Форум arduino.ua

Здається, platformio це таки ваше рішення Тупо зібралось, прошилось. На P1 нормальний 0, на P2 - іноді нормальні 5В імпульси. Без провалів. Дивно трохи - індикаторний LED прикрутити не до ноги з LED, а до іншої

 - framework-arduino-avr-digistump @ 1.7.2 
 - tool-micronucleus @ 1.250.210222 (2.50) 
 - toolchain-atmelavr @ 1.70300.191015 (7.3.0)

Походу, framework 1.7.5 що в arduino ide якийсь кривий. Зручно коли все автоматизовано, але коли автоматизовано криво то це ПЦ
Хоча platformio той ще ПЦ всередині Просто повезло.

Так, це EEPROM
Якщо прибрати повністю (навіть #include теж) - нормальні прямокутні імпульси.

Збс
Зібрав під ту плату що у вас. Включив pull-up резистори на входах - отримав такі імпульси - кілька прямокутних, промодульованих ВЧ. Я б сказав, що це десь всередині вашого коду, складно зрозуміти його логіку.

ІЩСХ, якщо резистори прибрати, отримуємо дивне

FQBN: digistump:avr:digispark-tiny:clock=clock165,burnmode=install
Using board 'digispark-tiny' from platform in folder: /home/igor/.arduino15/packages/digistump/hardware/avr/1.7.5
Using core 'tiny' from platform in folder: /home/igor/.arduino15/packages/digistump/hardware/avr/1.7.5

Using library EEPROM at version 2.0 in folder: /home/igor/.arduino15/packages/digistump/hardware/avr/1.7.5/libraries/EEPROM 

Ага, походу я вас обманув. Це звідси: https://raw.githubusercontent.com/ArminJo/DigistumpArduino/master/package_digistump_index.json

Ага, версію 1.6.7 можна вибрати в Board Manager. Не зовсім очевидно. Але все одно дивний глюк присутній.

https://lastminuteengineers.com/esp8266-pinout-reference/
D4 підтягніть до VCC, або використайте інший пін.

Ага, сорян, який контроллер побачив.
Ну, це трохи незвичайний контроллер. Може ви щось з таймерами хитре робили, чи з тактуванням.. Я б подумав, що він в режимі бутлоадера хоче щось з USB, але з ваших слів все інше працює.

Якась незвичайна серва у вас

#define PIN_INPUT 2 // Arduino Nano - pin2 or pin3 only
#define PWM_WIDTH_FALSE 1400
#define PWM_WIDTH_TRUE 1600

unsigned long pulse_start = 0;
unsigned long pulse_width = 0;
bool state_from_pwm = false;

void catch_int()
{
   if (digitalRead(PIN_INPUT))
   {
    pulse_start = micros();
   } else {
    pulse_width = micros() - pulse_start;
    if (pulse_width < PWM_WIDTH_FALSE) 
    {
      state_from_pwm = false;
    } else if (pulse_width > PWM_WIDTH_TRUE)
    {
      state_from_pwm = true;
    };
    digitalWrite(LED_BUILTIN, state_from_pwm);
   };
}


void setup() {

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); 
  pinMode(PIN_INPUT, INPUT);
  Serial.begin(115200);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_INPUT), catch_int, CHANGE);
  interrupts();
}

unsigned long ts_next = 0;
unsigned long pw;
void loop() {
  if (millis() > ts_next)
  {
    ts_next = millis() + 1000;
    noInterrupts();
    pw = pulse_width;
    interrupts();
    Serial.println(pw);
  };
}

Ну давайте спробуємо виміряти, що у вас там за PWM.

#define PIN_INPUT 2 // Arduino Nano - pin2 or pin3 only
#define PWM_WIDTH_FALSE 1400
#define PWM_WIDTH_TRUE 1600

unsigned long pulse_start = 0;
unsigned long pulse_width = 0;
bool state_from_pwm = false;

void catch_int()
{
   if (digitalRead(PIN_INPUT))
   {
    pulse_start = micros();
   } else {
    pulse_width = micros() - pulse_start;
    if (pulse_width < PWM_WIDTH_FALSE) 
    {
      state_from_pwm = false;
    } else if (pulse_width > PWM_WIDTH_TRUE)
    {
      state_from_pwm = true;
    };
    digitalWrite(LED_BUILTIN, state_from_pwm);
   };
}


void setup() {

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); 
  pinMode(PIN_INPUT, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_INPUT), catch_int, CHANGE);
  interrupts();
}

void loop() {
}

Десь так. Очікуються імпульси на вході D2. Якщо ваші 20 - це 1/20 від 50 гц, тобто 1 мс, то варто взяти за межу середину допустимого інтервалу (1.5мс), і додати гістерезис +-100 мкс, для захисту від спрацьовувань близько до межі. Сподіваюсь, вгадав.
Хоча, якщо я вгадав, то мені здається, що ваша задача вирішується і без додаткового контроллера.

Няп він прислав прошивку під stm32f103 aka "Blue pill". Мабуть повинно зібратись під stm32cube ide.
Не думаю що ви цього хотіли

Вам потрібно:
1. записати в табличку, які команди надсилає руль при нажиманні кожної кнопки.
2. написати програму, яка буде слухати LIN порт (можна взяти готову, їх дофіга), ловити ці команди, і робити що потрібно вам (чи релюшками клацати, чи в CAN щось передавати).

Якщо виберете CAN, то пункти 1, 2 треба повторити з вашим оригінальним рульом.

Все.

Для дирчика з несправною вихлопною системою? 

Коли я чую дивний звук - перша моя думка - в когось щось прогоріло. Переше враженння для того, хто не знає скільки це може коштувати

Питання по ділу
Бібліотека. З такою ось назвою. Встановлюється прямо через IDE через library manager. І приклади з собою тягне. І їх видно в меню examples в тому ж ide

Збс. пора підключати до ардуїни і ловити дані нею.

Наприклад так. Список плат, на яких воно наче повинно поїхати без бубна, є. В мене просто такої дорогої іграшки немає, то я і не розглядаю Насправді, на 8266 воно теж без бубна дрібної правки не зібралось

// board pin definitions. Note: for supported Rx pins see https://docs.arduino.cc/learn/built-in-libraries/software-serial/
#if defined(ARDUINO_AVR_MEGA2560)
  #include <NeoHWSerial.h>          // use NeoHWSerial to avoid linker conflict for UART ISRs
  #define PIN_LIN_TX      18        // transmit pin for LIN
  #define PIN_LIN_RX      10        // receive pin for LIN
  #define PIN_TOGGLE      30        // pin to demonstrate background operation
  #define PIN_ERROR       32        // indicate LIN return status
  #define SERIAL_CONSOLE  NeoSerial // serial I/F for console output (comment for no output) 

Ну, я бачу в LIN_slave_SWSerial.ino таке. Я так розумію, що тут вказано, які піни до чого підключити. Очікується також, що діагностика через Serial.print буде валитись в послідовний порт і її буде видно через вбудований в ide монітор.

Якщо не білдиться - Arduino/libraries/LIN_slave_portable/src/LIN_slave_SoftwareSerial.cpp - треба внести таку зміну

@@ -63,7 +63,7 @@
 */
 LIN_Slave_SoftwareSerial::LIN_Slave_SoftwareSerial(uint8_t PinRx, uint8_t PinTx, bool InverseLogic, uint16_t MinFramePause, 
   LIN_Slave_Base::version_t Version, const char NameLIN[], uint32_t TimeoutRx, const int8_t PinTxEN):
-  LIN_Slave_Base(Version, NameLIN, TimeoutRx, PinTxEN), SWSerial(PinRx, PinTx, InverseLogic)
+  LIN_Slave_Base(Version, NameLIN, TimeoutRx, PinTxEN), SWSerial(PinRx, PinTx)
 {  
   // Debug serial initialized in begin() -> no debug output here

Всі колись починали
крч дивіться. якщо вирішили таки зробити цей проект
і по тій схемі, де ваш jtj1020 приймає сигнал від руля, а контроллер на ардуїні щось робить далі
то я б робив в такій послідовності.

спочатку - встановлюєте arduino ide, робите стандартний blink світлодіодом - щоб впевнитись що ардуїна працює і програми в неї ви можете заливати.
далі - встановлювати LIN_slave_portable_Arduino, брати звідти приклад із сканером, паяти jtj1020 і пробувати через нього побачити реакцію на кнопки.
а там буде видно. можна релюшками клацати, можна через ЦАП вивести потрібну напругу.. можна CAN адаптер припаяти. ліб для підримки CAN теж є, можливо, щось підійде.

що не ясно - питайте.

Але для спрощення мабуть краще взяти esp8266 або esp32.  Бо

Supported (=successfully tested) boards:
 - Arduino Mega 2560      https://store.arduino.cc/products/arduino-mega-2560-rev3
 - Adafruit Trinket       https://www.adafruit.com/product/1501
 - ESP8266 D1 mini        https://www.wemos.cc/en/latest/d1/d1_mini.html
 - ESP32 Wroom-32UE       https://www.etechnophiles.com/esp32-dev-board-pinout-specifications-datasheet-and-schematic/

Під інше треба підпилювати, а це задача з зірочками.