Форум arduino.ua

Petro

Учасник

Зареєстрований: 2015-06-25

Повідомлень: 79

Помогите выбрать аппаратуру

Всем привет, помогите выбрать аппаратуру для создания роботизированной машинки. Она должна двигаться по трасе не задевая ее границ и обгоняя другие роботы.
Входные данные: с 2 или 3 датчиков расстояния (какие выбрать - ультразвуковые или инфракрасные?)
Выходные: на 2 двигателя - их нужно запускать на определенную мощность каждый и возможно с реверсом

Еще хотелось бы чтобы основная плата ардуино смогла обеспечить другой проект - автоматику для пиролизного котла:
Управлять будет также 2-я моторами (без реверса), а обрабатывать будет данные с датчиков:
температуры - 2-3 шт
газа
давления
...

Помогите выбрать контролер, датчики и моторы.
Спасибо.

NoName

Customer

З Київ

Зареєстрований: 2014-07-08

Повідомлень: 1,446

Re: Помогите выбрать аппаратуру

привет,
"Она должна двигаться по трасе не задевая ее границ и обгоняя другие роботы."
похвально )

ультразвук "медленный", Вам нужен лидар (LIDAR)
малый вес робота,  большая мощность, опять же баланс нужен )

для другого проекта купите/сделайте  другую плату
иначе ни первый ни второй проект не сделаете.

а надумаете стартануть
http://arduino-ua.com/prod3-Romeo-kontr … se_v_odnom
даже обзор / пример есть
http://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=8

NoName

Customer

З Київ

Зареєстрований: 2014-07-08

Повідомлень: 1,446

Re: Помогите выбрать аппаратуру

неплохой пример
http://diydrones.com/profiles/blogs/xv-11-lidar-copter

Petro

Учасник

Зареєстрований: 2015-06-25

Повідомлень: 79

Re: Помогите выбрать аппаратуру

NoName
Спасибо за инфу.
Я где то читал что инфракрасный датчик растояния быстрее от ультразвукового, но также интересует цена инфракрасного, где его можно купить?
На счет веса и мощности - не это главное, там програмировать надо хорошо, ее скорость ограничится ошибками движения, а не скоростью передвижения.
Я так понял что в Ромео уже есть плата расширенеия к мотору и некоторые еще новороты по сравнению с уно.
Сейчас решаю что выбрать по цене, хочу все нюансы знать каждого контроллера и сделать правильный выбор, любая помощь приветствуется.