Форум arduino.ua

Бодя96

Учасник

Зареєстрований: 2018-10-28

Повідомлень: 24

Поворот машинки на радіоуправлінні (програмно)

Доброго вечора, маю машинку на радіоуправлінні,  добавив замість її плати Ардуіно R3, 2 мотори+драйвер для них l298n для передньої і задньої осі і ще кілька датчиків (USB модуль, дальноміри). Створив додаток, машинка їздить, але при надсиланні цифри повороту вона повертає, але не повертається в початкове положення.
Підскажіть як зробити,щоб під час відпускання кнопки повороту вона поверталася в початкове положення
пробував ставити на аналогові analogWrite(IN1, 255); analogWrite(IN2, 0); не повертає взагалі
пробував if(incomingByte == '3') {digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); delay(1000); digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); }, це поворот в іншу сторону , а не на середину. Не знаю, що робити

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>
char incomingByte;  // входящие данные
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
int IN1  = 5; //передня вісь
int IN2  = 4; //передня вісь
int IN3  = 3; //задня вісь
int IN4  = 2; //задня вісь

void setup() 
 {
 pinMode(IN1, OUTPUT); 
 pinMode(IN2, OUTPUT);
 pinMode(IN3, OUTPUT); 
 pinMode(IN4, OUTPUT);  

 Serial.begin(9600);
 mySerial.begin(9600);

   } 
void loop() 
{ 
  
  if (mySerial.available() > 0) {  //если пришли данные
    incomingByte = mySerial.read(); // считываем байт
   
    if(incomingByte == '1') {
      
       digitalWrite(IN3, HIGH);
       digitalWrite(IN4, LOW); 
          }

   if(incomingByte == '2') {
   
       digitalWrite(IN3, LOW);
       digitalWrite(IN4, HIGH);  
                  }
if(incomingByte == '3') {
   
      digitalWrite(IN1, HIGH); 
      digitalWrite(IN2, LOW); 
        }
  if(incomingByte == '4') {
   
       digitalWrite(IN1, LOW); 
       digitalWrite(IN2, HIGH); 
    }  
 if(incomingByte == '0') {
       digitalWrite(IN3, LOW); 
       digitalWrite(IN4, LOW);
      
    }}

 

Остання редакція Бодя96 (2018-11-25 21:07:01)

реа

Гість

Re: Поворот машинки на радіоуправлінні (програмно)