Форум arduino.ua

dimich

Учасник

Зареєстрований: 2023-12-01

Повідомлень: 859

Re: Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo

Ну можна в 16 мгц платі ldo перепаяти на 3.3в

Не можна. Для 16 МГц потрібно живлення не нижче 4.5 В. Див. Figure 28-1 на стр. 260 даташиту.

jokeR

Учасник

Зареєстрований: 2024-12-12

Повідомлень: 206

Re: Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo

Ну ніт так ніт
Можна ще плату з lgt328 взяти - китайська ардуїна, краща за оригінальну

dimich

Учасник

Зареєстрований: 2023-12-01

Повідомлень: 859

Re: Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo

"56 кроків", 40% і т.д. влаштовує не дуже

Ну у вас декілька варіантів:

1. Розібратись, чому не працює зі "стандартною" Servo. Мені не вдалося відтворити ту поведінку, що ви описуєте: імпульси йдуть чітко з періодом 20 мс і очікуваною тривалістю. Значить, або ми запускаємо різний код (чи скомпільований з різними налаштуваннями), або не враховуєм якісь умови відтворення, або ви невірно описали поведінку.
Яка інформація потрібна для подальшого аналізу - вказано в попередніх повідомленнях.

2. Реалізовувати поетапно те ж саме, що робить Servo (апдейт OCR в обробнику переривання), і дивитись, на якому етапі перестає працювати. Тоді стане зрозуміло, і чому перестає, і чи можна це побороти.

3. Оптимізувати ваш варіант із відліком інтервалів по перериванню, а не по значенню TCNT. При грамотній реалізації обробник можна вмістити в декілька десятків тактів, на 8 мегагерцах де дасть роздільну здатність у порядка 200-300 кроків. Але у вас же там ще nRF24 планується, чи не так? Будуть ще переривання і затримки від SPI. Як воно із вашим кодом взаємно впливатиме - передбачити складно. Можливо, доведеться також оптимізувати і SPI.

4. Обрати іншу апаратну платформу, яка краще підходить для цієї задачі. Он пишуть, у ESP32 аж 16 апаратних jitter-free каналів PWM. Можливо, варто розглянути інший драйвер BLDC, який керується іншим способом. Якось не дуже раціонально перетворювати цифрове значення у сервоподібну PWM, яка потім драйвером перетворюється на іншу PWM вже для двигунів.
Зазвичай спочатку формулюється задача, аналізуються необхідні ресурси, вже потім обирається залізо для реалізації. А ви штучно створили собі обмеження і намагаєтесь їх героїчно подолати.

jokeR

Учасник

Зареєстрований: 2024-12-12

Повідомлень: 206

Re: Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo

Ну я так розумію там відтворюється якийсь проект від Алекса Гувера. Краще тоді з мінімальними змінами. У нього, судячи з каментів в коді, теж на 8 мгц щось не так.

dimich

Учасник

Зареєстрований: 2023-12-01

Повідомлень: 859

Re: Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo

Ну я так розумію там відтворюється якийсь проект від Алекса Гувера. Краще тоді з мінімальними змінами. У нього, судячи з каментів в коді, теж на 8 мгц щось не так.

Та там не зрозуміло, які коментарі від Гувера, а які вже від автора топіка. Якщо оригінальний код - це ось цей, то там ніякого Servo взагалі нема.
(А тут тема перейшла на нову сторінку, то того повідомлення з кодом вже не видно навіть в режимі редагування)

Остання редакція dimich (Вчора 17:05:00)

jokeer

Гість

Re: Arduino Pro 8 МГц і бібліотека Servo

До речі, а що взагалі не так з тою лібою servo з професійної точки зору? Всередині наче нормально, підтримується купа процесорів. Якщо робити руками - вийде таке саме.