Форум arduino.ua

stdn69

Учасник

Зареєстрований: 2023-12-09

Повідомлень: 1

Проект для військових. Потрібна допомога у підборі обладнання та інш

Весь проект викладати не буду, а спробую як ПМ організувати. Якщо вийде, поділюсь результатом.
Сам військовий, програмую на Java & Kotlin

1) Вибір заліза з урахуванням можливих майбутніх фіч:
   - Arduino чи Raspberry Pi (на майбутнє: відео стрім, віддалене керування, робота з GPS та різноманітними датчиками, від 6 до 10 серв та двигунів різної потужності)
   - на зараз:
             один двигун з навантаженням 100 грам та швидкістю обертання 1180 - 13000 о/хв (ШИМ контролер та можливість програмно
                        регулювати оберти) типу GT2215/09

             поворотна платформа (гойдалка) з амплітудою від 10 до 100 градусів на секунду, бачу реалізацію на:
                    - один двигун (можливо шаговий) з кутовою швидкістю 100 градусів в секунду (зі зміною програмним шляхом куту від 10 до 100 градусів)
                     - можливо використання сервоприводу для регулювання кута нахилу попереднього двигуна

БУДЕ ВЕЛИКЕ ПРОХАННЯ, ДОПОМОЖІТЬ З ВИБОРОМ ЗАЛІЗА ТА ПРОГРАМНОЮ РЕАЛІЗАЦІЄЮ
ДЯКУЮ
РАЗОМ ПЕРЕМОЖЕМО!!!

Остання редакція stdn69 (2023-12-09 16:38:10)

akapulko

Гість

Re: Проект для військових. Потрібна допомога у підборі обладнання та інш

Потенційно, з поставленими задачами впораються і Arduino і Raspberry Pi і STM8/32, тож вибирайте з огляду на свій досвід з тією чи іншою платформою, ну і мабуть фінансовими спроможностями.
Ось ШИМ контролер для вашого мотора, з цього сайту (НЕ на правах реклами) - https://arduino.ua/prod6106-regylyator-obertiv-esc-40a-2-3s-simonk
Кроковий двигун може обертатися з потрібною вам швидкістю. Оберіть типорозмір (NEMA14/17/23) згідно ваших потреб (зусилля/момент), при цьому зважте, що більшість має роздільну здатність 1.8 град, треба точніше - шукайте 0.9град. Драйвер наприклад TMC2208/TMC2209/TMC2225/TMC2226. TMC5160 - для більших моторів.
Для допомоги з програмною реалізацією - конкретизуйте потреби. Чи написати вам умовні функції bldc(pwm)/stepper(deg), де pwm і deg - швидкість обертання і кут повороту відповідно?

Honey

Учасник

З Київ

Зареєстрований: 2020-09-26

Повідомлень: 415

Re: Проект для військових. Потрібна допомога у підборі обладнання та інш

на майбутнє: відео стрім

Raspberry Pi 4 з відеоспостереженням з однієї аналогової камери (640x480@25fps) через китайську USB-плату відеозахвату, детектор руху софтом (motion, трохи допиляний) - справляється тугенько.
Якщо взяти плату відеозахвату чи готову камеру, яка сама стискає потік, і лише передавати його (без обробки), то таку задачу потягне і щось в рази слабкіше, можливо stm32, але однозначно не Arduino.

akapulko

Гість

Re: Проект для військових. Потрібна допомога у підборі обладнання та інш

але однозначно не Arduino

Arduino різні бувають) - https://arduino.ua/prod4480-arduino-portenta-h7-abx00042