Разработать прототип колёсной платформы

Kaka · 2019-08-22 08:30:34

Моторы по 360 ватт каждый

Sattva · 2019-08-22 14:47:45

Kaka пише:

Да, не за что. Вот видео аппарата в действии.

Это мега-супер-круто!
Еще бы кресло и кузов из стеклопластика в стиле Lamborghini - и будет бомба.
Платформа прекрасная. Какой вес тянет?
Думаю до 80 кг - запросто.

Kaka · 2019-08-22 14:52:15

Да, кто ж замерял-то, что она там тянет. Двух детей 13 и 10 - легко, на видео видно. Меня, кстати, тоже в лёгкую везёт.

Sattva · 2019-08-22 15:07:46

Kaka пише:

Моторы по 360 ватт каждый

360 Ватт на 4 колеса = 1 440 Ватт суммарной мощности.
Уточните, пожалуйста, как оно под горку едет и потянет ли мешок картошки?

Вчера изучал немного мотор-колеса.
Недешево, но есть интересные колеса 13" по 360 - 1000 ватт.
Цены от $60 до $200 за колесо.

Задумался над сбором средств. Нужно где-то под $1000 - $1500 USD.

Sattva · 2019-08-22 15:11:02

Kaka пише:

Да, кто ж замерял-то, что она там тянет. Двух детей 13 и 10 - легко, на видео видно. Меня, кстати, тоже в лёгкую везёт.

Это дело не хитрое. Телефон с GPS даст спидометр.
И вас с мешком картошки на верх. Вот и супер тест.

Меня на велике редукторный кареточный мотор Bafang 1000 Вт
тянул 35 км/час под горку на Краснозвездном проспекте.
А это около 10% уклона.
Велик 35 кг + наездник 65 кг + рюкзак = 105 кг веса.

Здесь же 1440 Вт и это не пиковая мощность, так что должна взлетать эта тележка.

Kaka · 2019-08-22 15:13:50

Ну, даже не знаю. Картошку-то точно потянет, раз меня возит. Общий вес: я - 86кг, два аккумулятора пр 19,8 кг каждый, всё остальное около 50 кг. Но со мною на борту в крутую горку стартует плохо - надо тронуться и сесть уже на ходу. По горку, даже не знаю, едет как-то, особо не разгоняется. В драйверах моторов торможения-то нет, но обратная связи имеется, так что что под горку он их меньше кормит.

Sattva · 2019-08-22 15:36:38

Kaka пише:

По горку, даже не знаю, едет как-то, особо не разгоняется.

Пробую понять, как оно работает.

Каждый двигатель 360 Вт номинально при 36V.
Это 360/36 = 10 А.
Думаю, 400 Вт в пике не проблема: 400 / 36 V = 11 A

11 А на каждый двигатель должен выдать контроллер.
https://ru.aliexpress.com/item/32772833090.html
WSFS Hot DC 12V-36V 500W Brushless Motor Controller Hall Motor Balanced Car Driver Board
US $10.18

Заявлено, что этот драйвер выдает 500 W, 15 A.

44 А должен выдать аккумулятор, что без проблем.

Значит, либо мотор не тянет 400 Вт (перегревался бы, но это вряд ли),
либо контроллер не выдает 15 A (а это уже вполне может быть).

Вариант, что гелевый аккум 19,8 кг каждый не выдаст 44 А я отбрасываю.

Sattva · 2019-08-22 15:45:35

Такая штука 15А выдаст, конечно. Видимо, дело не только в Амперах,
но и в форме сигнала. Судя по всему, эти контроллеры
взлет не дают, так как не умеют выдавать нужную двигателю форму сигнала.
Для их цены в $10 это вполне нормально и закономерно.

Помнится мне, что даже для двигателей 360 Вт на электро-велики никто
не ставил контроллеры по $10. Видимо, не зря.

Поймите меня правильно, я не критикую, а размышляю над оптимальной
конфигурацией. Тележка с двигателями 360 х 4 = 1 440 Вт (номинально)
должна аж подпрыгивать!

Рывок такой будет, что дети слетят с нее.

Ах да, там же еще DC-DC 24V->36V вот тут 11 А легко превращаются в 5.

Остання редакція Sattva (2019-08-22 15:55:15)

AlexT · 2019-08-22 16:15:37

Моя 3 колёсная тележка на двух редукторных моторах по 250 Вт, тянет 4 мешка)))
А чё нормальная мера вместо лошадиных сил будем мешками картошки мощность определять)))

Sattva · 2019-08-22 20:16:40

AlexT пише:

А чё нормальная мера вместо лошадиных сил будем мешками картошки мощность определять)))

Осталось определиться с массой мешка.
Один мешок - 40 кг?

4 мешка на 500 Вт - хороший показатель.

Мой велик 2,5 мешка (100 кг) при 1000 Вт тянет отлично.
Резво - по равнине за километра полтора разгонялся до 55 км/час.
Колеса 28".

Полагаю ваши 4 мешка до 15..20 км/час разгонятся.

Остання редакція Sattva (2019-08-22 20:17:42)

Sattva · 2019-08-22 20:36:09

Отвечу на вопрос прямо в вашей теме, теска.

AlexT пише:

Приветствую! Вы на форуме что-то ищете или просто ради интереса? Я уже 2 года пытаюсь делать автономные платформы. Начал с того что хотел также найти на этом форуме команду, но как то не срослось. Такая же участь скорее всего ожидает и Святослава. Если есть желание примкнуть к команде можем обсудить.

Я в основном под заказ работаю из дома. Тусуюсь на англоязычных ресурсах,
смотрю англоязычный Youtube (но ArduinoLab и Алекс Гайвер тоже люблю).
И вот стукнуло мне поискать что-то из форумов в Украине, да еще и в Киеве.
Пора выходить из тени.

Вспомнил, что и у магазина форум был где-то полуспящий. Вот и решил его
немного растормошить.

Автономные каталки мне уже полгода как спать не дают, но заказы в основном
под чтение и передачу данных. Никакого драйва.

Не могу сказать, чтобы был готов завтра закупиться батареями,
двигателями и начать строить, но размышляю. И, конечно, было бы
хорошо если делать, то для бизнеса, а не только для души:
- каталки для выставок,
- мини танки для военных,
- тележки для товаров в магазинах.
Нужно что-то такое, что продать можно было бы.
Полностью за свой счет финансировать пока сложно.

Команду собрать всегда непросто. Нужны идейные энтузиасты, а их в мире мало.
Украинских блогеров совсем мало.

Вполне возможно, что нужно примкнуть к какой-то команде, которая
задумывается о прототипе для продажи большому бизнесу.

Может самоходные тележки-роботы для Ашана изобрести? Детям на забаву!
Будут тянуть родителей в магазин с роботами и увеличивать продажи.
Но цена... Дешевыми они не будут. Нужно делать такой AI, чтобы людей не таранили.
Где-то нужно будет добыть хотя бы $2000. Лучше $4000.

Пообщаюсь с удовольствием. Вы в Киеве, Алексей?

Остання редакція Sattva (2019-08-22 20:36:25)

Sattva · 2019-08-22 22:29:20

Не утверждаю, что делать нужно детскую коляску.
Просто тема интересная. Но нужно отметить, что народ
боится укладывать детей в такие коляски.

Мастер делает пробежку, и коляска за едет за ним - забавный проект.

2015
https://www.youtube.com/watch?v=VFiyT9Aqp5U

Интересное описание:

Achtung! пише:

Last April, Volkswagen Netherlands and its agency Achtung launched a brand campaign, "You expect more when you drive a Volkswagen," in which parents expected all their household products to have similar features to their VW vehicles. One mother, for example, wondered why strollers don't have auto-braking like the cars.
Agency: Achtung!
Client: Volkswagen
Creative Director: Mervyn ten Dam

И вот еще на ту же тему:

2012
Bob Autonomous Stroller - with toddler assisted steering
https://www.youtube.com/watch?v=fDetrfLl5Ko

2010
Self Propelling Stroller
https://www.youtube.com/watch?v=XrEw8C1CiWA

Остання редакція Sattva (2019-08-22 22:30:37)

Igorlikst · 2024-08-05 15:23:06

Тоже страдал подобной тележкой. 6 колёс от гироскутера. За контролёры взял от велосипеда. Одно колесо. Один контролер. Итог на скорости прёт и везёт что угодно а вот если с массой да по переченной местности то даже не стартанет. Нужны двигателя с большим крутящий моментом либо редуктора. В коротких видео можно ознакомиться. https://youtube.com/@igorlikst?si=_leZnMPEyzQTH29d

Форум arduino.ua

#26 2019-08-22 08:30:34

Re: Разработать прототип колёсной платформы

#27 2019-08-22 14:47:45

Re: Разработать прототип колёсной платформы

#28 2019-08-22 14:52:15

Re: Разработать прототип колёсной платформы

#29 2019-08-22 15:07:46

Re: Разработать прототип колёсной платформы

#30 2019-08-22 15:11:02

Re: Разработать прототип колёсной платформы

#31 2019-08-22 15:13:50

Re: Разработать прототип колёсной платформы

#32 2019-08-22 15:36:38

Re: Разработать прототип колёсной платформы

#33 2019-08-22 15:45:35

Re: Разработать прототип колёсной платформы

#34 2019-08-22 16:15:37

Re: Разработать прототип колёсной платформы

#35 2019-08-22 20:16:40

Re: Разработать прототип колёсной платформы

#36 2019-08-22 20:36:09

Re: Разработать прототип колёсной платформы

#37 2019-08-22 22:29:20

Re: Разработать прототип колёсной платформы

#38 2024-08-05 15:23:06

Re: Разработать прототип колёсной платформы

Швидке повідомлення

Підвал форуму