#1 2016-02-23 12:21:13

froider
Учасник
Зареєстрований: 2016-02-23
Повідомлень: 1

Большой робот Вопросы

В проекте создание робота животного от 2 до 10 метров (не маленький). Планируется: несколько (4 – 6) шарниров и редукторов на задние лапы, (4 – 6) на передние, 1 моргание глаз, 1 челюсть, змеевидная (по 3 тросика) шея и ъвост по 3 редуктра, мощный звук. Камера и микрофон с использованием openCV или чего подобного для интерактивного управления. Возможно: ИК датчик, гироскоп Вопросы: Возможна ли реализация подобного проекта на Arduino, Rasbery Pi или чего подобного? Что дополнительно нужно для корректной работы те же редукторов и звука ? Ориентировочная стоимость разработки ПО. Робот должен реагировать движениями и звуком на голосовые команды человека, а так же взаимодействовать визуально (openCV) сопровождать взглядом человека, следить за рукой и тд

Неактивний

#2 2016-02-23 12:43:16

NoName
Customer
З Київ
Зареєстрований: 2014-07-08
Повідомлень: 1,446

Re: Большой робот Вопросы

день добрый openCV,  интерактив,  абстрагируйте от  управляющей системы ( сделайте управление логикой на телефоне (прототип),  малине, пром пк  ), а управление механикой делайте на чем хотите  mega,atsam, зоопарк cortex m3/4/7  все едино, зависит кого найдете  )

такую штуку хотите сделать? 
https://www.youtube.com/watch?v=jqR8vDLp_9w

за клиентами должен бегать?  )

управление уверен сделаете и на аутсорсе, но Вам реально нужен хороший конструктор на весь цикл Вашего проекта, на Антонова поищите что ли )   
сопромат, надежная механика что не сдохнет через пол года, это приходит только с опытом.

add
teansy + плата с аудио чипом ) на сайте была, покупал дадут CD качество, ну а дальше ваши заботы - сколько ватт выдать и размер колонок
собственно можете прототип на нем и сделать   (teansy)
либо встроенный DAC, у Вас основной вопрос - механика )

Остання редакція NoName (2016-02-23 12:52:23)

Неактивний

#3 2016-02-24 14:36:13

NoName
Customer
З Київ
Зареєстрований: 2014-07-08
Повідомлень: 1,446

Re: Большой робот Вопросы

Atlas, The Next Generation
яка цяца, ребята молодцы
https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQ … e=youtu.be

Неактивний

Швидке повідомлення

Введіть повідомлення і натисніть Надіслати

Підвал форуму