Ви не увійшли.
- Теми: Активні | Без відповіді
Сторінки 1
#1 2021-04-20 23:59:59
- Kelajen23
- Учасник
- Зареєстрований: 2021-04-20
- Повідомлень: 2
Потрібна допомога з Ардуіно
Доброго всім вечора. Цікавить таке питання хто може допомогти з вирішенням питання програмування ардуіно їзди по заданих точках, або по заданому напрямку в см якщо можна то без автопілота?
Суть виконання має бути наприклад є робот автомобіль він має поїхати з точки А точку В і т.д або інший варіан наприклад точка до цілі там 10 см він має туди поїхати і потім по заданому напрямку повернутись або піти в іншу точку які будуть задані?
Так можна зробити? Якшо так то можна більш детально розповісти або скинути інформації по цьому) Буду дуже вдячний
Неактивний
#3 2021-06-30 21:23:36
- ВухастийЇжачок
- Гість
Re: Потрібна допомога з Ардуіно
Используй шаговые двигатели, типа 28BYJ-48, для точного отслеживания пройденного расстояния - зная длинну окружности колеса и к-во шагов двигателя на полный оборот, можно рассчитать пройденное расстояние.
Можно использовать просто двигатель с редуктором, посчитав скорость передвижения всей конструкции и запуская двигатель только на определенное время (t = S/V, где t - время работы двигателя, S - расстояние, V - скорость), но без обратной связи есть риск заехать не туда. 3м вариантом будет установка датчика на колесо для получения обратной связи, например магнит на колесе и датчик Холла или геркон на корпусе - каждый проход магнита мимо датчика фиксируется контроллером и, зная длинну окружности колеса, рассчитывается пройденное расстояние
#4 2022-01-20 20:53:47
- Rulya82
- Учасник
- Зареєстрований: 2022-01-20
- Повідомлень: 9
Re: Потрібна допомога з Ардуіно
Используй шаговые двигатели, типа 28BYJ-48, для точного отслеживания пройденного расстояния - зная длинну окружности колеса и к-во шагов двигателя на полный оборот, можно рассчитать пройденное расстояние.
Можно использовать просто двигатель с редуктором, посчитав скорость передвижения всей конструкции и запуская двигатель только на определенное время (t = S/V, где t - время работы двигателя, S - расстояние, V - скорость), но без обратной связи есть риск заехать не туда. 3м вариантом будет установка датчика на колесо для получения обратной связи, например магнит на колесе и датчик Холла или геркон на корпусе - каждый проход магнита мимо датчика фиксируется контроллером и, зная длинну окружности колеса, рассчитывается пройденное расстояние
все равно будут погрешности при движении и вращении колес в поворотах. Использовать эхо-датчики не думали? (аналог робота-пылесоса)
Неактивний
Сторінки 1