#1 2021-05-25 12:03:43

Иваныч
Учасник
Зареєстрований: 2016-02-10
Повідомлень: 6

Прошу совета по шаговым двигателям

Доброго времени суток.

   Создаю проект на двух шаговых двигателях Nema 23 и драйверах ТВ6560.
В бесконечном цикле void loop() будет исполняться несколько циклов. В каждом свое условие.
Надо чтобы движки не вращались до поступления команд из этих циклов.
Думаю задать шаговикам команду совершать "0" ( Ноль ) шагов до поступления определенной команды.

Вопрос в том не будут ли греться шаговики и драйверы во время ожидания других команд.
Может кто-то подскажет как лучше поступить.

Неактивний

#2 2021-05-25 12:21:02

г0сть
Гість

Re: Прошу совета по шаговым двигателям

Иваныч пише:

Думаю задать шаговикам команду совершать "0" ( Ноль ) шагов до поступления определенной команды.

Вопрос в том не будут ли греться шаговики и драйверы во время ожидания других команд.
Может кто-то подскажет как лучше поступить.

Изучите документацию на этот драйвер и обратите внимание на вход Enable

#3 2021-05-25 14:27:27

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 757

Re: Прошу совета по шаговым двигателям

Иваныч пише:

Доброго времени суток.

   Создаю проект на двух шаговых двигателях Nema 23 и драйверах ТВ6560.
В бесконечном цикле void loop() будет исполняться несколько циклов. В каждом свое условие.
Надо чтобы движки не вращались до поступления команд из этих циклов.
Думаю задать шаговикам команду совершать "0" ( Ноль ) шагов до поступления определенной команды.

Вопрос в том не будут ли греться шаговики и драйверы во время ожидания других команд.
Может кто-то подскажет как лучше поступить.

а это вам уже виднее, нужно ли удержание вала при простое.
если нет, то отключаете драйвер (вход enable), а при движении включайте.

Неактивний

#4 2021-05-25 15:44:42

Иваныч
Учасник
Зареєстрований: 2016-02-10
Повідомлень: 6

Re: Прошу совета по шаговым двигателям

Удержание нужно обязательно.
Боюсь перегрева движков и драйверов.

Неактивний

#5 2021-05-25 17:19:22

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 757

Re: Прошу совета по шаговым двигателям

при правильном подборе мотора и драйвера и правильной настройке драйвера перегрева не будет.
немного греться обязательно будет. но это нормально.

Неактивний

Швидке повідомлення

Введіть повідомлення і натисніть Надіслати

Підвал форуму