Форум arduino.ua

Похоже тема напомнила мне это место.
А ты что больше всего любишь делать?
— Это всё я тоже люблю,— сказал Кристофер Робин,— но что больше всего я люблю делать — это...
— Ну, ну?
— Ничего.
— А как ты это делаешь? — спросил Пух после очень продолжительного размышления.
— Ну, вот, спросят, например, тебя, как раз когда ты собираешься это делать: “Что ты собираешься делать, Кристофер Робин?”, а ты говоришь: “Да ничего”, а потом идёшь и делаешь.
— А, понятно! — сказал Пух.

Мне кажется что приведенный фрагмент кода, демонстрационный. Но если посмотреть с другой стороны то все if с табуляцией (то есть вложенные), поэтому пусть ТС разберется еще со скобками, все ли операторы закрыты. О точке с запятой в конце операторов не понял. Я ни когда после фигурной скобки ее не ставлю. Хотя  придерживаюсь правила что даже если в операторе есть одна команда, я ее беру в ф. скобки, но встречаю что очень многие этого не делают .
Пишу обычно типа:
if (a<b){
   a=b+c;
}
Многие пишут:
if (a<b) a=b+c;
А вообще то зачем в процедурном языке применять метки? Так ли они нужны?

/*
**********    Pin - D -    **********
Arduino 00 – ATmega pin 02/0 –
Arduino 01 – ATmega pin 03/1 –
Arduino 02 – ATmega pin 04/2 – CLK - A энкодера
Arduino 03 – ATmega pin 05/3 – DT  - B энкодера
Arduino 04 – ATmega pin 06/4 –
Arduino 05 – ATmega pin 11/5 –
Arduino 06 – ATmega pin 12/6 –
Arduino 07 – ATmega pin 13/7 –
**********    Pin - B -    **********
Arduino 08 – ATmega pin 14/0 –
Arduino 09 – ATmega pin 15/1 –
Arduino 10 – ATmega pin 16/2 –
Arduino 11 – ATmega pin 17/3 –
Arduino 12 – ATmega pin 18/4 –
Arduino 13 – ATmega pin 19/5 –
Arduino RC – ATmega pin 09/6 – (ZQ)
Arduino RC – ATmega pin 10/7 – (ZQ)
**********    Pin - C -    **********
Arduino 14_A0 – ATmega pin 23/0 –
Arduino 15_A1 – ATmega pin 24/1 –
Arduino 16_A2 – ATmega pin 25/2 –
Arduino 17_A3 – ATmega pin 26/3 –
Arduino 18_A4 – ATmega pin 27/4 –
Arduino 19_A5 – ATmega pin 28/5 –
****************************************************
****************************************************
Dx_Out;      - установка пина Х как выход
Dx_In;         - установка пина Х  как вход
Dx_High;    - установка высокого уровна на пине Х
Dx_Low;     - установка низкого уровня на пине Х
Ax_Read;     - чтение аналогового пина Х
****************************************************
****************************************************
if ((PIND&(1<<2)) == 0) {}     // если на пин *2D* лог 0
if ((PIND&(1<<2)) != 0) {}    // если на пин *2D* лог 1

PORTD |= (1<<2);     // установить на пин *2D* лог 1
PORTD &=~ (1<<2);     // установить на пин *2D* лог 0
PORTD ^= (1<<2);     // инвертировать состо¤ние пин *2D*
****************************************************
****************************************************
*/

unsigned long currentTime;
unsigned long loopTime;
boolean e_B, e_A, spin;

void setup()  {
  Serial.begin(57600);
  Serial.println("  KY-040 Encoder Test Interrupt ");
 
DDRD  = B00000000;     // назначает выводы со 0 по 7 входными
PORTD = B11111111;    // устанавливает на цифровых выводах с 0 по 7 HIGH
DDRB  = B111111;    // назначает вывод с 8 по 13 выходными
PORTB = B000000;    // устанавливает на выводах с 8 по 13 LOW
DDRC  = B000011;    // назначает выводы с 14 по 15 выходными, с 16 по 19 входными
PORTC = B100000;    // устанавливает  на выводах с 14 по 18 LOW, с 19 HIGH
// определяем внешнее прерывание на выводе 2 
   attachInterrupt(0, KY040, FALLING);
  }

void loop()  {

}
 
void KY040() {
if( millis() < (loopTime + 4) ) { return; }
loopTime = millis();
// считываем состояние выхода А и В энкодера
e_B = PIND&(1<<3);    e_A = PIND&(1<<2);

// выход В = 1, значит вращение против часовой стрелки       
    if((e_B && !e_A) && spin) { f01(); Serial.println(" counter-clockwise "); }   
    if(e_B && !e_A) { spin = true; }   
   
// выход В = 0, значит вращение по часовой стрелке     
    if((!e_B && !e_A) && !spin) { f02(); Serial.println(" clockwise "); }      
    if(!e_B && !e_A) { spin = false; }   

    }
   
void f01() { PORTB |= (1<<5); }   
   
void f02() { PORTB &=~ (1<<5); }   

KY040 Encoder_203.txt
Открыть с помощью