управление шаговым двигателем

leons · 2019-10-14 14:36:03

Помогите найти ошибку в скетче , мотор должен отработать 200 шагов по часовой и 100 против часовой и так в цикле , а шагает в одну сторону

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper Stepper1(1.13,12); //использует пин 12 и 13 для dir и step, 1 - режим "external driver" (A4988)

int dir = 1; //используется для смены направления

int step = 2; //єто у нас будетшаг (если 1- на 200 двигаем,2-на 100)

int dist = 100; //дистанция 
 

void setup()

{

  Stepper1.setMaxSpeed(6000); //устанавливаем максимальную скорость вращения ротора двигателя (шагов/секунду)

  Stepper1.setAcceleration(20000); //устанавливаем ускорение (шагов/секунду^2)

}

void loop()
 
{

  if(Stepper1.distanceToGo()==0)

{ //проверка, отработал ли двигатель предыдущее движение

  if (step==1) //если біл шаг 2- тогда следующий -1

{

  step = 2;

  dist = 100;

}

  else

{

  step = 1;

  dist = 200;

}



  Stepper1.move(dist*dir);

  dir = dir*(-1); //отрицательное значение dir, благодаря чему реализуется вращение в противоположном направлении

delay(500); //задержка на 1 секунду

}

Stepper1.run(); //запуск шагового двигателя. Эта строка повторяется вновь и вновь для непрерывного вращения двигателя

}

г0сть · 2019-10-14 15:14:42

во второй строке очепятка или как?

leons · 2019-10-14 15:54:04

вот тут ,AccelStepper Stepper1(1.13,12); //использует пин 12 и 13 для dir и step, 1 - режим "external driver" (A4988)
драйвер у меня другой

leons · 2019-10-14 16:55:25

нашлась ошибка (1.13,12)

leons · 2019-10-14 16:58:57

с 13 пина может переназначить чтоб не моргал светодиод ??

Kaka · 2019-10-14 20:29:04

leons пише:

нашлась ошибка (1.13,12)

Главное, сам нашёл

leons · 2019-10-14 21:24:09

Kaka пише:

leons пише:
нашлась ошибка (1.13,12)
Главное, сам нашёл

Гость помог , ещё бы кнопку привязать вкл. выкл. к ENBL

г0сть · 2019-10-14 22:26:54

leons пише:

ещё бы кнопку привязать вкл. выкл. к ENBL

так в чем проблема?

leons · 2019-10-14 22:46:28

г0сть пише:

leons пише:
ещё бы кнопку привязать вкл. выкл. к ENBL
так в чем проблема?

Учится говорят никогда не поздно , у меня с этим не сраслось. я больше по старинке возьму двух позиционный тумблер и буду переключать ENBL с +5в на GND а вот скорость регулировать потенциометром больше надо
Я не программист а так зашёл сюда ,как то нужно было сделать счётчик и помогла мне одна программка Flprog, а там с шаговиками как-то не дружат но пытаются по мелочи я про форумчян

г0сть · 2019-10-14 22:52:19

т.е вам нужно одной кнопкой включать/выключать? Ну так digitalWrite(номер_пина_к_которому_подключен_ENBL, HIGH); или LOW в зависимости от потребности

leons · 2019-10-15 11:49:26

г0сть пише:

т.е вам нужно одной кнопкой включать/выключать?

так , я выложу код

г0сть · 2019-10-15 21:28:18

ждем-с ....

leons · 2019-10-17 21:21:07

вот , на железе не проверял , с кавычками наверное напутал

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper Stepper1(1,11,12); //использует пин 12 и 11 для dir и step, 1 - режим "external driver" 

int dir = 1; //используется для смены направления

int step = 2; //єто у нас будет шаг (если 1- на 100 двигаем,2-на 200)

int dist = 400; //дистанция 

int buttonPin = 2; // номер порта нашей кнопки

int EnblPin =    13; // номер порта ENBL
 

void setup()

{

  Stepper1.setMaxSpeed(6000); //устанавливаем максимальную скорость вращения ротора двигателя (шагов/секунду)

  Stepper1.setAcceleration(13000); //устанавливаем ускорение (шагов/секунду^2)

   pinMode(enblPin, OUTPUT);  // устанавливаем порт ENBL на выход
   
   pinMode(buttonPin, INPUT); // устанавливаем порт кнопки на вход

}

void loop() {

int buttonState = digitalRead(buttonPin); // читаем состояние порта кнопки и записываем в переменную

 
{

 if (buttonState == HIGH) // делаем простую проверку нашей переменной, если на входе в порт кнопки присутствует напряжение
 
  digitalWrite(endlPin, HIGH); // подаем 5 вольт на порт enbl

} else {

 digitalWrite(enblPin, LOW);  // выключаем enbl

 }

  if(Stepper1.distanceToGo()==0)

{ //проверка, отработал ли двигатель предыдущее движение

  if (step==1) //если біл шаг 2- тогда следующий -1

{

  step = 2;

  dist = 100;

}

  else

{

  step = 1;

  dist = 200;

}



  Stepper1.move(dist*dir);

  dir = dir*(-1); //отрицательное значение dir, благодаря чему реализуется вращение в противоположном направлении

delay(1000); //задержка на 1 секунду

}

Stepper1.run(); //запуск шагового двигателя. Эта строка повторяется вновь и вновь для непрерывного вращения двигателя

}

ard125 · 2019-10-18 09:27:16

leons пише:

вот , на железе не проверял

думаете кто-то будет за вас проверять?

leons пише:

с кавычками наверное напутал

и не только с кавычками
Ну и далее: во-первых, избавьтесь от дребезга. Во-вторых, у вас кнопка с фиксацией или без? Если без фиксации то нужно еще предусмотреть запоминание состояния кнопки. Иначе мотор будет крутиться до тех пор пока кнопка нажата.

leons · 2019-10-18 10:46:24

Кнопка планируется с фиксацией

г0сть · 2019-10-18 12:43:10

leons пише:

Кнопка планируется с фиксацией

тогда уж действительно чем не вариант

по старинке возьму двух позиционный тумблер и буду переключать ENBL с +5в на GND

leons · 2019-10-18 18:10:42

мы уже начали программно значит тому и быть

ard125 · 2019-10-18 19:13:06

ошибки уже исправили?

leons · 2019-10-18 20:09:01

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper Stepper1(1,11,12); //использует пин 12 и 11 для dir и step, 1 - режим "external driver" 

int dir = 1; //используется для смены направления

int step = 2; //єто у нас будетшаг (если 1- на 100 двигаем,2-на 200)

int dist = 400; //дистанция 

int buttonPin = 2; // номер порта нашей кнопки

int EnblPin =    13; // номер порта ENBL
 

void setup()

{

  Stepper1.setMaxSpeed(6000); //устанавливаем максимальную скорость вращения ротора двигателя (шагов/секунду)

  Stepper1.setAcceleration(13000); //устанавливаем ускорение (шагов/секунду^2)
   
   pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop()
 
{

  if(Stepper1.distanceToGo()==0)

{ //проверка, отработал ли двигатель предыдущее движение

  if (step==1) //если біл шаг 2- тогда следующий -1

{

  step = 2;

  dist = 100;

}

  else

{

  step = 1;

  dist = 200;

}



  Stepper1.move(dist*dir);

  dir = dir*(-1); //отрицательное значение dir, благодаря чему реализуется вращение в противоположном направлении

delay(1000); //задержка на 1 секунду

}

Stepper1.run(); //запуск шагового двигателя. Эта строка повторяется вновь и вновь для непрерывного вращения двигателя

}

{
 
 if(digitalRead(2)==HIGH)//если кнопка нажата ...
 
 {
 
 digitalWrite(13,HIGH);//включаем светодиод
 
 }
 
 else//если не нажата... 

 {
 
 digitalWrite(13,LOW);//выключаем
 
 }
 
 }

leons · 2019-10-18 20:11:18

завтра снесу всё железо буду пробовать , компелируетса без ошибок

ard125 · 2019-10-19 11:21:27

leons пише:

компелируетса без ошибок

сурьёзно?

leons · 2019-10-19 18:36:41

ard125 пише:

leons пише:
компелируетса без ошибок
сурьёзно?

почти, не считая ковычек, дальше прикрутить потенциометр для регулировки скорости или задержки

ard125 · 2019-10-19 18:41:10

"ковычки" - это типа фигурные скобки {} ?
Я бы на вашем месте сначала исправил все ошибки и проверил работу кода с кнопкой, а потом уже брался бы за потенциометры.

Остання редакція ard125 (2019-10-19 18:41:35)

leons · 2019-10-19 19:49:32

вот рабочий скетч ,
вот только скорость меня волнует , перепробовал увеличивать Stepper1.setMaxSpeed(6000); вплоть до 240000, разницы не заметил ,а в FLprog визуально быстрее, у меня драйвер работает в полушаговом режиме

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper Stepper1(1,11,12); //использует пин 12 и 11 для dir и step, 1 - режим "external driver" 

int dir = 1; //используется для смены направления

int step = 2; //єто у нас будетшаг (если 1- на 100 двигаем,2-на 200)

int dist = 400; //дистанция 

int buttonPin = 2; // номер порта нашей кнопки

int EnblPin =    13; // номер порта ENBL
 

void setup()

{

  Stepper1.setMaxSpeed(6000); //устанавливаем максимальную скорость вращения ротора двигателя (шагов/секунду)

  Stepper1.setAcceleration(13000); //устанавливаем ускорение (шагов/секунду^2)
   
   pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop()
 
{

  if(Stepper1.distanceToGo()==0)

{ //проверка, отработал ли двигатель предыдущее движение

  if (step==1) //если біл шаг 2- тогда следующий -1

{

  step = 2;

  dist = 100;

}

  else

{

  step = 1;

  dist = 200;

}



  Stepper1.move(dist*dir);

  dir = dir*(-1); //отрицательное значение dir, благодаря чему реализуется вращение в противоположном направлении

delay(200); //задержка на 1 секунду

}

Stepper1.run(); //запуск шагового двигателя. Эта строка повторяется вновь и вновь для непрерывного вращения двигателя



{
 
 if(digitalRead(2)==HIGH)//если кнопка нажата ...
 
 {
 
 digitalWrite(13,HIGH);//включаем светодиод
 
 }
 
 else//если не нажата... 

 {
 
 digitalWrite(13,LOW);//выключаем
 
 }
 
 } 

 }

Остання редакція leons (2019-10-19 19:57:50)

leons · 2019-10-19 20:55:02

почему моторчик с принтера такой быстрый а мой NEMA 23 НЕ МОЖЕТ ЕГО ДОГНАТЬ
https://www.youtube.com/watch?v=dlrjSMwTy_w

https://www.youtube.com/watch?v=oahy5K4drJk

Форум arduino.ua

#1 2019-10-14 14:36:03

управление шаговым двигателем

#2 2019-10-14 15:14:42

Re: управление шаговым двигателем

#3 2019-10-14 15:54:04

Re: управление шаговым двигателем

#4 2019-10-14 16:55:25

Re: управление шаговым двигателем

#5 2019-10-14 16:58:57

Re: управление шаговым двигателем

#6 2019-10-14 20:29:04

Re: управление шаговым двигателем

#7 2019-10-14 21:24:09

Re: управление шаговым двигателем

#8 2019-10-14 22:26:54

Re: управление шаговым двигателем

#9 2019-10-14 22:46:28

Re: управление шаговым двигателем

#10 2019-10-14 22:52:19

Re: управление шаговым двигателем

#11 2019-10-15 11:49:26

Re: управление шаговым двигателем

#12 2019-10-15 21:28:18

Re: управление шаговым двигателем

#13 2019-10-17 21:21:07

Re: управление шаговым двигателем

#14 2019-10-18 09:27:16

Re: управление шаговым двигателем

#15 2019-10-18 10:46:24

Re: управление шаговым двигателем

#16 2019-10-18 12:43:10

Re: управление шаговым двигателем

#17 2019-10-18 18:10:42

Re: управление шаговым двигателем

#18 2019-10-18 19:13:06

Re: управление шаговым двигателем

#19 2019-10-18 20:09:01

Re: управление шаговым двигателем

#20 2019-10-18 20:11:18

Re: управление шаговым двигателем

#21 2019-10-19 11:21:27

Re: управление шаговым двигателем

#22 2019-10-19 18:36:41

Re: управление шаговым двигателем

#23 2019-10-19 18:41:10

Re: управление шаговым двигателем

#24 2019-10-19 19:49:32

Re: управление шаговым двигателем

#25 2019-10-19 20:55:02

Re: управление шаговым двигателем

Швидке повідомлення

Підвал форуму