Форум arduino.ua

iRubbick

Учасник

Зареєстрований: 2014-10-16

Повідомлень: 1

Безколлекторные движки

на сайте продаются разные bldc для моделей и прочего моторы. мне самый раз подходит этот http://arduino-ua.com/prod645-Bezshheto … 0kv_317_mm и этот http://arduino-ua.com/prod756-Bezshheto … 212-1000KV.
Вопрос - какой драйвер лучше всего взять? у вас на сайте вроде как есть http://arduino-ua.com/prod652-Regylyato … walker_20A. Но заточен под коптеры, а необходимо организовать вращение вперед - назад
И да - вопрос в настройке. Это будет использоватся не для стандартных конструкторов. Есть уже собственная платформа робота, на которой необходимо заменить двигатели на более мощные. Полностью своя система управления, передачи данных. Т.к. нынешние двигатели - обычные коллектрорные, то для их управления используется обычный ШИМ.

Петро Хоптій

Учасник

Зареєстрований: 2018-05-06

Повідомлень: 7

Re: Безколлекторные движки

на сайте продаются разные bldc для моделей и прочего моторы. мне самый раз подходит этот http://arduino-ua.com/prod645-Bezshheto … 0kv_317_mm и этот http://arduino-ua.com/prod756-Bezshheto … 212-1000KV.
Вопрос - какой драйвер лучше всего взять? у вас на сайте вроде как есть http://arduino-ua.com/prod652-Regylyato … walker_20A. Но заточен под коптеры, а необходимо организовать вращение вперед - назад
И да - вопрос в настройке. Это будет использоватся не для стандартных конструкторов. Есть уже собственная платформа робота, на которой необходимо заменить двигатели на более мощные. Полностью своя система управления, передачи данных. Т.к. нынешние двигатели - обычные коллектрорные, то для их управления используется обычный ШИМ.

Мене це теж цікавить і причому варіант генерування теж. Мало того я ще хочу синхронізувати два вали не тільки шестернями але і контролерами. Варіант коли безколекторний двигун виступає в якості маховика теж. І переважно пара синхронізованих двигунів чи генераторів.

vvr

Учасник

Зареєстрований: 2015-04-12

Повідомлень: 878

Re: Безколлекторные движки

безколлекторнику, если хотите реверс,  нужен драйвер с такой функцией.
некоторые драйвера с реверсом по умолчанию, некоторые нужно запрограммировать с помощью программатора, некоторые без реверса.

Петро Хоптій

Учасник

Зареєстрований: 2018-05-06

Повідомлень: 7

Re: Безколлекторные движки

безколлекторнику, если хотите реверс,  нужен драйвер с такой функцией.
некоторые драйвера с реверсом по умолчанию, некоторые нужно запрограммировать с помощью программатора, некоторые без реверса.

Та драйвер в любому випадку потрібно, бо такі струми процесор через себе не пропустить. Але чи не простіше управляти драйвером з мінімумом команд? Більше, меньше, рівень кроку? Змінити напрямок двигуна враховуючи інерцію треба і так через нуль а от перехід через тормозіння (генератор)   до нуля доречніший і може бути організований запізненням. Меньше команд більше толку. Я аматор і перші кроки роблю на старості. Почав вчитись програмувати. Горілки не п'ю, баби пащековиті, крикливі. Думаю це краще тим більше мріі є і ідеі на патент потягнуть.