Форум arduino.ua

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper Stepper1(1,11,12); //использует пин 12 и 11 для dir и step, 1 - режим "external driver" 

int dir = 1; //используется для смены направления

int step = 2; //єто у нас будет шаг (если 1- на 100 двигаем,2-на 200)

int dist = 400; //дистанция 

int buttonPin = 2; // номер порта нашей кнопки

int EnblPin =    13; // номер порта ENBL
 

void setup()

{

  Stepper1.setMaxSpeed(6000); //устанавливаем максимальную скорость вращения ротора двигателя (шагов/секунду)

  Stepper1.setAcceleration(13000); //устанавливаем ускорение (шагов/секунду^2)

   pinMode(enblPin, OUTPUT);  // устанавливаем порт ENBL на выход
   
   pinMode(buttonPin, INPUT); // устанавливаем порт кнопки на вход

}

void loop() {

int buttonState = digitalRead(buttonPin); // читаем состояние порта кнопки и записываем в переменную

 
{

 if (buttonState == HIGH) // делаем простую проверку нашей переменной, если на входе в порт кнопки присутствует напряжение
 
  digitalWrite(endlPin, HIGH); // подаем 5 вольт на порт enbl

} else {

 digitalWrite(enblPin, LOW);  // выключаем enbl

 }

  if(Stepper1.distanceToGo()==0)

{ //проверка, отработал ли двигатель предыдущее движение

  if (step==1) //если біл шаг 2- тогда следующий -1

{

  step = 2;

  dist = 100;

}

  else

{

  step = 1;

  dist = 200;

}



  Stepper1.move(dist*dir);

  dir = dir*(-1); //отрицательное значение dir, благодаря чему реализуется вращение в противоположном направлении

delay(1000); //задержка на 1 секунду

}

Stepper1.run(); //запуск шагового двигателя. Эта строка повторяется вновь и вновь для непрерывного вращения двигателя

}