Форум arduino.ua

Andryt

Учасник

Зареєстрований: 2020-04-30

Повідомлень: 1

Драйвер для бесколекторного двигателя.

Добрый день. Нужно написать код для ардуино нано драйвера мотора. Хочу заменить колекторний двигатель на бесколекторный. Колекторний двигатель управлялся шим сигналом 26кгц. Двигатель с енкодером на 45 ламелей тоисть за один оборот он даёт 45 импульсов.
Бесколекторный мотор управляется от шим сигнала 20кгц
И имеет 100 ламелей на енкодере.
Нужно шим импульс входящий у ардуино измерять ширину импульса и умножать на коефициент и на виход давать импульс шим на бесколекторный мотор с корекцией умножения. Частота выхода шим 20кгц.
Сигнал с енкодера нужно заменять период, и умножать на коефициент чтоб на 100 импульсов было 45. Коефициенты в обоих случаях будут дробовые 1.22 или 0.45 итд. Мне нужен исходник с подробными комментариями . Буду корректировать цифри индивидуально. Спасибо

renoshnik

Учасник

Зареєстрований: 2017-04-03

Повідомлень: 1,025

Re: Драйвер для бесколекторного двигателя.

Какой драйвер будете использовать с бесколлекторным мотором ?