Форум arduino.ua

Roman1101

Учасник

Зареєстрований: 2018-09-14

Повідомлень: 1

Управление колёсной платформой - ищу исполнителя

Настольная модель. Привод 4 шаговых электромотора.

http://forum.arduino.ua/img/members/2117/Stend-003.jpg
http://forum.arduino.ua/img/members/2117/Stend-002.jpg
http://forum.arduino.ua/img/members/2117/Stend-001.jpg

Остання редакція Roman1101 (2019-09-30 00:16:22)

AlexT

Учасник

З Киев

Зареєстрований: 2018-03-16

Повідомлень: 57

Re: Управление колёсной платформой - ищу исполнителя

Интересно поворотный узел задуман!!!

Avazart

Учасник

Зареєстрований: 2019-05-05

Повідомлень: 181

Re: Управление колёсной платформой - ищу исполнителя

Оно то интересно. Только нифига не понятно в чем состоит работа? В написание программного кода прошивки? В 3d печати и сборке модели? В том и другом?

sanek544

Учасник

Зареєстрований: 2019-10-09

Повідомлень: 1

Re: Управление колёсной платформой - ищу исполнителя

По правде говоря удивляет конструкция платформы, использование шаговых двигателей потребует программной реализации дифференциала, причём с этой конструкцией рамы при повороте колеса внутреннего радиуса должны будут поворачиваться навстречу друг другу а наружного наоборот.