Форум arduino.ua

renoshnik

Учасник

Зареєстрований: 2017-04-03

Повідомлень: 1,025

трихограммница

По сути девайс предназначался для биозащиты урожая ru.wikipedia.org/wiki/Трихограммы
Только в этом деле есть один нюанс. Сельхоз авиация применима на больших площадях, а вот для фермерских хозяйств нужна мини авиация, квадрокоптеры. Вот как раз для них и предназначен этот девайс.
Стояла задача разработать электронику для разбрасывателя, которая контролирует объем разбрасываемого биоматериала в соответствии со скоростью полета дрона. Чтобы площадь поля обрабатывалась равномерно и с той плотностью которая требуется агроусловиями.

Не буду останавливаться на первоначальных моделях, просто прикреплю ссылки на видео.
2018 год   https://youtu.be/qMg3ECAhz-k
2019 год   https://youtu.be/gojt1bkLoNo
                https://youtu.be/V64JwN84gDE

Прошло время но тема не умерла. Работа продолжалась, хоть и с очень большими перерывами в силу объективных причин.
Было проделано много экспериментов с приводами трихограммницы, перепробованы различные алгоритмы управления. Сегодняшний результат выглядит следующим образом.

В программе существенно сократилось количество пунктов настройки как в "полевом" меню так и в инженерном. Отказались от блютуз модуля, появился миниатюрный индикатор. Хотя система вполне работоспособна и без этого индикатора.

Ниже будет видео настольной демонстрации работы системы. Не обращайте внимание на размеры платы, это вариант для тестов. Рабочая плата будет гораздо, гораздо меньших размеров.

Демонстрация на столе это хорошо но показать настройки и заявлять, что трихограмму оно сыплет
по показаниям индикатора, будет как-то не убедительно.  Подмигивающий

Поэтому решено было сделать несколько заездов. Вся конструкция размещалась в автомобиле, пройденный километраж фиксировался смартфоном.

Выглядело это так.

Полевые настройки были :
ширина гона  30 метров
плотность обработки 7 г/Га

первый заезд был на крейсерской скорости

считаем    (7371 / 333) * 7 = 154.94 грм
взвешиваем

второй заезд на минимальной скорости

считаем     (4200 / 333) * 7 = 88,3 грм
взвешиваем

Поработали немного с настройками. Более точно посчитали коэффициенты для формулы расхода.
И в очередной заезд…

считаем 8065 / 333,33 = 24,19Га * 7 = 169,3 грамма

К сожалению фотографии взвешивания не получилось, поверьте на слово — 168,071 грамма

теперь медленный заезд

считаем 4020 / 333,33 = 12,06Га * 7 = 84,42 грамма

в этот раз взвешивание задокументировали

Теперь задача сделать аккуратную печатную плату и добавить пару "фишек" сервисных в программу.