Ви не увійшли.
- Теми: Активні | Без відповіді
#1 2018-12-20 14:50:05
- FOXIUS
- Учасник
- Зареєстрований: 2018-12-20
- Повідомлень: 6
Перемещение платы по оси X вращая шаговый двигатель
Добрый день. Ничего подобного в сети ненашел поэтому обращаюсь к Вам.Возможно ли реализовать такое на arduino? Необходимо закрепить все компоненты к примеру на доске (абсолютно все закреплено на доске) и двигая доску вперед (допустим ось X ) шаговый двигатель начинает вращатся с той же скоростью с которой двигаем доску. Доску двигаем назад, двигатель вращается в противоположную сторону. В данном случае работает только одна ось X (вперед,назад).
Компоненты:
Модуль GY-9250 датчика 9-DOF на MPU-9250 (9 осей)
Arduino Nano V3.0 AVR ATmega328P
Драйвер шагового двигателя ULN2003
Шаговый двигатель 12V 28BYJ-48
Неактивний
#2 2018-12-20 15:24:57
- Ардуино
- Гість
Re: Перемещение платы по оси X вращая шаговый двигатель
Возможность зависит от требуемой точности и скорости. Только гироскоп здесь ни к чему.
#3 2018-12-20 15:32:03
- FOXIUS
- Учасник
- Зареєстрований: 2018-12-20
- Повідомлень: 6
Re: Перемещение платы по оси X вращая шаговый двигатель
Данные считываются только с гироскопа. Лазерный,оптичесский, ультразвуковой датчики неподходят. Энкодер тоже неподзодит. Погрешности планируется фильтровать.Грубо говоря держим устройство в руке идем впере шаговик крутится идем назад шаговик крутится назад. Бежим вперед двигатель крутится быстрее:). Двигатель не конечный а опытный, если устройство родится в жизнь то будет заменен на более шустрый
Неактивний
#4 2018-12-20 16:05:21
- Гироскоп Ардуино
- Гість
Re: Перемещение платы по оси X вращая шаговый двигатель
Данные считываются только с гироскопа. Лазерный,оптичесский, ультразвуковой датчики неподходят. Энкодер тоже неподзодит. Погрешности планируется фильтровать.Грубо говоря держим устройство в руке идем впере шаговик крутится идем назад шаговик крутится назад. Бежим вперед двигатель крутится быстрее:). Двигатель не конечный а опытный, если устройство родится в жизнь то будет заменен на более шустрый
Фильтровать, а как? Вы когда-нибудь, в детстве, юлой игрались? Как определить нулевую скорость по X?
#6 2018-12-20 16:24:26
- Акселерометр Ардуино
- Гість
Re: Перемещение платы по оси X вращая шаговый двигатель
Я имел ввиду акселерометр. У меня движение вперед а не вокруг своей оси
Как определить нулевую скорость по X, то есть константу интегрирования ускорения?
#7 2018-12-20 16:29:55
- FOXIUS
- Учасник
- Зареєстрований: 2018-12-20
- Повідомлень: 6
Re: Перемещение платы по оси X вращая шаговый двигатель
Скорость это интеграл от ускорения. Акселерометр измеряет ускорение по осям. Данные полученные с акселерометра и гироскопа пересчитываем. Полученные линейные перемищения пересчитываем в углы для шаговика
Неактивний
#9 2018-12-21 10:08:13
- vvr
- Учасник
- Зареєстрований: 2015-04-12
- Повідомлень: 878
Re: Перемещение платы по оси X вращая шаговый двигатель
Добрый день. Ничего подобного в сети ненашел поэтому обращаюсь к Вам.Возможно ли реализовать такое на arduino? Необходимо закрепить все компоненты к примеру на доске (абсолютно все закреплено на доске) и двигая доску вперед (допустим ось X ) шаговый двигатель начинает вращатся с той же скоростью с которой двигаем доску. Доску двигаем назад, двигатель вращается в противоположную сторону. В данном случае работает только одна ось X (вперед,назад).
Компоненты:
Модуль GY-9250 датчика 9-DOF на MPU-9250 (9 осей)
Arduino Nano V3.0 AVR ATmega328P
Драйвер шагового двигателя ULN2003
Шаговый двигатель 12V 28BYJ-48
с этим мотором о каких то более-менее быстрых скоростях говорить не приходится.
Неактивний
#10 2018-12-21 11:10:10
- renoshnik
- Учасник
- Зареєстрований: 2017-04-03
- Повідомлень: 1,025
Re: Перемещение платы по оси X вращая шаговый двигатель
Не пойму, что вы тут обсуждаете ?
У автора - " шаговый двигатель начинает вращатся с той же скоростью с которой двигаем доску. " 
Лично я не понимаю как сравнивать угловую сорость (вращение) с линейным перемещением…
Неактивний