Собрать складской робот.

г0cть · 2020-11-05 16:47:15

Sattva пише:

Сюжет с детской коляской, имеющей
Adaptive Cruise Control от Volkswagen.
Выглядит умопомрачительно даже сейчас,
спустя 5 лет.

Почему-то при просмотре видео сразу представил себе ситуацию из наших реалий:
Папочка переходит через проезжую часть, а за ним едет коляска. Папа общается по телефону и дойдя до противоположной стороны дороги останавливается на тротуаре, забыв, что за ним едет коляска. В это время водитель, не успевший среагировать на такой поворот судьбы, стремительно приближается к коляске.
1) водитель выскачит на встречку чтобы спасти теоретического ребенка в коляске (он же его не видит)? водитель собъет коляску? водитель выскочит на тротуар и собъет нерадивого папашу?
2) в это время клояска решит остаться и попасть под автомобиль (может она вообще его не видит)? Коляска сдаст назад и попадёт под другой автомобиль? Коляска совершит наезд на нерадивого родителя?

Конечно же шутка! С нашими бордюрами и тротуарами ни одна коляска не справится самостоятельно.

Batu · 2020-11-05 17:38:42

Sattva пише:

Вопрос: детская коляска реально следует
за папочкой на автопилоте или кто-то из кустов ею
управляет через 2.4 GHz RadioMaster TX16S?
Что думаете?

Реально. сто сорок вариантов. Только это все не имеет отношения к нашей теме.

Sattva · 2020-11-05 20:42:57

Batu пише:

Sattva пише:
Вопрос: детская коляска реально следует
за папочкой на автопилоте или кто-то из кустов ею
управляет через 2.4 GHz RadioMaster TX16S?
Что думаете?
Реально. сто сорок вариантов. Только это все не имеет отношения к нашей теме.

Почему же "не имеет отношения к нашей теме"?
Коляска имеет подобие автопилота некоторого
нулевого уровня. Автопилот умеет следовать за человеком:
- умеет находить человека,
- умеет не наезжать на людей, если они на пути,
- а чемодан из видео вверху умеет еще и избегать ступенек и не падать с них.

Думаете тележка не должна, перемещаясь по складу, ездить за человеком?
Или на складе людям вход воспрещен?
Или тележки не могут ездить за людьми и это не понадобится?
Или на складе не будет ям и везде лишь стены?
В моем продуктовом есть выход к погрузчику - дыра-обрыв высотой метра два.
И не будет порогов и на них тележка не наедет?

Остання редакція Sattva (2020-11-05 23:33:58)

Sattva · 2020-11-05 20:46:38

г0cть, спасибо за видео про Cowarobot.
Для меня это прямо реально показатель простого решения.
Прямо есть заказчик на это решение, но я не думал, что
оно реализуемо без Computer Vision и обработки видео-потока.
По крайней мере, мне это так подавали. Теперь я грамотный
и знаю, что для такой задачи, как следование за человеком
можно обойтись без видео-потока даже чемодану. А если
это тележка с заниженным уровнем тяжести и множеством
датчиков по периметру, то ей будет еще легче!

Остання редакція Sattva (2020-11-05 20:47:29)

Batu · 2020-11-05 20:59:08

Sattva пише:

Для меня это прямо реально показатель простого решения.!

Так чего сложного? Классика радиолокации. Вращающаяся антенна и выбирается направление по максимальному уровню сигнала.

Sattva · 2020-11-05 21:15:41

г0cть пише:

Почему-то при просмотре видео сразу представил себе ситуацию из наших реалий:
Папочка переходит через проезжую часть, а за ним едет коляска.
Конечно же шутка! С нашими бордюрами и тротуарами ни одна коляска не справится самостоятельно.

Да, для этого все следующие коляски явно должны ехать впереди, как оно и есть в жизни.

А вот чемоданы могут ехать сзади и падать в любую яму. По звуку будет понятно, что он завалился.
Робот тоже может падать без таких последствий, как для ребенка.

Sattva · 2020-11-05 21:27:52

Batu пише:

Sattva пише:
Для меня это прямо реально показатель простого решения.!
Так чего сложного? Классика радиолокации. Вращающаяся антенна и выбирается направление по максимальному уровню сигнала.

Классика радиолокации. - Это не оно. Тут скорее эхолокация.

Вращающаяся антенна - представляете себе этот "миксер", да?
Стесняюсь спросить с какой скоростью оно должно вращаться,
чтобы не раз в секунду понимать, где человек, но намного чаще.
И это множество сканированных точек должно давать достаточно
информации, чтобы проехать за человеком между диваном и столом:
3 мин 27 сек на видео.

Едет чемодан и крутит на верху какую-то штуку. Размер этой
антенны интересен. Но как бы там ни было, в приведенных примерах
с коляской и чемоданом, конструкторы не стали портить дизайн
и пугать людей вращающейся штукой.

Как видим, это не стало проблемой - эхо- радиолокация реализованы
без вращающихся элементов.

Остання редакція Sattva (2020-11-05 21:28:55)

Batu · 2020-11-06 09:12:12

Sattva пише:

Как видим, это не стало проблемой - эхо- радиолокация реализованы
без вращающихся элементов.

Ты отвечаешь сам себе на свои комплексы. Принцип это не значит что именно радиоволны. Кроме набора точек есть и аналоговые методы. Вращать 5-10 раз в сек. не есть проблема. И если ты не видишь вращающихся элементов это не значит что их нет. Да есть еще метод вращения фаз. Там и не требуется механического вращения.

MikeM · 2020-11-06 12:10:46

В видео про киндерваген в 1:11 манёвр совершенно неправдоподобный

Sattva · 2020-11-08 16:10:32

На мой взгляд, все маневры чемоданов и коляски выглядят очень не естественными и странными.
Если точнее, то слишком хороши эти маневры: скорость реакции мгновенная, угол поворота идеальный.
Такое впечатление, что человек ведет, а не тупой алгоритм из двух десятков строк для датчика ультразвука.

Форум arduino.ua

#51 2020-11-05 16:47:15

Re: Собрать складской робот.

#52 2020-11-05 17:38:42

Re: Собрать складской робот.

#53 2020-11-05 20:42:57

Re: Собрать складской робот.

#54 2020-11-05 20:46:38

Re: Собрать складской робот.

#55 2020-11-05 20:59:08

Re: Собрать складской робот.

#56 2020-11-05 21:15:41

Re: Собрать складской робот.

#57 2020-11-05 21:27:52

Re: Собрать складской робот.

#58 2020-11-06 09:12:12

Re: Собрать складской робот.

#59 2020-11-06 12:10:46

Re: Собрать складской робот.

#60 2020-11-08 16:10:32

Re: Собрать складской робот.

Швидке повідомлення

Підвал форуму