Форум arduino.ua

AVKrobotics

Учасник

Зареєстрований: 2014-12-25

Повідомлень: 15

Arduino hodkot

Создан новый проект на базе платы Arduino Uno. Робот похож на собаку, он ходит и катится, передняя часть робота имеет ноги, задняя часть имеет колеса.
Питание две кроны, лучше Duracell, по 9.0 В. 4 сервопривода, плата преобразователя, плана кон, плата ультразвукового дальномера. Робот уже ходит только вперед, пока настраиваю дальномер, что бы обходил препятствия. Поворачивает голову и дальномером измеряет дистанцию, если менее 1 метра формирует траекторию обхода по дуге.

Остання редакція AVKrobotics (2014-12-25 16:34:25)

AVKrobotics

Учасник

Зареєстрований: 2014-12-25

Повідомлень: 15

Re: Arduino hodkot

http://forum.arduino.ua/img/members/100/foto-1_1.jpg
http://forum.arduino.ua/img/members/100/P1150429_1.jpg

Остання редакція AVKrobotics (2014-12-25 16:32:42)

Иван

Гість

Re: Arduino hodkot

Видео в студию!

AVKrobotics

Учасник

Зареєстрований: 2014-12-25

Повідомлень: 15

Re: Arduino hodkot

Пока только прототип
https://www.youtube.com/watch?v=kGfjNqDFSaE
Но с резки тоже уже ходит, мучаюсь с ультразвуковой платой, никак не могу настроить. Детали робота уже скоро появятся в Arduino ua.
Вот видео
http://youtu.be/ld1WA7o3g-A.

Остання редакція AVKrobotics (2014-12-28 17:44:04)

AVKrobotics

Учасник

Зареєстрований: 2014-12-25

Повідомлень: 15

Re: Arduino hodkot

Проект уже собран и проверен, скоро появятся детали для сборки, кому интересно, пишите. Статья по сборке схема и описание двух вариантов уже готова, скоро выложу на сайт.

Остання редакція AVKrobotics (2015-01-27 12:28:45)