. Второй вопрос - возврат. Самое простое - установка автопилота! но при стоимости моего кораблика 60-70$ ставить телеметрию за 200-400$??? Хочу решить вопрос установкой  акселерометра  и гироскопа
MPU-6050 или магнитометр HMC5983. Никогда не работал с такими датчиками, если у кого есть опыт работы с ними и желание поделиться знаниями то буду рад. Другие решения?

#6 Re: Програмування Arduino » Остановить машинку, если Bluetooth пропадает » 2020-04-06 10:44:34

Похожую проблему, но на радиоуправлении решил с помощью функции "millis",которая при пропадании сигнала больше чем на 500 миллисекунд  исполняет команду "motor.write(0)" ,а при появлении сигнала с передатчика продолжает исполнять его команды.Смотри
Форум» Аппаратные вопросы» Радиоуправление на NRF24L01.

#7 Re: Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2020-03-10 09:45:22

Максимальное расстояние на котором управляли - это 300-350 м, на большем не было необходимости да и видно кораблик на таком расстоянии уже плохо.

#8 Re: Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2020-01-05 21:12:46

Буду очень блогодарен еслиВы вышлите мне скетчи и схему на мой почтовый ящик а то неполучается перевести их из формата txt в формат ino.

Скетчи сбросил.Схем у меня нет,только отдельные зарисовки.Если нужно, то нарисую но не сейчас.

#9 Re: Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2019-07-31 10:38:28

Выкладываю схему приемника (прошу прощения за каракули).Позволяет управлять нагрузкой двигателя и 3 сервопривода.Драйвер двигателя не показан, только управление.Питание NRF24L01 через AMS 1117 3.3в , питание сервоприводов через стабилизатор L7805.Дополнительно на плате сделана мигалка для светодиодов (поочередное мигание), все диоды 3 вольта.Priemnik_20190801-1448.jpg

#10 Re: Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2019-07-29 08:55:58

Может и лучше, но данный аккумулятор придает кораблику устойчивости и еще один плюс, практически на севшем (9,8-10,2 В) можно двигаться на малых оборотах.

#11 Re: Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2019-07-26 11:58:28

Выкладываю схему передатчика плюс рисунок печатной платы.На печатной плате на перспектиу заложена возможность подключения  еще двух кнопок или тумблеров.Печатная плата сделана в проге Sprint-Layout 5.Если нужно выложу в оригинале Приемник выложу после выходных,нет вретени сейчас.Peredatchik.jpgPeredatchik-_20190726-1157.jpg

#12 Re: Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2019-07-25 23:25:56

Есть видио испытания весной первого, но оно сюда не влезает.
https://drive.google.com/file/d/1ujg8juypF1U0LPtVHz8khQW-WfOcaQaX/view?usp=sharing

#13 Re: Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2019-07-25 22:59:01

Предыдущие были сделаны еще зимой. Сегодня вот корабль и пульт:DSCN0389.jpegDSCN0386.jpegDSCN0387.jpegDSCN0392.jpegDSCN0391.jpegDSCN0385.jpeg

#14 Re: Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2019-07-25 22:34:38

алекс81 пише:

привет.если можно дай схему подключения и по возможности фото корабля. очень интересно глянуть.

К сожалению схем у меня нет, есть отдельные зарисовки. Завтра сделаю что-то приличное тогда выложу.
По фото кораблика sad .Зимой я начал изготавливать 3 кораблика, два из них я сделал и они у друзей, а свой еще доделываю.Сделал несколько фото (не судите строго).
Начало:

1Sborka-_-Korablik.jpgSborka-_-Korablik.jpgDSCN0365.jpegDSCN0362.jpegDSCN0366.jpeg
DSCN0367.jpeg

#15 Re: Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2019-07-17 11:26:46

Мотор коллекторный 540 класса имея 55 витков развивает на холостых до 16500 об/мин, прожерливый (максимальный ток до 28A). Для вашего кораблика его должно хватать. Винт желательно увеличить до 38 мм в диаметре.
Бесколлекторные двигатели имеют возможность вращения в обе стороны, но поскольку для управления используется специальный регулятор (драйвер,блок названий много) ,а недорогие обеспечивают вращение в одну сторону. Для вращения в противоположную нужно поменять местами два провода. Для катера задний ход можно обеспечить установкой 2-х канального модуля реле 5В 10А .

Источник https://arduino.ua/prod201-2-h-kanalnii-modyl-rele-5v-10a-s-optorazvyazkoi
Для меня задний ход не критичен, но мысли есть. Или купить более дорогой с реверсом. Читал о том что можно "научить" реверсу и простой регулятор, но сам не пробовал.
Винты можно посмотреть:https://hobbymania.com.ua/ru/catalog_boat.php?

#16 Re: Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2019-07-16 10:39:38

quote=алекс81]у меня кораблик весом 3.5 кг. мотор коллекторный 540 7.6 вольт.  винт 30мм. ну очень медленный где то 4км в час.какой винт нужно поставить . если есть идеи скинь сылку.


Мотор 540 класса достаточно мощный для такого кораблика, но нужно еще знать количество оборотов двигателя, а оно зависит от количества витков.
У меня кораблик (то-же тихоходный, но быстрее около 8-10 км/ч) весом с полной нагрузкой 5-5,5 кг. Двигатель я поставил бесколлекторный  A2212/15T-930kv, при 12В дает около 11000 об/мин. Винт посадка 3мм диаметр 35мм.

#17 Re: Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2019-07-15 09:38:50

Скетч для передатчика. Позволяет управлять 1 бесколлекторным двигателем и тремя сервоприводами.  1 серво плавно с потенциометра от 0 -180 и два с кнопок 0 или поворот на 180. Управление двигателем плавное с потенциометра от 0 до max об/мин. Если есть необходимость могу рассказать о решении в "железе" smile

#include <SPI.h>          // библиотека для работы с шиной SPI
#include "nRF24L01.h"     // библиотека радиомодуля
#include "RF24.h"         // ещё библиотека радиомодуля

RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53); // для Меги

byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб

byte transmit_data[4];

int val;
int val2;
const int potPin = 0;
const int potPin2 = 1;
const int buttonPin = 2;
const int buttonPin2 = 3;

void setup() {
  Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК

  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(potPin, INPUT);
  pinMode(potPin2, INPUT);

  radio.begin(); //активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);         //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);    //(время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();    //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);     //размер пакета, в байтах

  radio.openWritingPipe(address[0]);   //мы - труба 0, открываем канал для передачи данных
  radio.setChannel(0x71);  //выбираем канал (в котором нет шумов!)

  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
  //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

  radio.powerUp(); //начать работу
  radio.stopListening();  //не слушаем радиоэфир, мы передатчик
}

void loop() {

  transmit_data[0] = !digitalRead(buttonPin);
  val = analogRead(potPin);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
  transmit_data[1] = val;
  val2 = analogRead(potPin2);
  val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179);
  transmit_data[2] = val2;
  radio.write(&transmit_data, sizeof(transmit_data));
  transmit_data[3] = !digitalRead(buttonPin2);
   
//  Serial.print("Sent: "); Serial.println(counter);
//  radio.write(&counter, sizeof(counter));
//  counter++;
//  delay(10);
} smile

#19 Re: Апаратні питання » Помогите запитать Сервомотор » 2019-06-18 14:27:47

В любом случае для питания сервопривода нужно отдельное питание, потому что на ножках Ардуино мы имеем 40 мА, а для питания одного из сравнительно слабых - необходимо  50-80 мА.А Ваш сервомотор MG995 потребляет 200 мА. Ардуино Нано или Ардуино Уно разница только в возможности управлять большим количеством "нагрузки".Ну и в любом случае придется писать небольшую управляющую программку.(Хотя для этого в интернете можно найти всего достаточно).

#20 Re: Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2019-05-17 10:56:16

Наконец решил написать о решении своей проблемы при потере сигнала приемником.Удалось ее решить при помощи функции "millis",которая при пропадании сигнала больше чем на 500 миллисекунд  исполняет команду "motor.write(0)" ,а при появлении сигнала с передатчика продолжает исполнять его команды.В живую это решено так:
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo motor;

RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53); // для Меги

byte address[][6] = {"1Node","2Node","3Node","4Node","5Node","6Node"};  //возможные номера труб

int servo1_pos = 0;

int timeout = 500;
int lastTime = 0;

byte recieved_data[4];

void setup(){
  servo1.attach(2);
  servo2.attach(4);
  servo3.attach(3);
  motor.attach(5);
 
  Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
  radio.begin(); //активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);         //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);     //(время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();    //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);     //размер пакета, в байтах

  radio.openReadingPipe(1, address[0]);      //хотим слушать трубу 0
  radio.setChannel(0x71);  //выбираем канал (в котором нет шумов!)

  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
  //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!
 
  radio.powerUp(); //начать работу
  radio.startListening();  //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
}

//        Serial.println(radio.available(&pipeNo));
void loop() {
  byte pipeNo;   
      while (radio.available(&pipeNo)) {    // слушаем эфир со всех труб
        lastTime = millis();
        radio.read( &recieved_data, sizeof(recieved_data) );         // чиатем входящий сигнал
 
        if (recieved_data[0] == 0) {
            servo1.write(180);
        }
        if (recieved_data[0] == 1) {
            servo1.write(0);
        }
 
        if (recieved_data[3] == 0) {
            servo3.write(180);
        }
        if (recieved_data[3] == 1) {
            servo3.write(0);
        }
 
        if (recieved_data[1]) {
            servo2.write(recieved_data[1]);
        } else {
            servo2.write(0);
        }
       
        motor.write(recieved_data[2]);
      }
  int dt = millis() - lastTime;
  if (dt >= timeout) {
    motor.write(0);
  }
smile

#21 Re: Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2019-03-18 20:40:08

"Вариант второй. Просто после получения посылки обнуляйте массив и там не будет старых значений )). Но тут вопрос в потери реакции на команды, возможны пропуски."
Этот вариан уже опробован, из-за пропусков двигатель работает с поддергиванием, а по первому возможно. Попробую - отпишусь. Спасибо!

#22 Re: Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2019-03-18 15:31:18

Если выключить передатчик (отошло питание,модель вышла из зоны "видимости" и тд) то на приемнике остаются  последние полученные значения. Кораблик продолжит движение пока не сядет аккумулятор smile,реально такого еще не случалось, но вероятность есть.

#23 Апаратні питання » Радиоуправление на NRF24L01 » 2019-03-18 15:04:38

mitonn
відповідей: 43

Всем доброго дня!
При изготовлении радиоуправления столкнулся с одной проблемой которую не удается победить в полном объеме. Р/у выполнено на базе arduino nano с использованием NRF24L01. Управляет данное р/у одним бесколлекторным  двигателем и тремя сервомашинками.
Двигатель и одна серва управляются плавно с потенциометра (переменный резистор или джойстик), а две сервы с кнопок - 0-180.
Все работает ,но есть один (как для меня) большой недостаток!!! при пропадании сигнала с передатчика, приемник отрабатывает последнее полученное значение.Функции библиотек проблему не решают (или я не умею ими пользоваться правильно). Р/у управляет закормочным корабликом. Кому интересно могу поделиться схемами и реализацией в "железо". Буду рад если кто подскажет что поменять в скетче.Буду рад всем кто примет участие в обсуждении. smile

#24 Re: Апаратні питання » Беспроводной модуль NRF24L01+ » 2019-03-01 16:54:38

Ок! У меня были проблемы с подключением NRF т.к. производитель обозначил распиновку в зеркальном положении))).

#25 Re: Апаратні питання » Беспроводной модуль NRF24L01+ » 2019-03-01 14:27:39

Вашему  NRF24L01+PA+LNA с внешними SMA антеннами не хватает питания. Подайте на вход AMS1117-3.3 напряжение 5-12 (можно до 18) вольт и все должно быть нормально. При понижении напряжения меньше 5 вольт на входе будут сбои.У меня аналогичные  NRF работают на 300 м (дальше не проверял).

Підвал форуму