Исполняйте свои скетчи параллельно

Вячеслав Азаров · 2018-05-12 12:24:02

https://github.com/slavaza/Thread Моя простая библиотека поддержки многозадачности для наименьших AVR моделей Ардуино. Реализует итеративную многозадачность с квантованием времени потоков и опросом состояния системы. Функция delay(ms) больше не блокируюшая а выполняет задержку только одной задачи. Возможно, вскоре добавят поддержку многозадачности и в официальную библиотеку HardwareSerial, но можно это сделать и самому или взять отсюда https://github.com/slavaza/ArduinoCore-avr. Мой скромный вклад в проект Ардуино.

renoshnik · 2018-05-12 15:46:33

Попробуем, пощупаем ...

А в чем отличие от leOS ? http://www.leonardomiliani.com/en/2012/ … r-arduino/

Вячеслав Азаров · 2018-05-12 16:07:56

renoshnik пише:

А в чем отличие от leOS?

В том, что leOS это таймер такой, запускающий подпрограммы по графику. А Thread реализует настоящую многозадачность (многопотоковость), хотя и очень упрощенно. Для Thread, накладные расходы процессорного времени на переключение задач (потоков) для AVR, при 1 мс кванте времени, составляет не больше 2%.

renoshnik · 2018-05-12 17:03:22

Сейчас не в состоянии оценить ...
страницу в закладки, завтра с новыми силами буду разбираться ...

Если не сложно, можете тут описать функции библиотеки рідною мовою ...

Вячеслав Азаров · 2018-05-13 10:21:29

renoshnik пише:

Если не сложно, можете тут описать функции библиотеки рідною мовою ...

Да, пожалуйста. Детали и использование аргументов смотрите в заголовочном файле и примере. Подробности выполнения в файле реализации.

functions

spawn(..) - создание (порождение) нового потока со своей структурой (стека-данных) состояния
   и стартовой функцией
yield()    - немедленное переклюние исполненения программы на следующий поток в кольце
hold()    - запрещение исполенеия yield() и квантования времени выполнения потока
schedule() - разрешение функционирования yield() (точек переключения контекста выполнения)
quantize() - разрешение 1 мс-го квантования времени выполнения потока и функционирования yield()
grab(..)    - реализует баръер (семафор) взаимного исключения выполнения сегментов кода
loose(.)    - освобождает (устраняет) баръер, разрешая следующему потоку выйти из grab(..)

constant

MAIN - указатель на фиктивную структуру состояния корневого потока функции main()

variables

thread - динамический указатель на локальные данные потока для реализации реентерабельности
кода потока и его идентификации

Green · 2018-05-15 18:12:41

Вячеслав Азаров, ваша тема прибила на два дня активность на форуме.)))
Ибо всё закручено.) Для людЕй, попроще желательно, не?)

Вячеслав Азаров · 2018-05-15 18:43:52

Куда уже проще? Правда, примеров больше не помешало бы, да нет желания их делать самому. Может кто нибудь поучавствует. А на форуме застой еще до этой моей публикации начался. Да если бы только на форуме! Везде!

Green · 2018-05-16 17:12:43

Да просто параллелизьм не шибко популярен. Все выкручиваются простой кооперативкой в лупе.) Простенько в понимании, простенько в отладке. Не?

Вячеслав Азаров · 2018-05-16 17:22:17

Green пише:

Да просто параллелизьм не шибко популярен. Все выкручиваются простой кооперативкой в лупе.) Простенько в понимании, простенько в отладке. Не?

Всему свое время. Когда понадобится разберутся. Все это не очень простенько, однако, для множества микроконтроллерных задач, не требуется полноценная динамическая ОСРВ, типа Линукс.

Форум arduino.ua

#1 2018-05-12 12:24:02

Исполняйте свои скетчи параллельно

#2 2018-05-12 15:46:33

Re: Исполняйте свои скетчи параллельно

#3 2018-05-12 16:07:56

Re: Исполняйте свои скетчи параллельно

#4 2018-05-12 17:03:22

Re: Исполняйте свои скетчи параллельно

#5 2018-05-13 10:21:29

Re: Исполняйте свои скетчи параллельно

#6 2018-05-15 18:12:41

Re: Исполняйте свои скетчи параллельно

#7 2018-05-15 18:43:52

Re: Исполняйте свои скетчи параллельно

#8 2018-05-16 17:12:43

Re: Исполняйте свои скетчи параллельно

#9 2018-05-16 17:22:17

Re: Исполняйте свои скетчи параллельно

Швидке повідомлення

Підвал форуму